一种摄像头防水气密性自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及摄像头加工技术领域，具体为一种摄像头防水气密性自动分拣装置。

背景技术：

摄像头(camera或webcam)又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。另外，人们还可以将其用于当前各种流行的数码影像，影音处理等。摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者usb接口传到计算机里。

现有的摄像头在组装完成后，需要进行防水气密性测试，但是现有的工装都是单一操作，效率较低，每个设备都需要专人看护来维持测试正常进行。

为此，我们提出一种摄像头防水气密性自动分拣装置来解决现有技术中存在的问题，使其方便对多组摄像头同时进行测试，且能够将测试完成的摄像头分类放置，方便区分摄像头，提高摄像头测试效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种摄像头防水气密性自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摄像头防水气密性自动分拣装置，包括气密检测仪和三轴机械手，所述三轴机械手通过螺栓连接在框体上端中间位置，所述气密检测仪通过螺栓连接在框体内部中间位置，所述框体上端通过螺栓连接有良品载具，所述框体中间通孔内插接有密封夹头，所述密封夹头下端与气密检测仪检测口相对接，所述框体上端通过螺栓连接有不良品载具，所述不良品载具位于密封夹头另一侧，所述框体内部通过螺栓连接有旋转气缸，所述旋转气缸主轴端通过螺栓连接有压板，所述压板位于密封夹头上方，所述三轴机械手端部通过螺栓连接有气动手指。

优选的，所述压板中间为折弯结构，且所述压板下端侧壁粘接有垫片。

优选的，所述框体内部一侧通过螺栓连接有电磁阀，所述电磁阀通过气管与旋转气缸进气口连通。

优选的，所述框体外侧嵌有开关，所述开关通过导线与电磁阀电性连接，所述框体外侧壁通过螺栓连接有与电磁阀进气口连通的调压阀。

优选的，所述密封夹头至少为等间距设置的四组，且所述密封夹头位于载具和不良品载具中间。

优选的，所述框体前端开设有安装口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在三轴机械手端部增加的气动手指通气后用于夹持需要测试的摄像头，三轴机械手能够移动气动手指的位置，适应不同位置的摄像头抓取工作，将摄像头配合放入测试设备中进行测试，框体内部安装的气密检测仪用于配合对摄像头进行测试，且框体上安装的密封夹头用于配合与气密检测仪的检测口对接，方便放入摄像头进行测试，在框体内部增加旋转气缸用于配合连接压板，配合密封夹头压合摄像头，保证摄像头与气密检测仪稳定接触，增加测试系统主机与机械手等部件连接，控制系统的运行，当系统分别出密封夹头内产品的ok和ng时，通过三轴机械手组件将ok品放置良品载具中，系统将ng品放入不良品载具中。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部件结构示意图；

图3为本实用新型密封夹头端面结构示意图；

图4为本实用新型密封夹头结构示意图。

图中：1气密检测仪、2三轴机械手、3框体、4载具、5密封夹头、6不良品载具、7旋转气缸、8压板、14气动手指、9垫片、10电磁阀、11开关、12调压阀、13安装口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种摄像头防水气密性自动分拣装置，包括气密检测仪1和三轴机械手2，三轴机械手2通过螺栓连接在框体3上端中间位置，气密检测仪1通过螺栓连接在框体3内部中间位置，框体3上端通过螺栓连接有良品载具4，框体3中间通孔内插接有密封夹头5，密封夹头5下端与气密检测仪1检测口相对接，框体3上端通过螺栓连接有不良品载具6，密封夹头5至少为等间距设置的四组，且密封夹头5位于载具4和不良品载具6中间，不良品载具6位于密封夹头5另一侧，框体3内部通过螺栓连接有旋转气缸7，旋转气缸7主轴端通过螺栓连接有压板8，压板8位于密封夹头5上方，三轴机械手2端部通过螺栓连接有气动手指14，在三轴机械手2端部增加的气动手指14通气后用于夹持需要测试的摄像头，三轴机械手2能够移动气动手指14的位置，适应不同位置的摄像头抓取工作，将摄像头配合放入测试设备中进行测试，框体3内部安装的气密检测仪1用于配合对摄像头进行测试，且框体3上安装的密封夹头5用于配合与气密检测仪1的检测口对接，方便放入摄像头进行测试，在框体3内部增加旋转气缸7用于配合连接压板8，配合密封夹头5压合摄像头，密封夹头5内部设置用于引导摄像头的斜槽，同时增加与摄像头紧密贴合的避让腔，底部增加和气密检测仪1相连通的通气流道，保证摄像头与气密检测仪1稳定接触，增加测试系统主机与机械手等部件连接，控制系统的运行，当系统分别出柔性密封夹头内产品的ok和ng时，通过三轴机械手2组件将ok品放置良品载具4中，系统将ng品放置在不良品载具6中。

具体的，压板8中间为折弯结构，且压板8下端侧壁粘接有垫片9，垫片9用于配合压板8与摄像头接触，避免摄像头被压板8划伤。

具体的，框体3内部一侧通过螺栓连接有电磁阀10，电磁阀10通过气管与旋转气缸7进气口连通，框体3外侧嵌有开关11，开关11通过导线与电磁阀10电性连接，框体3外侧壁通过螺栓连接有与电磁阀10进气口连通的调压阀12。

具体的，框体3前端开设有安装口13，安装口13用于配合安装装置的开关以及急停开关等部件，可加入双手操开关等部件，保证设备安全启动。

结构原理：在三轴机械手2端部增加的气动手指14通气后用于夹持需要测试的摄像头，三轴机械手2能够移动气动手指14的位置，适应不同位置的摄像头抓取工作，将摄像头配合放入测试设备中进行测试，框体3内部安装的气密检测仪1用于配合对摄像头进行测试，且框体3上安装的密封夹头5用于配合与气密检测仪1的检测口对接，方便放入摄像头进行测试，在框体3内部增加旋转气缸7用于配合连接压板8，配合密封夹头5压合摄像头，保证摄像头与气密检测仪1稳定接触，增加测试系统主机与机械手等部件连接，控制系统的运行，当系统分别出密封夹头内产品的ok和ng时，通过三轴机械手2组件将ok品放置良品载具4中，系统将ng品放入不良品载具6中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。