一种运输机构上异常金属板片剔除机构的制作方法

本实用新型涉及喷码印刷领域，尤其涉及一种运输机构上异常金属板片剔除机构。

背景技术：

在金属板片喷码印刷时，会有一些破损的金属板片，这些金属板片如果输送过去印刷，一方面是浪费印刷材料，还浪费印刷时间，且破损的金属板片印刷后还难以清除印刷，不利于金属板片的回收利用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种运输机构上异常金属板片剔除机构。

本实用新型的创新点在于本实用新型中可以在金属板运输时对异常的金属板进行剔除，避免了印刷材料的浪费也方面金属板片的回收。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种运输机构上异常金属板片剔除机构，包括皮带输送机，皮带输送机包括若干滚筒以及绕在滚筒上的若干平行布置的环形皮带，相邻两个环形皮带之间存在间距，皮带输送机输送方向从皮带输送机的前端向后端输送，皮带输送机包括皮带输送面，皮带输送面的下方设有拨动机构，所述拨动机构包括拨杆以及位于拨杆上的两个以上平行布置的拨叉，拨杆和皮带输送机的长度方向垂直，拨叉垂直于拨杆；拨叉一端和拨杆连接，另一端为自由端；皮带输送机的侧边设有推动拨杆转动的推动机构；推动机构推动后拨杆转动，拨叉自由端从相邻两个环形皮带的间距之间翘起，推动机构缩回后拨杆转动，拨叉自由端又从相邻两个环形皮带的间距之间缩回；所述拨杆一侧还设有倾斜收纳板，倾斜收纳板位于皮带输送机的后端和拨杆之间，倾斜收纳板位于拨杆处一侧为低点，倾斜收纳板低点和皮带输送面之间存在间距；拨叉自由端位于拨杆和倾斜收纳板之间；拨杆上方设有视觉检测系统。

进一步地，所述拨杆和皮带输送机的侧边通过轴承连接，所述推动机构包括连接在拨杆上的摆板和推动摆板转动的气缸；摆板一端和拨杆连接，摆板另一端和气缸的活塞杆端部连接。

进一步地，所述倾斜收纳板底部设有两支撑杆，所述支撑杆分别为一号支撑杆和二号支撑杆，一号支撑杆和二号支撑杆均和拨杆平行，一号支撑杆位于倾斜收纳板的低点处，二号支撑杆位于倾斜收纳板高点处，一号支撑杆通过轴承连接在皮带输送机的侧边上，皮带输送机的侧边上设有用于固定二号支撑杆的支撑板，所述支撑板上设有用于固定二号支撑杆的若干调节螺纹通孔，调节螺纹通孔沿竖直方向等间距布置。可以调整倾斜收纳板的倾斜度，从而防止剔除在斜收纳板上的金属板滑落。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中可以在金属板运输时对异常的金属板进行剔除，避免了印刷材料的浪费也方面金属板片的回收。

2、本实用新型中还可以调整倾斜收纳板的倾斜度，从而防止剔除在斜收纳板上的金属板滑落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：如图1所示，一种运输机构上异常金属板片剔除机构，包括皮带输送机1，皮带输送机1包括若干滚筒2以及绕在滚筒2上的若干平行布置的环形皮带3，相邻两个环形皮带3之间存在间距，皮带输送机1输送方向从皮带输送机的前端4向后端5输送，皮带输送机1包括皮带输送面6，皮带输送面6的下方设有拨动机构7，拨动机构7包括拨杆8以及位于拨杆8上的两个以上平行布置的拨叉9，拨杆8和皮带输送机1的长度方向垂直，拨叉9垂直于拨杆8；拨叉9一端和拨杆8连接，另一端为自由端；皮带输送机1的侧边设有推动拨杆8转动的推动机构10；推动机构10推动后拨杆8转动，拨叉9自由端从相邻两个环形皮带3的间距之间翘起，推动机构10缩回后拨杆8转动，拨叉9自由端又从相邻两个环形皮带3的间距之间缩回；拨杆8一侧还设有倾斜收纳板11，倾斜收纳板11位于皮带输送机的后端5和拨杆8之间，倾斜收纳板11位于拨杆8处一侧为低点，倾斜收纳板11低点和皮带输送面6之间存在间距；拨叉9自由端位于拨杆8和倾斜收纳板11之间；拨杆8上方设有视觉检测系统18。拨杆8和皮带输送机1的侧边通过轴承连接，推动机构10包括连接在拨杆8上的摆板12和推动摆板12转动的气缸13；摆板12一端和拨杆8连接，摆板12另一端和气缸13的活塞杆端部连接。倾斜收纳板11底部设有两支撑杆，支撑杆分别为一号支撑杆14和二号支撑杆15，一号支撑杆14和二号支撑杆15均和拨杆8平行，一号支撑杆14位于倾斜收纳板11的低点处，二号支撑杆15位于倾斜收纳板11高点处，一号支撑杆14通过轴承连接在皮带输送机1的侧边上，皮带输送机1的侧边上设有用于固定二号支撑杆15的支撑板16，支撑板16上设有用于固定二号支撑杆15的若干调节螺纹通孔17，调节螺纹通孔17沿竖直方向等间距布置。

视觉检测系统18识别金属板件有无破边、卷边，是否单张后或多双张等异常情况。如有异常，视觉系统18给出信号，控制气缸13动作。当视觉系统18给气缸13信号时，气缸杆伸出，带动拨杆8旋转，拨杆8上的拨叉9向上翘起，将运行中的金属板件斜向上挑起，板件靠惯性导入倾斜收纳板11中。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种运输机构上异常金属板片剔除机构，包括皮带输送机，皮带输送机包括若干滚筒以及绕在滚筒上的若干平行布置的环形皮带，相邻两个环形皮带之间存在间距，其特征在于，皮带输送机输送方向从皮带输送机的前端向后端输送，皮带输送机包括皮带输送面，皮带输送面的下方设有拨动机构，所述拨动机构包括拨杆以及位于拨杆上的两个以上平行布置的拨叉，拨杆和皮带输送机的长度方向垂直，拨叉垂直于拨杆；拨叉一端和拨杆连接，另一端为自由端；皮带输送机的侧边设有推动拨杆转动的推动机构；推动机构推动后拨杆转动，拨叉自由端从相邻两个环形皮带的间距之间翘起，推动机构缩回后拨杆转动，拨叉自由端又从相邻两个环形皮带的间距之间缩回；所述拨杆一侧还设有倾斜收纳板，倾斜收纳板位于皮带输送机的后端和拨杆之间，倾斜收纳板位于拨杆处一侧为低点，倾斜收纳板低点和皮带输送面之间存在间距；拨叉自由端位于拨杆和倾斜收纳板之间；拨杆上方设有视觉检测系统。

2.根据权利要求1所述的运输机构上异常金属板片剔除机构，其特征在于，所述拨杆和皮带输送机的侧边通过轴承连接，所述推动机构包括连接在拨杆上的摆板和推动摆板转动的气缸；摆板一端和拨杆连接，摆板另一端和气缸的活塞杆端部连接。

3.根据权利要求1所述的运输机构上异常金属板片剔除机构，其特征在于，所述倾斜收纳板底部设有两支撑杆，所述支撑杆分别为一号支撑杆和二号支撑杆，一号支撑杆和二号支撑杆均和拨杆平行，一号支撑杆位于倾斜收纳板的低点处，二号支撑杆位于倾斜收纳板高点处，一号支撑杆通过轴承连接在皮带输送机的侧边上，皮带输送机的侧边上设有用于固定二号支撑杆的支撑板，所述支撑板上设有用于固定二号支撑杆的若干调节螺纹通孔，调节螺纹通孔沿竖直方向等间距布置。

技术总结
本实用新型公开了一种运输机构上异常金属板片剔除机构，包括皮带输送机，皮带输送机包括若干滚筒以及绕在滚筒上的若干平行布置的环形皮带，皮带输送机包括皮带输送面，皮带输送面的下方设有拨动机构，所述拨动机构包括拨杆以及位于拨杆上的两个以上平行布置的拨叉，拨杆和皮带输送机的长度方向垂直，拨叉垂直于拨杆；皮带输送机的侧边设有推动拨杆转动的推动机构；所述拨杆一侧还设有倾斜收纳板，倾斜收纳板位于皮带输送机的后端和拨杆之间，拨叉自由端位于拨杆和倾斜收纳板之间；拨杆上方设有视觉检测系统。本实用新型中可以在金属板运输时对异常的金属板进行剔除，避免了印刷材料的浪费也方面金属板片的回收。

技术研发人员：冯富胜
受保护的技术使用者：无锡市迪艺艾科技有限公司
技术研发日：2019.12.05
技术公布日：2020.09.22