一种离心机离心精准定位装置的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种离心机离心精准定位装置。

背景技术：

转子是离心机的主要部件，其安装在高速旋转的竖直或水平轴上。离心机利用转子高速旋转产生的强大的离心力，加快液体中颗粒的沉降速度，把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质进行分离的仪器，已广泛用于生命科学、医学、化学和环保等领域。

在实际应用中发现，高速旋转的转子是自由停止状态，其停止位置不确定，使得离心机无法精准停止到对应位置，导致离心机只适用于单机人工操作，不能契合应用到自动化设备中；其次，现有离心机无法设置任意离心速度及加减速度，只能以单一速度进行离心，不能匹配更多的离心样本的离心速度需求；此外，离心机上的试管位置不固定，增加了操作时间。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种离心机离心精准定位装置，在离心完成后，能够精准的停在固定的位置，还可任意设置离心速度及加减速度，满足离心样本对离心速度的要求，同时设置试管固定套筒起到固定和缓冲作用，起到节省时间和达到最佳的离心状态的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种离心机离心精准定位装置，包括离心模块、转动支撑模块和电机模块；

所述离心模块连接电机模块；

所述离心模块位于转动支撑模块的上端，所述电机模块位于所述转动支撑模块的下端；

所述离心模块包括离心旋转平台，所述离心旋转平台上设有试管固定套筒；

所述电机模块包括plc控制器、伺服电机和光电感应器；

所述伺服电机包括电机和与电机连接的转动轴，所述转动轴上设有离心到位挡片；

所述光电感应器安装于转动支撑模块上，所述离心到位挡片的位置与光电感应器的位置相对应。

可选的，所述离心旋转平台上设有用于夹持试管固定套筒的夹持端，夹持端能够对试管固定套筒起到夹持作用，同时还能够适用于不同大小型号的试管固定套筒，具有通用性强和灵活性高的特点。

可选的，所述夹持端的数量为四个，所述夹持端与夹持端之间的夹角为90度，起到很好的平衡作用，达到最佳的离心效果。

可选的，所述转动支撑模块包括转接支撑单元和离心联动轴；

所述离心联动轴连接转动轴；

所述转动轴穿过转接支撑单元与离心旋转平台连接，当电机高速转动时能够带动离心旋转平台进行旋转，起到离心效果。

可选的，所述转动轴与离心旋转平台之间为可拆卸连接，适用于不同试管数量和不同试管型号大小的需求，具有通用性强和灵活性高的特点。

可选的，所述转接支撑单元包括主固定转接板、支撑转接板和副固定转接板；

所述支撑转接板设于主固定转接板和副固定转接板之间；

所述离心联动轴设于主固定转接板的上端，更好的搭载离心模块和电机模块，在结构上层次分明。

可选的，所述副固定转接板上设有光电感应器固定片，所述光电感应器设于光电感应器固定片上，提高整体装置的使用稳定性。

可选的，所述离心到位挡片为l型状，离心到位挡片包括安装端和与安装端连接的感应端，所述安装端安装于转动轴上，离心到位挡片的感应端用于光电感应器对离心停止位置的感应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种离心机离心精准定位装置，在离心完成后，能够精准的停在固定的位置，还可任意设置离心速度及加减速度，满足离心样本对离心速度的要求，同时设置试管固定套筒起到固定和缓冲作用，起到节省时间和达到最佳的离心状态的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种离心机离心精准定位装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中提供的离心模块与转动支撑模块的侧视图。

其中，1为离心模块；11为离心旋转平台；111为夹持端；12为试管固定套筒；2为转动支撑模块；21为转接支撑单元；211为主固定转接板；212为支撑转接板；213为副固定转接板；214为光电感应器固定片；22为离心联动轴；3为电机模块；311为电机；312为转动轴；313为离心到位挡片；32为光电感应器；4为试管。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种离心机离心精准定位装置，包括离心模块、转动支撑模块和电机模块；所述离心模块连接电机模块；所述离心模块位于转动支撑模块的上端，所述电机模块位于所述转动支撑模块的下端；所述离心模块包括离心旋转平台，所述离心旋转平台上设有试管固定套筒；所述电机模块包括plc控制器、伺服电机和光电感应器；所述伺服电机包括电机和与电机连接的转动轴，所述转动轴上设有离心到位挡片；所述光电感应器安装于转动支撑模块上，所述离心到位挡片的位置与光电感应器的位置相对应。

本实施例提供的一种离心机离心精准定位装置，在离心完成后，能够精准的停在固定的位置，还可任意设置离心速度及加减速度，满足离心样本对离心速度的要求，同时设置试管固定套筒起到固定和缓冲作用，起到节省时间和达到最佳的离心状态的效果。

在一些实施例中，如图1和图2所示，提供一种离心机离心精准定位装置，包括离心模块、转动支撑模块和电机模块；离心模块连接电机模块；离心模块位于转动支撑模块的上端，电机模块位于所述转动支撑模块的下端；离心模块包括离心旋转平台，离心旋转平台上设有试管固定套筒；电机模块包括plc控制器、伺服电机和光电感应器；伺服电机包括电机和与电机连接的转动轴，转动轴上设有离心到位挡片；光电感应器安装于转动支撑模块上，离心到位挡片的位置与光电感应器的位置相对应。

在具体应用中,将试管4置于试管固定套筒中,由于试管固定套筒的位置固定,且试管固定套筒的大小与试管外形相匹配,因此,能够实现对试管的快速安装与定位,此外,在高速离心力的作用下,试管固定套筒还能够起到一定的缓冲作用,在转子停止转动的情况下,降低试管的晃动幅度。在装好试管后，plc控制器控制伺服电机的转动，电机带动转动轴转动，通过转动支撑模块，确保电机高速转动时能带动离心模块的离心旋转平台进行旋转。待离心完成后，plc控制器控制电机高速转动过程中缓慢平稳的使离心旋转平台停在指定位置，不偏移，即通过光电感应器对离心到位挡片进行感应，plc控制器控制电机停止转动。

在一些实施例中，离心旋转平台上设有用于夹持试管固定套筒的夹持端，夹持端能够对试管固定套筒起到夹持作用，同时还能够适用于不同大小型号的试管固定套筒，具有通用性强和灵活性高的特点。

其中，夹持端的数量为四个，夹持端与夹持端之间的夹角为90度，起到很好的平衡作用，达到最佳的离心效果。

具体的，本示例中的离心旋转平台类似于十字架状，四个夹持端分别位于离心旋转平台的四个端部，能够实现在高速旋转时各试管固定套筒中的试管受力均匀平等，达到最佳的离心效果。当然，本示例并不对夹持端的具体数量和离心旋转平台的具体形状进行限制，可根据实际离心需求对离心旋转平台和夹持端的数量进行调整。

在一些实施例中，转动支撑模块包括转接支撑单元和离心联动轴；离心联动轴连接转动轴；转动轴穿过转接支撑单元与离心旋转平台连接，离心联动轴连接转动轴和离心模块，当电机高速转动时能够带动离心旋转平台进行旋转，起到离心效果。

在一些实施例中，转动轴与离心旋转平台之间为可拆卸连接，适用于不同试管数量和不同试管型号大小的需求，具有通用性强和灵活性高的特点。在该示例中，离心旋转平台的中部设有固定安装孔，通过锁紧螺钉将离心旋转平台安装在转动轴上，使离心旋转平台在电机的转动下进行旋转。

在一些实施例中，转接支撑单元包括主固定转接板、支撑转接板和副固定转接板；支撑转接板设于主固定转接板和副固定转接板之间；离心联动轴设于主固定转接板的上端，该设计能够更好的搭载离心模块和电机模块，在结构上层次分明。

在一些实施例中，副固定转接板上设有光电感应器固定片，光电感应器设于光电感应器固定片上，提高整体装置的使用稳定性。

其中，离心到位挡片为l型状，离心到位挡片包括安装端和与安装端连接的感应端，安装端安装于转动轴上，离心到位挡片的感应端用于光电感应器对离心停止位置的感应。

本申请采用伺服电机配合plc控制器及光电感应器精准定位，使得离心试管能够自动平稳的停止在指定位置，为实现取放样本自动化提供了必要的基础，通过plc控制器能够控制离心所需的离心速度及加减速度的要求，最大限度的满足任何离心样本对此的要求，达到最佳的离心状态。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。