微孔板组装设备和组装方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及医疗设备领域，更具体地，本申请涉及微孔板组装设备和组装方法。
【背景技术】
[0002]微孔板是生物医药专业技术领域内采用的耗材。图1a和图1b示出了一种常见的可拆式微孔板在组装前和组装后的状态。如图1a和图1b所示，微孔板I包括带有多个容纳孔11的托盘10，以及放置在托盘10的多个容纳孔11中的多个反应杯20。在传统的微孔板组装方法中，需要采用人工方式通过将反应杯20的底部按压至托盘10的容纳孔11中，而将反应杯20手动放置在托盘10的多个容纳孔11中。然而，这种人工组装的方式，生产效率低，产品质量不稳定。并且，还有可能因人工误操作而损坏模具。
【发明内容】
[0003]本申请的目的是提供一种通过机械方法实现微孔板组装的微孔板组装设备和组装方法，从而提高了微孔板的生产效率和/或产品质量。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种微孔板组装设备，包括第一夹取装置、第二夹取装置以及治具，其中第一夹取装置夹取多个反应杯，并将所述多个反应杯放置在所述治具上；治具放置由所述第一夹取装置夹取的多个反应杯，并将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置；第二夹取装置夹取所述托盘，将所述托盘中的多个容纳孔与所述多个反应杯对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。
[0005]在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，第一夹取装置将所述多个反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在治具上；治具包括至少一个定位柱，第一夹取装置将所述多个反应杯放置在治具上时，将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯口处抵靠在所述至少一个定位柱上；第二夹取装置将托盘中的多个容纳孔与放置在治具上的多个反应杯的杯底对准，将托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。
[0006]在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱的位置是可调整的，以调整抵靠在定位柱上的反应杯的位置。
[0007]在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，所述多个反应杯包括多个微孔条，治具包括多个与微孔条形状相适应的固定板，每一个固定板包括两个或两个以上的定位柱；第一夹取装置将所述多个微孔条放置在治具的固定板上时，将所述多个反应杯的每一个微孔条抵靠相应的一个固定板的两个或两个以上的定位柱；治具的每一个固定板的位置是可调整的，以调整每一个固定板的定位柱的位置，从而进一步调整抵靠定位柱的微孔条的位置，将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置。
[0008]在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱的抵靠面为与杯口外壁形状相配合的弧形。
[0009]在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱为圆柱状定位柱，所述圆柱状定位柱的直径小于反应杯杯口内壁的直径，或者治具的定位柱为直棱柱状定位柱，所述直棱柱状定位柱的底面外接圆直径小于反应杯杯口内壁的直径。
[0010]根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备进一步包括控制装置，控制装置控制第一夹取装置的移动以夹取和放置所述多个反应杯；控制装置控制治具的移动以调整所述多个反应杯的放置位置；以及控制装置控制第二夹取装置的移动以夹取托盘并将托盘与所述多个反应杯压合。
[0011]根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备进一步包括产品输送带，控制装置控制第二夹取装置夹取组装后的微孔板，并将组装后的微孔板放置在所述产品输送带上输送。
[0012]在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备中，第一夹取装置将所述多个反应杯杯口朝上、杯底朝下放置在治具上，治具包括至少一个定位柱，第一夹取装置将所述多个反应杯放置在治具上时，将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯底处抵靠在所述至少一个定位柱上，所述微孔板组装设备进一步包括第三夹取装置，将已由所述治具调整位置的所述多个反应杯夹取，第二夹取装置将托盘中的多个容纳孔与被第三夹取装置夹取的多个反应杯的杯底对准，将托盘与多个反应杯压合组装为微孔板。
[0013]在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱的位置是可调整的，以调整抵靠在所述定位柱上的反应杯的位置。
[0014]在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，所述多个反应杯包括多个微孔条，治具包括多个与微孔条形状相适应的固定板，每一个固定板包括两个或两个以上的定位柱；第一夹取装置将所述多个微孔条放置在治具的固定板上时，将所述多个反应杯的每一个微孔条抵靠相应的一个固定板的两个或两个以上的定位柱；治具的每一个固定板的位置是可调整的，以调整每一个固定板的定位柱的位置，从而进一步调整抵靠定位柱的微孔条的位置，将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置。
[0015]在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，治具的定位柱的抵靠面为与杯底外壁形状相配合的弧形。
[0016]根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备进一步包括控制装置，控制装置控制所述第一夹取装置的移动以夹取和放置所述多个反应杯；控制装置控制所述治具的移动以调整所述多个反应杯的放置位置；控制装置控制第三夹取装置的移动以夹取和放置已由治具调整位置的所述多个反应杯；以及控制装置控制第二夹取装置的移动以夹取托盘并将托盘与所述多个反应杯压合装配。
[0017]根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备进一步包括产品输送带，控制装置控制第二夹取装置夹取组装后的微孔板，并将组装后的微孔板放置在产品输送带上输送。
[0018]在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，第一夹取装置包括:第一夹具，能够夹取反应杯；以及第一机械臂，能够移动以带动第一夹具移动，从而将第一夹具夹取的反应杯放置在所述治具上，以及第二夹取装置包括:第二夹具，能够夹取托盘；以及第二机械臂，能够移动以带动第二夹具移动，从而将第二夹具夹取的托盘的容纳孔与反应杯的杯底对准。
[0019]在根据上述任一种实施方式的微孔板组装设备中，第三夹取装置包括:第三夹具，能够夹取反应杯；以及第三机械臂，能够移动以带动所述第三夹具移动。
[0020]根据本申请的另一个方面，提供了一种微孔板组装方法，包括:夹取多个反应杯，并将所述多个反应杯放置在治具上；在治具上将所述多个反应杯的位置调整至与微孔板的托盘中的多个容纳孔的排列相对应的位置；以及夹取所述托盘，将所述托盘中的多个容纳孔与所述多个反应杯对准，将所述托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。
[0021]在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法中，治具包括至少一个定位柱。将多个反应杯放置在治具上的步骤包括:将所述多个反应杯杯口朝下、杯底朝上放置在治具上；以及将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯口处抵靠在所述至少一个定位柱上。夹取托盘的步骤包括:将托盘中的多个容纳孔与放置在治具上的多个反应杯的杯底对准，将托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。
[0022]在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法中，治具包括至少一个定位柱。将多个反应杯放置在治具上的步骤包括:将所述多个反应杯杯口朝上、杯底朝下放置在治具上；以及将所述多个反应杯的至少一个反应杯在杯底处抵靠在所述至少一个定位柱上。在夹取托盘之前，