将已由治具调整位置的所述多个反应杯夹取，以使得反应杯的杯底离开所述治具。夹取托盘的步骤包括:将托盘中的多个容纳孔与被夹取的多个反应杯的杯底对准，将托盘与所述多个反应杯压合组装为微孔板。
[0023]在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法中，治具的定位柱的位置是可调整的，以调整抵靠在所述定位柱上的反应杯的位置。
[0024]在根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法中，所述多个反应杯包括多个微孔条，治具包括多个与微孔条形状相适应的固定板，每一个固定板包括两个或两个以上的定位柱。将多个反应杯放置在治具上的步骤包括:将所述多个反应杯的每一个微孔条抵靠相应的一个固定板的两个或两个以上的定位柱。
[0025]在根据上述任一种实施方式的微孔板组装方法中，治具的定位柱的抵靠面为与杯口外壁形状相配合的弧形，将所述多个反应杯放置在治具上的步骤包括:将所述多个反应杯的至少一个反应杯的杯口外壁抵靠在所述至少一个定位柱上。
[0026]在根据上述任一种实施方式的微孔板组装方法中，治具的定位柱为圆柱状定位柱，所述圆柱状定位柱的直径小于反应杯杯口内壁的直径，或者治具的定位柱为直棱柱状定位柱，所述直棱柱状定位柱的底面外接圆直径小于反应杯杯口内壁的直径。将多个反应杯放置在治具上的步骤包括:将所述多个反应杯的至少一个反应杯的杯口套置在所述至少一个定位柱上。
[0027]利用本申请所提供的微孔板组装设备和组装方法，能够提高微孔板的生产效率和
/或产品质量。
【附图说明】
[0028]图1a和图1b显示了一种现有的微孔板在组装前和组装后的状态。
[0029]图2a和2b显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备的示意图。
[0030]图3a_3c分别显示了各种类型的反应杯。
[0031]图4显示了根据本申请的一种实施方式的反应杯放置在治具上的示意图。
[0032]图5显示了根据本申请的一种实施方式的反应杯放置在治具上的示意图。
[0033]图6显示了根据本申请的一种实施方式的治具的示意图。
[0034]图7显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备的具体实例图。
[0035]图8显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备的具体实例图。
[0036]图9显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装方法的流程图。
【具体实施方式】
[0037]下面参照附图对本申请公开的微孔板组装设备和组装方法进行详细说明。为简明起见，本申请各实施例的说明中，相同或类似的装置使用了相同或相似的附图标记。此外，为了显示清楚，附图中所绘各部件之间的尺寸比例关系可能会被夸大或缩小。
[0038]图2a和图2b显示了根据本申请的一种实施方式的微孔板组装设备100的示意图。如图所示，微孔板组装设备100包括第一夹取装置110、治具120以及第二夹取装置130。
[0039]根据本申请的一种实施方式，参照图2a，第一夹取装置110将多个反应杯20夹起并将其移动至并放置在治具120上。
[0040]当第一夹取装置110将多个反应杯20放置在治具120上后，治具120可以调整多个反应杯20的位置，从而对多个反应杯20进行排列，使得多个反应杯20的排列方式与托盘10中的多个容纳孔11的排列方式完全对应。
[0041]参照图2b，第二夹取装置130夹取托盘10，将托盘10中的多个容纳孔11与相对位置已被调整的多个反应杯20对准，将托盘10与多个反应杯20压合组装为微孔板I。这样，第二夹取装置130在对托盘10和多个反应杯20进行组装时，可以直接将托盘10与多个反应杯20进行压合组装，组装方式简单。
[0042]可以看出，通过根据本申请的微孔板组装设备，实现了将反应杯与托盘进行组装，提高了组装效率，降低了组装出错率。
[0043]图3a显示了由第一夹取装置110夹取并放置的反应杯20的一种常见形式。如图3a所示，多个反应杯20为并排排列的多个微孔条21，微孔条包括多个连接在一起的一列反应杯。例如，一个微孔条可以包括连接成一列的8个或者12个或者其他数量的反应杯。本领域技术人员可以理解，除微孔条外，多个反应杯20还可以是如图3b所示的多个彼此分离的反应杯22。多个反应杯20还可以是如图3c所示的反应杯阵列23。反应杯阵列包括多个连接在一起的、反应杯数量相同的微孔条。例如，反应杯阵列23可以是(微孔条中反应杯的数量X微孔条的数量)8 X 12、12 X 8或者12X12的。
[0044]根据一种实施方式，再次参照图2a，第一夹取装置110可包括夹具111和机械臂112。可以理解，夹具111的形状可根据实际采用的反应杯的类型和形状进行选择，从而可以夹取例如微孔条21、分离的反应杯22、或者反应杯阵列23。机械臂112可以移动，以带动夹具111的移动，从而将夹具111夹取的反应杯放置在治具120上。
[0045]治具120上可以设有至少一个定位柱121。当第一夹取装置110将多个反应杯20放置在治具120上时，反应杯20可以抵靠在治具120的定位柱121上。其中，治具120的定位柱121的位置是可调整的，以调整抵靠在定位柱121上的反应杯20的位置。
[0046]与第一夹取装置110类似，参照图2b，第二夹取装置130可包括夹具131和机械臂132。可以理解，夹具131的形状可根据微孔板I的形状进行选择，从而可以夹取微孔板I。机械臂132可以移动，以带动夹具131的移动。
[0047]根据一种实施方式，如图2a所示，第一夹取装置110可将多个反应杯20以杯口朝下、杯底朝上的方式放置在治具120上。治具120将放置于其上的反应杯的位置调整至与托盘10中的多个容纳孔11的排列相对应的位置。例如，第一夹取装置110可将多个反应杯20中至少一个反应杯的杯口抵靠在治具120的定位柱121上，通过调整定位柱121的位置调整反应杯20的位置。参照图2b，第二夹取装置130可以将托盘10夹取至治具120上方。这样，托盘10的多个容纳孔11直接朝向被治具120调整了位置的反应杯的杯底，从而第二夹取装置130可以通过将托盘10与多个反应杯20直接压合的方式完成微孔板I的组装。这种反应杯的放置方式使得通过治具调整后的反应杯直接以杯底朝向托盘的容纳孔，从而可以实现微孔板的直接压合组装，降低了微孔板组装设备的复杂度。
[0048]根据另一种实施方式，微孔板组装设备还可以包括第三夹取装置(未示出)。第一夹取装置I1可将多个反应杯20以杯口朝上、杯底朝下的方式放置在治具120上。治具120将放置于其上的反应杯的位置调整至与托盘10中的多个容纳孔11的排列相对应的位置。例如，第一夹取装置I1可将多个反应杯20中至少一个反应杯的杯底抵靠在治具120的定位柱121上，通过调整定位柱121的位置调整反应杯20的位置。第三夹取装置可以将排列好的反应杯从治具上夹取，并由第二夹取装置120将托盘10夹取至与反应杯杯底相对的位置，从而可以由第二夹取装置130将托盘10与多个反应杯20压合组装为微孔板I。例如，第二夹取装置130可以与第三夹取装置协作，将托盘10与多个反应杯20压合组装为微孔板I。
[0049]在该实施方式中，第三夹取装置可包括夹具