一种环行器测包一体机的制作方法

本发明涉及环行器的生产加工技术领域，尤其涉及一种环行器测包一体机。

背景技术：

环行器是将进入其任一端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件，突出特点是单向传输高频信号能量。它控制电磁波沿某一环行方向传输，这种单向传输高频信号能量的特性，多用于高频功率放大器的输出端与负载之间，起到各自独立，互相“隔离”的作用。负载阻抗在变化甚至开路或短路的情况下都不影响功放的工作状态，从而保护了功率放大器。

环行器的测试包装通常采用人工操作的方式，需要人工一项一项的对环行器进行测试，每一项测试工序相对独立，还需要人工将环行器在各测试工序之间进行转移，劳动强度大，检测效率低下，测试操作的规范性、一致性差，影响检测结果的准确性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种环行器测包一体机，解决目前技术中的环行器的的测试包装采用人工操作方式，劳动强度大、效率低下，无法保障检测一致性，检测结果准确性低的问题。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：

一种环行器测包一体机，包括测试机构、包装机构、输送机构以及测试系统，所述的测试机构包括用于检测环行器pin脚的耐压参数的耐压测试组件、用于检测环行器的pin脚共面度的共面度测试组件、用于检测环行器的pin脚位置的脚位正确性测试组件以及用于检测环行器的电气性能参数的参数测试组件，所述的输送机构将待检测的环行器输送至各测试组件进行检测，检测结果输送至测试系统与预设值比对以进行良品与不良品的筛选，良品最后由输送机构输送至包装机构进行包装。本发明所述的环行器测包一体机将若干检测工序以及包装集成为一体，通过输送机构自动化的将环行器在各检测工序之间进行周转并最终将筛选出的良品进行包装，整个检测和包装过程无需人工干预，自动化程度高，能有效提高检测效率，并且保障检测的规范性和一致性，从而提高检测结果准确性，进而保障产品质量的稳定一致性。

进一步的，所述的共面度测试组件、脚位正确性测试组件、参数测试组件按任意顺序依次设置构成单路检测线路，所述的耐压测试组件设置为单路检测线路的前工序或后工序，并且耐压测试组件对若干个环行器同时进行检测。检测环行器pin脚耐压参数的时间较长，若与其他测试组件一同构成单路检测线路，则会出现共面度测试组件、脚位正确性测试组件、参数测试组件大量时间处于空闲等待的状况，设备运转效率低，导致整体检测效率低，因此本发明采用耐压测试组件同时进行多个环行器的检测，采用多通道检测的方式同时检测采集多个环行器的耐压参数，有效提高整体效率，耐压测试组件一次检测得到多个待进行其他检测的环行器，这些环行器再通过单路检测线路逐个的进行其他项目的检测，在这些环行器将其他项目全部检测完时，耐压测试组件又一次的检测刚好完成，从而能有效的合理利用时间，优化整个检测工序，提高设备运转效率，提高生产效率。

进一步的，所述耐压测试组件与单路检测线路之间设置有周转位，所述的周转位容纳环行器的数量至少为耐压测试组件同时检测的环行器数量，利用周转位进行过渡，周转位能起到灵活暂存环行器的作用，能使检测速率不匹配的耐压测试组件与单路检测线路更好的进行衔接，减少设备空闲等待状况的发生，提高设备运转效率。

进一步的，还设置有不良品弃置盒，所述的测试系统控制输送机构将筛选出的不良品输送至不良品弃置盒，将检测不合格的产品集中进行收集，避免不良品混入良品中进行包装，有效剔除不良品，保障进行包装工序的产品的质量一致性。

进一步的，所述耐压测试组件包括测试探针和设置有用于放置环行器的定位槽的载具，所述的定位槽开设有用于露出环行器底部以及pin脚的镂空孔，所述的测试探针设置在载具下方并由升降机构带动上下动作以使所述的测试探针穿入镂空孔与环行器底部以及pin脚接触进行检测。结构简单，利用定位槽能有效定位环行器，从而能确保测试探针能精确的与环行器pin脚进行对位连接，保障耐压参数检测的准确度。

进一步的，所述输送机构包括输送机构一，所述的输送机构一包括由移动组件带动的吸嘴一，在耐压测试组件进行检测时所述的吸嘴一由移动组件带动向下压住环行器，输送机构一起到周转输送环形器的作用，同时在进行耐压参数检测时也起到将环行器固定的作用，输送机构一将环行器压住从而使得环行器的pin脚能紧密贴合测试探针，进而保障检测结果准确性。

进一步的，所述共面度测试组件包括基准平面、夹持机构和共面度检测仪，所述的基准平面由驱动机构带动在基准放置位与避让位之间动作，所述的基准平面处于基准放置位时环行器以环行器底面朝向于基准平面的方式被放置于基准平面上，所述的夹持机构夹持住该环行器以固定环行器的当前状态，所述的基准平面切换至避让位，面朝环行器底面的共面度检测仪对环行器的pin脚共面度进行检测。本发明所采用的共面度测试组件利用共面度检测仪来检测环行器的pin脚共面度，利用基准平面来构成检测基准，当环行器的pin脚共面度达到要求时，则环行器的三个pin脚处于环行器底面所在的平面，从而当环行器放到基准平面上时，环行器的底面以及环行器的三个pin脚贴都靠在基准平面上，然后夹持机构固定环行器的当前状态，共面度检测仪检测环行器的pin脚相对于基准平面的共面度，得到的检测结果为共面度达到要求；而当环行器的pin脚共面度不满足要求时，则环行器的三个pin脚不在环行器底面所在的平面，当环行器放到基准平面上时，环行器的底面以及环行器的三个pin脚贴未能全都靠在基准平面上，然后夹持机构固定环行器的当前状态，共面度检测仪检测环行器的pin脚相对于基准平面的共面度，得到的检测结果为共面度不达标。

进一步的，所述的脚位正确性测试组件包括产品放置座和ccd镜头，所述的产品放置座上设置有与环行器匹配的放置凹槽，所述的放置凹槽为透明材质构成或者放置凹槽开设有露出环行器pin脚的镂空通孔，所述的ccd镜头设置在产品放置座的下方并正对放置凹槽。利用ccd镜头采集环行器pin脚的图像信息，然后测试系统将采集到的图像信息与预设的图像信息进行比对，即可判断环行器的pin脚位置是否正确。

进一步的，所述的参数测试组件包括电路板件，所述电路板件上设置有用于与环行器的pin脚一一对应进行电连接的电极以及与电极电连接的测试线，所述的参数测试组件设置有与环行器匹配的限位槽，所述的电极设置在限位槽底侧。结构简单，环行器直接放置在电路板件使环行器的pin脚与电极接触即可通过网络分析仪对环行器的电气性能指标进行检测，限位槽使得环行器能够精确放置，从而使得环行器的pin脚与电极能够精确的对位，保障电连接的稳定性，从而保障电气性能指标检测结果的准确性。

进一步的，所述的参数测试组件还包括用于将环行器压紧在电路板件上的压紧机构，使得环行器的pin脚能与电路板件上的电极紧密贴合，提高电连接稳定性，确保能准确的进行检测。

与现有技术相比，本发明优点在于：

本发明所述的环行器测包一体机将测试与包装集成为一体，能自动化的对环行器进行各项检测以及包装，无需人工干预，自动化程度高，能有效提高检测效率，并且保障检测的规范性和一致性，能有效提高检测结果的准确性，保障产品质量的稳定一致。

附图说明

图1为环行器测包一体机的整体结构示意图；

图2为耐压测试组件的结构示意图；

图3为测试探针与载具定位槽中的环行器配合的截面结构示意图；

图4为共面度测试组件的结构示意图；

图5为脚位正确性测试组件的结构示意图；

图6为参数测试组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开的一种环行器测包一体机，能自动化的对环行器依次进行各项检测以及包装，检测效率高、一致性好，有效提高检测结果的准确性，保障产品质量的稳定一致。

如图1至图6所示，一种环行器测包一体机，主要包括测试机构、包装机构e、输送机构以及测试系统，所述的测试机构包括用于检测环行器pin脚的耐压参数的耐压测试组件a、用于检测环行器的pin脚共面度的共面度测试组件b、用于检测环行器的pin脚位置的脚位正确性测试组件c以及用于检测环行器的电气性能参数的参数测试组件d，所述的输送机构将待检测的环行器输送至各测试组件进行检测，检测结果输送至测试系统与预设值比对以进行良品与不良品的筛选，良品最后由输送机构输送至包装机构进行包装。

耐压测试组件a设置为第一测试工序，并且耐压测试组件a对若干个环行器同时进行检测，共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d同一时间只对单个环行器进行检测，共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d依次设置构成单路检测线路，耐压测试组件a与单路检测线路之间设置有周转位f，所述的周转位f容纳环行器的数量等于耐压测试组件a同时检测的环行器数量，从而耐压测试组件a一次检测完成得到的环行器全部通过输送机构转运到周转位f进行暂存，暂存在周转位f的环行器在逐一的被输送机构转运到共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d依次进行检测，所述的包装机构e主要包括贴标签机构以及卷带包装机构，将检测筛选出的良品在贴标签后进行卷带包装。

在本实施例中，所述的输送机构h包括输送机构一h1和输送机构二h2，所述的输送机构一h1用于将耐压测试组件a检测完成的环行器转移到周转位f上，所述的输送机构二h2用于将环行器沿着周转位f、共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e的路径依次转移，具体的，所述的周转位f、共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e沿直线方向依次设置，并且周转位f、共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e沿直线方向的间距相等，所述的输送机构二h2包括沿着前述直线方向等间距设置的吸嘴二，吸嘴二之间的间距与共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e之间的间距相等，并且这些吸嘴二通过支架连接成一个整体，采用移动机构带动支架沿着共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e的排列直线方向往复运动，从而环行器在输送机构二h2的作用下沿着周转位f、共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e的路径依次移动。

在本实施例中，如图2和图3所示，耐压测试组件a包括测试探针a2和设置有用于放置环行器的定位槽a11的载具a1，所述的载具a1上设置有若干排的定位槽a11，每一排的定位槽a11沿直线方向间隔设置有8个，所述的定位槽a11开设有用于露出环行器底部以及pin脚的镂空孔，所述的测试探针a2设置在载具a1下方并由升降机构带动上下动作以使所述的测试探针a2穿入镂空孔与环行器底部以及pin脚接触进行检测，测试探针a2与八通道耐压测试仪连接，各个通道彼此独立，可同时测试8个环行器，提高生产效率；

输送机构一h1包括由移动组件带动的吸嘴一h11，移动组件可采用三轴直线移动机构，在耐压测试组件a进行检测时所述的吸嘴一h11由移动组件带动向下压住环行器，利用输送机构一h1将环行器压住固定，确保环行器的pin脚能紧密贴合测试探针，进而保障检测结果准确性；

具体的，所述载具a1上每排的定位槽a11的排列方向垂直于周转位f、共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e的直线排列方向，所述的吸嘴一h11的数量与一排的定位槽a11数量相同，吸嘴一h11与一排的定位槽一一对应，在耐压测试组件a进行检测时将一排的环行器同时压住，在检测完成后将一排的环行器同时吸取起来然后转移到周转位f处，所述的周转位f上设置有与载具上的一排定位槽a11的排列方向相同的8个用于放置环行器的放置位，即，放置位的排列方向垂直于周转位f、共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e的直线排列方向，周转位f在直线移动机构的带动下沿着放置位的排列方向移动，使得其中一个放置位正好处于周转位f、共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e的直线排列方向，从而输送机构二h2能将周转位f上环行器逐个的沿着周转位f、共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c、参数测试组件d、包装机构e的路径进行转移，使得环行器依次进行pin脚共面度检测、pin脚位置检测、电气性能参数的检测，确保最终出厂的产品质量稳定一致。

如图4所示，共面度测试组件b包括基准平面b1、夹持机构b2和共面度检测仪b3，共面度检测仪b3采用高精度光纤检测镜头通过光学测距的方式来检测共面度，所述的基准平面b1由驱动机构带动在基准放置位与避让位之间动作，在本实施例中，驱动机构为气缸，基准平面b1在气缸的作用下沿着基准平面b1的平面方向进行伸缩动作，而所述的共面度检测仪b3的检测方向垂直于基准平面b1，所述的基准平面b1处于基准放置位时环行器以环行器底面朝向于基准平面b1的方式被放置于基准平面b1上，以基准平面b1作为共面度检测的检测基准，当环行器在基准平面b1放置好后利用所述的夹持机构b2夹持住该环行器，从而固定环行器的当前状态，所述的基准平面b1切换至避让位，所述的避让位即是基准平面b1整体移开使得环行器底面展现在共面度检测仪b3前，从而面朝环行器底面的共面度检测仪b3对环行器的pin脚共面度进行检测，在检测完成后，基准平面b1再切换至基准放置位，夹持机构b2松开环行器，环行器再在输送机构二h2的作用下被移动到下一个检测工序中。

如图5所示，脚位正确性测试组件c是用于检测环行器的pin脚位置，即，pin脚在环行器底平面上的位置分布状况，脚位正确性测试组件c主要包括产品放置座c1和ccd镜头c2，所述的产品放置座c1上设置有与环行器匹配的放置凹槽c11，所述的放置凹槽c11为透明材质构成或者放置凹槽c11开设有露出环行器pin脚的镂空通孔，所述的ccd镜头c2设置在产品放置座c1的下方并正对放置凹槽c11，还设置有位于产品放置座c1下方的ccd光源c3，在ccd镜头c2进行图像采集时ccd光源c3进行光照，提高图像采集质量，从而提高对比判断结果的准确性，ccd镜头采集环行器pin脚的图像信息，图像信息发送至测试系统来与预设的图像信息进行比对，确保环行器pin脚处于正确位置，从而保障环行器在后续成品的使用时pin脚能精确的与电路板上的焊盘对位，从而保障电气连接的稳定性，避免出现电气连接不良的状况，提高环行器的使用可靠性。

如图6所示，参数测试组件d主要包括电路板件d1，所述电路板件d1上设置有用于与环行器的pin脚一一对应进行电连接的电极以及与电极电连接的测试线d2，测试线d2与网络分析仪连接，环行器直接放置在电路板件d1上即可实现环行器pin脚与电极的接触式电连接，所述的参数测试组件d设置有与环行器匹配的限位槽d3，所述的电极设置在限位槽d3底侧，具体的，电路板件d1上设置有凸起的限位块，限位块贴合在环行器的外围，从而限位块之间形成与环行器匹配的限位槽d3，限位槽d3对环行器起到定位的作用，环行器放置入限位槽d3后pin脚与电极即可精确对位，确保能可靠而精确的对环行器进行电气性能指标的检测，主要包括插损、隔离、回波等参数的检测，检测结果反馈给测试系统，由测试系统将检测结果与预设值进行比对以判断环行器是否合格；

参数测试组件d还设置用于将环行器压紧在电路板件d1上的压紧机构d4，压紧机构d4可具体采用由移动左键带动的压头，在进行电气性能测试时，压紧机构d4使环行器的pin脚能与电路板件上的电极紧密贴合，提高电连接稳定性，保障检测结果的准确性。

环行器测包一体机还设置有不良品弃置盒，不良品弃置盒设置在单路检测线路与包装机构e之间，所述的测试系统控制输送机构二h2将对比筛选出的不良品输送至不良品弃置盒，将不良品集中收集便于进行调测、回收等处理。

所述的环行器测包一体机还设置有与测试系统连接的显示单元j，耐压测试组件a、共面度测试组件b、脚位正确性测试组件c以及参数测试组件d所得到的检测结果通过显示单元j可实时显示，从而能实时的掌握环行器的各种检测状况，便于及时调整检测过程以及生产过程。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。