一种大豆育种除杂装置

1.本发明涉及大豆育种装置技术领域，具体涉及大豆育种除杂装置。


背景技术：

2.大豆在成熟前存在于豆荚中进行保护，到了大豆成熟之后将大豆通过脱壳设备将大豆从豆荚中分离出来，分离出来后的大豆由于其含水量仍然比较高，于是需要夹杂着豆壳残渣的大豆摊放在地面上进行晾干。大豆在晾晒过程中会混入大量的泥沙和杂质，因此，在大豆育种的过程中，需要将琐碎的秸秆、碎叶、泥沙等杂质从大豆中分离出去，从而得到相对洁净的大豆。
3.然而，现阶段采用的除杂装置主要采用半自动化除杂，工序较多，需要人工进行清洗和筛分，劳动成本较高，效率较低，急需一种自动化除杂装置代替人工处理，获得质量较高的大豆种子。
4.为此，本发明提出了一种大豆育种除杂装置。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种大豆育种除杂装置。该装置能够自动化进行大豆的筛分、清洗以及除杂工序，获取较为洁净的大豆。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
7.一种大豆育种除杂装置，包括除杂箱，以及设置在所述除杂箱内的筛分装置和水选装置；
8.所述筛分装置包括移动台和顶部开口的筛分箱；所述移动台通过第一驱动装置架设在所述除杂箱内，所述第一驱动装置驱动所述移动台沿水平方向移动；所述移动台中部开设有方形通槽，所述移动台前后两侧固定设置有安装板；所述筛分箱的底部为弧面，并开设有多个通孔；
9.所述筛分箱两侧顶部通过第二驱动装置分别架设有配重块，所述配重块通过第二驱动装置驱动沿所述筛分箱侧沿滑动；所述筛分箱两端均开设有上槽口，并且两侧分别通过一组偏心结构与一个所述安装板连接；所述偏心结构带动所述筛分箱保持开口向上地进行空间圆周运动；
10.所述水选装置设置在所述除杂箱底部中间，所述水选装置包括移动板和水箱；所述移动板的两侧分别通过一组第三驱动装置架设在所述筛分装置下方，所述移动板通过两组所述第三驱动装置驱动上下移动；所述水箱固定设置在所述移动板顶部，所述水箱与所述筛分箱配合，所述筛分箱移动至所述水箱上方时，所述水箱通过第三驱动装置驱动向上移动，使得所述筛分箱浸没于所述水箱。
11.优选地，每组所述偏心结构均包括第一电机、转动板、第一转轴和第二转轴；所述第一转轴的一端与所述转动板一端固定连接，另一端与所述安装板中部转动连接；所述第二转轴一端与所述转动板另一端转动连接，另一端通过轴承与所述筛分箱的一侧中部转动
连接；所述第一电机固定设置在一个所述安装板外侧，所述第一电机的输出轴与一个所述第一转轴的另一端传动连接。
12.优选地，还包括侧架，所述侧架的一侧和所述除杂箱的一侧连通，所述侧架底部固定有收集槽；所述第一驱动装置包括第二电机、第一螺杆和第一光杆；所述第二电机固定设置在所述除杂箱的外侧，所述第二电机的输出轴穿过所述除杂箱，并与所述第一螺杆的一端传动连接，所述第一螺杆的另一端穿过所述移动台的一侧，并与所述侧架的另一侧转动连接，所述第一螺杆与所述移动台螺纹配合；所述第一光杆的一端穿过所述移动台的另一侧，并与所述除杂箱的另一侧固定连接，所述第一光杆与所述移动台滑动配合；所述第一光杆的另一端与所述侧架的另一侧固定连接；所述移动台移动至所述侧架内时，所述方形通槽与所述收集槽相对。
13.优选地，每组所述第二驱动装置均包括第三电机和丝杠；所述筛分箱的两侧顶部开设有槽体，每个所述配重块均滑动设置在所述槽体内；所述第三电机固定设置在所述筛分箱的一端，所述第三电机的输出轴穿过所述筛分箱，并与所述丝杠的一端传动连接，所述丝杠穿过所述配重块，并与所述筛分箱的另一端转动连接，所述丝杠与所述配重块螺纹配合。
14.优选地，每组所述第三驱动装置均包括顶板、第二螺杆、第四电机和第二光杆；所述第四电机固定设置在所述除杂箱的底部，所述第四电机的输出轴穿过所述除杂箱，并与所述第二螺杆的一端传动连接，所述第二螺杆的另一端穿过所述移动板，并与所述顶板的一端转动连接，所述第二螺杆与所述移动板螺纹配合；所述第二光杆穿过所述移动板，并与所述移动板滑动配合，所述第二光杆的两端分别与所述除杂箱底部和所述顶板的另一端固定。
15.优选地，所述除杂装箱箱内还设置有风选装置，所述风选装置架设在所述筛分装置的上方，所述风选装置包括风机和弧形的带筛孔的筛分板；所述除杂箱顶部连通有喇叭状的进料口；所述筛分板的四角分别通过一个支撑杆倾斜架设在所述进料口下方，高的一端朝向所述进料口；所述筛分箱移动至所述除杂箱的一侧时，大豆通过所述筛分板低的一端落入所述筛分箱；所述除杂箱内的顶部一端固定设置有集杂箱，所述集杂箱的一侧开设有槽口，所述筛分板低的一端与所述集杂箱的槽口配合；所述风机架设在所述除杂箱的一侧，出风口朝向所述筛孔。
16.优选地，所述除杂箱的另一侧固定设置有支撑板，所述支撑板的侧面固定设置有两个架板，所述风机的两侧分别通过第三转轴与一个所述架板转动连接；一个所述架板的外侧固定设置有第五电机，所述第五电机的输出轴穿过所述架板，并与一个所述第三转轴传动连接。
17.优选地，所述水选装置的两侧设置有废料箱和废水箱；所述废料箱在所述筛分箱移动至所述除杂箱的一侧时，与所述筛分箱箱底配合；所述废水箱在所述筛分箱移动至所述除杂箱的另一侧时，与所述筛分箱箱底配合。
18.优选地，所述支撑板底部，且所述废水箱正上方设置有热风机。
19.优选地，所述除杂箱的底部固定设置有两个支撑台。
20.本发明有益效果：
21.本发明提出一种大豆育种除杂装置，该装置通过风选装置将较轻的秸秆灰尘等与
大豆分离，采用筛分装置振动筛分，实现了沙石的筛分，采用水选装置将灰尘和品质较差的大豆进行筛分，最后通过烘干装置进行烘干，并将大豆自动放入收集槽内；整个过程实现自动化，无需人工操作，育种除杂效率较高，同时操作较为简单，多种除杂方式的结合助于获取更为洁净的大豆。
22.以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
23.图1是本发明实施例的大豆育种除杂装置的整体结构图；
24.图2是本发明实施例的大豆育种除杂装置的背部立体图；
25.图3是本发明实施例的大豆育种除杂装置的部分结构放大图。
26.图中：1、收集槽；2、第一螺杆；3、第一光杆；4、侧架；5、热风机；6、第五电机；7、除杂箱；8、支撑板；9、架板；10、风机；11、进料口；12、支撑杆；13、集杂箱；14、筛分板；15、筛分箱；16、配重块；17、丝杠；18、第三电机；19、第二电机；20、安装板；21、转动板；22、第一电机；23、移动台；24、废料箱；25、第四电机；26、水箱；27、移动板；28、第二螺杆；29、顶板；30、第二光杆；31、支撑台；32、废水槽。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.实施例
29.一种大豆育种除杂装置，如图1
‑
3所示，包括除杂箱7，以及设置在除杂箱7内的筛分装置；
30.筛分装置包括第一电机22、移动台23和顶部开口的筛分箱15，如图2和图3所示；移动台23通过第一驱动装置架设在除杂箱7内，带动移动台23移动；移动台23中部开设有方形通槽，移动台23前后两端固定设置有安装板20，用于架设筛分箱15；筛分箱15的底部为弧面，并开设有多个通孔，采用弧面使大豆集中于弧面的弧底，保持整个筛分箱15开口向上，上下振动时也不会倒出大豆；
31.筛分箱15两端均开设有槽口，并且两侧分别通过一组偏心结构与一个安装板20连接；筛分箱15的两侧顶部开设有槽体，每个槽体内均滑动设置有配重块16，配重块16通过第二驱动装置驱动沿槽体长度方向上滑动，采用可滑动的配重块16进行重心调整，保证在振动的时不会因为重心发生改变而倾倒，同时也可在筛分结束后调整重心将筛分后的大豆倒出；
32.详细的，每组第二驱动装置均包括第三电机18和丝杠17；第三电机18固定设置在筛分箱15的一端，第三电机18的输出轴穿过筛分箱15，并与丝杠17的一端传动连接，丝杠17穿过配重块16，并与筛分箱15的另一端转动连接，丝杠17与配重块16螺纹配合；第三电机18转动电动丝杠17传动，使得配重块能够在槽体内自由滑动，实现了整个筛分箱15的重心的调整。
33.具体的，每组偏心结构均包括转动板21、第一转轴和第二转轴；第一转轴的一端与
转动板21中部固定连接，另一端与安装板20中部转动连接；第二转轴一端与转动板21一端转动连接，另一端通过轴承与筛分箱15的一侧中部转动连接；第一电机22固定设置在一个安装板20外侧，第一电机22的输出轴与一个第一转轴的另一端传动连接；在第一电机22转动带动转动板21时，进而带动了第二转轴圆周运动，第二转轴与筛分箱15通过轴承连接，使得筛分箱15在保持垂直状态的同时实现圆周运动，加快第一电机22的转速，模拟了振动状态，实现筛分；
34.进一步的，侧架4的一侧和除杂箱7的一侧连通，侧架4底部固定有收集槽1，如图2所示；第一驱动装置包括第二电机19、第一螺杆2和第一光杆3；第二电机19固定设置在除杂箱7的外侧，第二电机19的输出轴穿过除杂箱7，并与第一螺杆2的一端传动连接，第一螺杆2的另一端穿过移动台23的一侧，并与侧架4的另一侧转动连接，第一螺杆2与移动台23螺纹配合；第一光杆3的一端穿过移动台23的另一侧，并与除杂箱7的另一侧固定连接，第一光杆3与移动台23滑动配合；第一光杆3的另一端与侧架4的另一侧固定连接；移动台23移动至侧架4内时，方形通槽与收集槽1相对；通过第二电机19转动，并采用丝杠传动结构，带动了整个移动台23的移动，进而带动了筛分箱15的移动，进行各个除杂步骤；
35.较佳的，除杂装箱7箱内还设置有风选装置，如图1所示，风选装置架设在筛分装置的上方，风选装置包括风机10和弧形的带筛孔的筛分板14；除杂箱7顶部连通有喇叭状的进料口11；筛分板14的四角分别通过一个支撑杆12倾斜架设在进料口11下方，高的一端朝向进料口11；筛分箱15移动至除杂箱7的一侧时，筛分板14低的一端筛分箱15的开口配合；风机10架设在除杂箱7的一侧，出风口朝向筛孔；采用设置在所述筛分板14底部的风机10向筛分板14吹风，将较轻的杂质吹离大豆；
36.除杂箱7内的顶部一端固定设置有集杂箱13，集杂箱13的一侧开设有槽口，筛分板14低的一端与集杂箱13的槽口配合，通过集杂箱13收集吹离的杂质，并将杂物集中进行处理。
37.为了使风机10能够较为全面的进行风力吹除杂物，设置了转动结构，如图1所示，除杂箱7的另一侧固定设置有支撑板8，支撑板8的侧面固定设置有两个架板9，风机10的两侧分别通过第三转轴与一个架板9转动连接；一个架板9的外侧固定设置有第五电机6，第五电机6的输出轴穿过架板9，并与一个第三转轴传动连接，第五电机6带动风机10转动；
38.进一步的，除杂箱7内底部依次设置有废料箱24、水选装置和废水箱32，如图2所示；废料箱24在筛分箱15移动至除杂箱7的一侧时，与筛分箱15箱底配合；废水箱32在筛分箱15移动至除杂箱7的另一侧时，与筛分箱15箱底配合。
39.水选装置包括移动板27和两个顶板29；移动板27的两侧分别通过一组第三驱动装置驱动上下移动；每组第三驱动装置均包括第二螺杆28、第四电机25和第二光杆30；第四电机25固定设置在除杂箱7的底部，第四电机25的输出轴穿过除杂箱7，并与第二螺杆28的一端传动连接，第二螺杆28的另一端穿过移动板27，并与顶板29的一端转动连接，第二螺杆28与移动板27螺纹配合；第二光杆30穿过移动板27，并与移动板27滑动配合，第二光杆30的两端分别与除杂箱7底部和顶板29的另一端固定；移动板27顶部固定设置有水箱26，水箱26与筛分箱15配合；通过第三驱动装置将水箱26移动至上方浸没筛分箱15，并进行水选，从筛分箱15两侧的槽口将不合格的大豆和其他杂质进行筛分；
40.其次，为了将水选的大豆烘干，在支撑板8底部，且废水箱32正上方设置有热风机
5；
41.另外，为了保持装置的稳定性，在除杂箱7的底部固定设置有两个支撑台31。
42.本实施例中，将装置置于平底，将大豆从喇叭状的进料口11送料进入除杂箱7，并通过弧形的筛分板14向下滑落，滑落的过程中，通过第五电机6带动风机10转动，通过筛孔将大豆中的秸秆等轻质杂质吹离；
43.通过筛分板14的下端，进入是筛分箱15中，由于筛分箱15为弧底，并且两个配重块16移动至中间，保证了整个筛分箱15保持开口向上的竖直状态；通过第一电机22带动连杆装置转动进而带动了筛分箱15小幅度圆周运动，模拟了筛分振动动作，能够将沙石抖落，进行进一步筛分；
44.通过第二电机19转动，并采用丝杠滑块的机构，带动了整个移动台23移动，进而带动了筛分箱15的移动，将筛分箱15以及箱内的大豆移动至水箱26上方，通过采用丝杠传动的第三驱动装置驱动，将移动板27向上移动，使得水箱26中的水没过大豆，进行水选，将漂浮的杂质和不合格的大豆通过两端的两个槽口排出，进行筛分；
45.再次驱动第二电机19转动，将筛分箱15移动至热风机5底部，进行烘干；最后将筛分箱15移动至收集槽1上方，通过第二驱动装置带动两个配重块16移动至一端，是筛分箱15倾斜，将大豆倒出，完成筛分；再将筛分箱15移动至除杂箱7的另一端，等待下次筛分。
46.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。