一种具有自动分拣功能的围棋盘的制作方法

[0001]
本实用新型涉及围棋棋盘设备技术领域，具体涉及的是一种具有自动分拣功能的围棋盘。


背景技术：

[0002]
围棋是中国棋类之一，中国古时称“弈”，西方名称“go”。流行于东亚国家(中、日、韩等)。用黑、白圆形棋子，方形棋盘上有纵横各19条直线将棋盘分成361个交叉点，黑先白后，棋子走在交叉点上，双方交替行棋，落子后不能移动，以围地多者为胜。
[0003]
由于围棋的特殊性，虽然仅仅有黑白两色棋子，需要的子粒会很多，所以，下完一盘棋的分拣子粒问题就很麻烦，围棋的棋子分黑白两色，对于传统的围棋，当一盘棋下完之后，黑、白棋子混在一起，需要手动进行分开存储，自动化程度较低。
[0004]
因而，现有技术还有待提高。


技术实现要素：

[0005]
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种能够下完棋实现自动收集分离棋子的具有自动分拣功能的围棋盘。
[0006]
为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
[0007]
一种具有自动分拣功能的围棋盘，包括棋盘本体，所述棋盘本体上设置有棋盘面，所述棋盘面上设置有棋盘格，所述棋盘本体的下方设置有可旋转的棋盘盒，所述棋盘本体的两侧设置有棋子分拣收集装置，所述棋子分拣收集装置上设置有色彩识别传感器。
[0008]
所述的具有自动分拣功能的围棋盘，其中，所述棋子分拣收集装置包括设置于所述棋盘本体一侧的机械臂、与所述机械臂相连的夹爪，所述夹爪可绕所述机械臂进行360
°
自由旋转，所述机械臂可绕所述棋盘本体进行360
°
自由旋转。
[0009]
所述的具有自动分拣功能的围棋盘，其中，所述机械臂内设置有供棋子通过的棋子通道以及与所述棋子通道相连的收集装置，所述收集装置设置于所述机械臂的两侧，所述棋子通道上还设置有色彩识别传感器。
[0010]
所述的具有自动分拣功能的围棋盘，其中，所述收集装置包括设置于所述收集装置底部的吸风机以及设置于所述吸风机上方的收集盒，所述收集盒可拆卸设置。
[0011]
所述的具有自动分拣功能的围棋盘，其中，所述收集盒的底部设置有风孔，所述风孔的直径小于围棋子的直径。
[0012]
所述的具有自动分拣功能的围棋盘，其中，所述棋子通道一端延伸至夹爪，所述棋子通道的直径大于围棋子的直径。
[0013]
所述的具有自动分拣功能的围棋盘，其中，所述棋子通道的尾部与所述收集装置相连处设置有挡板，所述挡板可转动。
[0014]
所述的具有自动分拣功能的围棋盘，其中，所述棋盘本体的一侧设置有滑轨，所述棋子分拣收集装置可滑动设置于所述滑轨上。
[0015]
所述的具有自动分拣功能的围棋盘，其中，所述棋子分拣收集装置设置于所述棋盘本体的一侧。
[0016]
所述的具有自动分拣功能的围棋盘，其中，所述棋子分拣收集装置设置于所述棋盘本体的两侧。
[0017]
相较于现有技术，本实用新型公开了一种具有自动分拣功能的围棋盘，包括棋盘本体，所述棋盘本体上设置有棋盘面，所述棋盘面上设置有棋盘格，所述棋盘本体的下方设置有可旋转的棋盘盒，所述棋盘本体的两侧设置有棋子分拣收集装置，所述棋子分拣收集装置上设置有色彩识别传感器。本实用新型提供的一种具有自动分拣功能的围棋盘，利用色彩识别传感器进行黑棋和白棋的分离，结构简单，收纳方便，在下完棋时不需要人力去一个一个收集再分离，实现了自动收集分拣的功能，提高了收集效率，提升了下棋体验。
附图说明
[0018]
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
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图1为本实用新型提供的具有自动分拣功能的围棋盘的立体图。
[0020]
图2为本实用新型提供的具有自动分拣功能的围棋盘的主视图。
[0021]
图3为本实用新型提供的具有自动分拣功能的围棋盘的另一角度的立体图。
[0022]
图4为本实用新型提供的具有自动分拣功能的围棋盘的棋子分拣收集装置内部结构示意图。
具体实施方式
[0023]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]
需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0025]
还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0026]
本实用新型实施例提供了一种具有自动分拣功能的围棋盘，请参阅图1-图4，包括棋盘本体1，所述棋盘本体1上设置有棋盘面2，所述棋盘面2上设置有棋盘格3，所述棋盘本体1的下方设置有可旋转的棋盘盒4，所述棋盘本体1的侧面设置有棋子分拣收集装置5，所述棋子分拣收集装置5上设置有色彩识别传感器6。
[0027]
在本实施例提供了一种具有自动分拣功能的围棋盘，主要用于围棋下棋的娱乐活动，双方在进行下棋时，可将棋盘本体1摆放至两人中间位置，通过将所述棋盘本体1的下方的棋盘盒旋转至棋盘本体1的外侧，便于取子，同时，所述棋子分拣收集装置5处于收回状态，待双方下完棋分出胜负后，启动所述棋子分拣收集装置5，自动进行棋子的收集分拣，可自动将黑白棋分离收集，免去了人力收集又分离的麻烦，同时提高了收集分离的效率，也优化了使用体验。
[0028]
进一步的，请参阅图1，所述棋子分拣收集装置5包括设置于所述棋盘本体1一侧的
机械臂51、与所述机械臂51相连的夹爪52，所述夹爪52可绕所述机械臂51进行360
°
自由旋转，所述机械臂51可绕所述棋盘本体1进行360
°
自由旋转。
[0029]
具体的，为了方便进行对棋盘格3上的棋子进行收集再分拣，利用设置于所述棋盘本体1一侧的机械臂51以及与所述机械臂51相连的夹爪52进行收集，首先机械臂51移动至待收集棋子的位置，夹爪52覆盖棋子上，从而进行棋子的收集，当第一粒棋子被收集起来后，所述机械臂51控制所述夹爪52移动一个棋盘格的距离，迅速地进行下一个棋子的收集，所述机械臂51与所述夹爪52均可实现360
°
自由旋转，移动灵活，无死角，能适应各个位置的棋子。
[0030]
进一步地，请参阅图1、图4,本实施例中，所述机械臂51内设置有供棋子通过的棋子通道53以及与所述棋子通道53相连的收集装置54，所述收集装置54设置于所述机械臂51的两侧，所述棋子通道53上还设置有色彩识别传感器6。
[0031]
具体的，在棋子的收集过程中，所述机械臂51控制所述夹爪52，控制所述棋子通道53对准棋盘格3上的棋子，本实施例中，所述棋子通道53为软性材料制作，可任意角弯曲，棋子通过棋子通道53经所述色彩识别传感器6识别控制进入相对应的收集装置54中，从而快速实现黑白棋子的分离和收集。
[0032]
进一步地，请继续参阅图4，所述收集装置54包括设置于所述收集装置54底部的吸风机55以及设置于所述吸风机55上方的收集盒56，所述收集盒56可拆卸设置。
[0033]
具体的，在收集棋子时，吸风机55工作，源源不断地吸风，使得所述棋子通道53内形成负压，从而迫使棋子能够顺利进入棋子通道53内，当棋子进入棋子通道53内后，到达所述色彩识别传感器6处时，所述色彩识别传感器6进行颜色识别筛选，根据不同的颜色控制棋子进入不同的收集盒56内，即白色棋子进入专门装白色棋子的收集盒56内，黑色棋子进入专门装黑色棋子的收集盒56内，所述收集盒56可拆卸设置，待收集完成后，取下各个收集盒56，将棋子倒回棋盘盒4内。
[0034]
进一步地，所述收集盒56的底部设置有风孔(图中未示出)，所述风孔的直径小于围棋子的直径。
[0035]
具体的，由于吸风机55设置于所述收集盒56的下方，为了实现吸风机55的顺利工作，所述收集盒56的底部设置有风孔，且所述风孔的直径小于围棋子的直径，避免围棋子落入吸风机55的内部，从而损坏吸风机55。
[0036]
进一步地，请参阅图1、图4，所述棋子通道53一端延伸至夹爪52，所述棋子通道53的直径大于围棋子的直径，为了实现围棋子的顺利通过述棋子通道53，也为了避免两个或多个棋子一起进去所述棋子通道53，从而影响色彩识别传感器6的判断，所述棋子通道53一端延伸至夹爪52，保证一次只能进去一个棋子，提高了准确率。
[0037]
更进一步地，请参阅图4，所述棋子通道53的尾部与所述收集装置54相连处设置有挡板58，所述挡板58可转动。
[0038]
具体的，所述挡板58下方设置有电机，所述电机通过控制装置(图中未示出)与色彩识别传感器6连接，具体的，本实施例中，选择颜色传感器tcs230，当棋子经过色彩识别传感器6处时，所述色彩识别传感器6进行颜色识别，识别白色，则控制电机控制所述挡板58向一侧转动，从而使棋子进入专门收集白色棋子的收集盒56，若识别黑色，则控制电机控制所述挡板58向另一侧转动，从而使棋子进入专门收集黑色棋子的收集盒56，从而实现围棋子
的自动分拣功能。
[0039]
更进一步地，请继续参阅图1、图,3，所述棋盘本体1的一侧设置有滑轨7，所述棋子分拣收集装置5通过安装在底座下方的滚轮可滑动设置于所述滑轨7上，实现了各个方向、各个角度，无死角进行棋子的收集，增加了使用范围。
[0040]
更进一步地，可选择的，所述棋子分拣收集装置设置于所述棋盘本体的一侧，设置有一个，当然，也可设置所述棋子分拣收集装置设置于所述棋盘本体的两侧，设置有两个，可根据需要自行设置。
[0041]
综上所述，本实用新型公开了一种具有自动分拣功能的围棋盘，包括棋盘本体，所述棋盘本体上设置有棋盘面，所述棋盘面上设置有棋盘格，所述棋盘本体的下方设置有可旋转的棋盘盒，所述棋盘本体的两侧设置有棋子分拣收集装置，所述棋子分拣收集装置上设置有色彩识别传感器。本实用新型提供的一种具有自动分拣功能的围棋盘，利用色彩识别传感器进行黑棋和白棋的分离，结构简单，收纳方便，在下完棋时不需要人力去一个一个收集再分离，实现了自动收集分拣的功能，提高了收集效率，提升了下棋体验。
[0042]
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。