一种良品和不良品自动分料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种良品和不良品自动分料装置。


背景技术：

2.工件机械加工的过程中，为了提高工件机械加工的自动化程度，往往需要将加工后的工件经质量检测后，根据良品还是不良品进行区分，并分别收集输送。
3.现有技术中也有部分分料装置，但良品和不良品的分料通道设计不够合理，特别是针对要分拣法兰板这种类型的工件，没有特别专用的取料机构等。
4.因此，有必要研究一种良品和不良品自动分料装置以实现上述目的。


技术实现要素：

5.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种良品和不良品自动分料装置，通过对取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓和推料机构等机构的设计，能够实现工件(比如法兰板)的良品和不良品的分别出料，便于后续返工、重检等，提高法兰板轴承自动压装设备的自动化程度。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
7.本实用新型提供一种良品和不良品自动分料装置，包括取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓、推料机构和能够驱动所述取料机构沿y向平移的取料驱动单元；
8.所述良品输送轨道的一端与所述不良品输送仓的进料口对接，所述推料机构设于所述良品输送轨道，所述推料机构包括推料板和能够推动所述推料板移动的推料气缸；
9.通过取料机构抓取待抓取的工件，并通过所述取料驱动单元将所述工件输送至良品输送轨道的正上方；
10.定义不良品输送仓所在的一侧为左，当所述工件为良品时，所述推料板位于所述良品输送轨道的左端，工件位于所述推料板的右侧，通过推料气缸向右驱动推料板，拉动良品沿良品输送轨道移动向右移动；
11.当所述工件为不良品时，工件位于所述推料板的左侧，通过推料气缸向左驱动推料板推动不良品进入不良品输送仓。
12.进一步地说，所述取料机构包括取料支撑爪、能够驱动所述取料支撑爪打开或靠近的支撑爪驱动气缸以及能够驱动所述取料支撑爪上下升降的取料驱动气缸，通过支撑爪驱动气缸驱动支撑爪打开卡住工件自带的通孔实现对工件的固定。
13.进一步地说，所述不良品输送仓为从进料端斜向下倾斜的料仓。
14.进一步地说，所述不良品输送仓的底部为多排便于不良品下滑的滚轮。
15.进一步地说，所述取料驱动单元为电机丝杆传动机构，通过所述电机丝杆传动机构驱动所述取料机构沿y向平移。
16.进一步地说，所述推料机构还包括固定套和滑动杆，所述固定套套设于所述滑动
杆，所述固定套安装于所述良品输送轨道，所述滑动杆的一端与所述推料板连接，所述滑动杆能够沿所述固定套滑动。
17.进一步地说，所述推料机构设有两组，分别位于所述良品输送轨道的两侧。
18.进一步地说，所述工件为压装有轴承的法兰板。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型包括取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓、推料机构和能够驱动取料机构沿y向平移的取料驱动单元，良品输送轨道的一端与不良品输送仓的进料口对接，推料机构设于良品输送轨道，推料机构包括推料板和能够推动所述推料板移动的推料气缸；通过取料机构抓取待抓取的工件，并通过取料驱动单元将工件输送至良品输送轨道的正上方；定义不良品输送仓所在的一侧为左，当工件为良品时，推料板位于良品输送轨道的左端，工件位于推料板的右侧，通过推料气缸向右驱动推料板，拉动良品沿良品输送轨道移动；当工件为不良品时，工件位于推料板的左侧，通过推料气缸向右驱动推料板推动不良品进入不良品输送仓；因此，本实用新型通过对取料机构、良品输送轨道、不良品输送仓和推料机构等机构的设计，能够实现工件 (比如法兰板)的良品和不良品的分别出料，便于后续返工、重检等，提高法兰板轴承自动压装设备的自动化程度；而且节省了大量人工，还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。
21.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
22.图1是本实用新型的外观图之一(从一角度看)；
23.图2是本实用新型的结构示意图(从另一角度看)；
24.图3是本实用新型的俯视图；
25.图4是本实用新型的取料机构处的结构示意图；
26.图5是本实用新型的良品输送轨道处的结构示意图(箭头表示不良品的输送方向)；
27.附图中各部分标记如下：
28.取料机构601、取料支撑爪6011、支撑爪驱动气缸6012、取料驱动气缸6013、良品输送轨道602、不良品输送仓603、进料口6031、滚轮6032、推料机构604、推料板6041、推料气缸6042、固定套6043、滑动杆6044。
具体实施方式
29.以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
30.本实施例中，图1、图2、图3和图5中，皆是表示的当工件为良品时，推料板的位置。
31.实施例：一种良品和不良品自动分料装置，如图1到图5所示，所述分料装置包括取料机构601、良品输送轨道602、不良品输送仓603、推料机构 604和能够驱动所述取料机构
沿y向平移的取料驱动单元(图未示意)(定义取料机构的平移方向为y向)；
32.所述良品输送轨道的一端与所述不良品输送仓的进料口6031对接，所述推料机构设于所述良品输送轨道，所述推料机构包括推料板6041和能够推动所述推料板移动的推料气缸6042；
33.通过取料机构抓取待抓取的工件(图未示意)，并通过所述取料驱动单元将所述工件输送至良品输送轨道的正上方；
34.定义不良品输送仓所在的一侧为左，当所述工件为良品时，所述推料板位于所述良品输送轨道的左端，工件位于所述推料板的右侧，通过推料气缸向右驱动推料板，拉动良品沿良品输送轨道移动向右移动；
35.当所述工件为不良品时，工件位于所述推料板的左侧，通过推料气缸向左驱动推料板推动不良品进入不良品输送仓。
36.所述取料机构包括取料支撑爪6011、能够驱动所述取料支撑爪打开或靠近的支撑爪驱动气缸6012以及能够驱动所述取料支撑爪上下升降的取料驱动气缸6013，通过支撑爪驱动气缸驱动支撑爪打开卡住工件自带的通孔实现对工件的固定。
37.本实施例中，所述工件为压装有轴承的法兰板，所述通孔就是轴承的通孔。但不限于此，其它类似结构的工件也可以采用此结构。
38.所述不良品输送仓为从进料端斜向下倾斜的料仓。
39.所述不良品输送仓的底部为多排便于不良品下滑的滚轮6032。
40.所述取料驱动单元为电机丝杆传动机构(图未示意)，通过所述电机丝杆传动机构驱动所述取料机构沿y向平移。
41.所述推料机构还包括固定套6043和滑动杆6044，所述固定套套设于所述滑动杆，所述固定套安装于所述良品输送轨道，所述滑动杆的一端与所述推料板连接，所述滑动杆能够沿所述固定套滑动。
42.所述推料机构设有两组，分别位于所述良品输送轨道的两侧。两组的话，结构更合理，推动工件的时候更稳定，当然一组也可以实现基本的推料功能。
43.所述工件为压装有轴承的法兰板，但不限于此。
44.本实施例中，所述载具为平板状的立方体。
45.本实用新型的工作原理和工作过程如下：
46.定义不良品输送仓所在的一侧为左，本实施例以载具上放置的是法兰板和轴承为例进行描述，通过取料驱动气缸驱动取料支撑爪下降到位后，取料支撑爪伸入法兰板的轴承的通孔内，然后支撑爪驱动气缸驱动取料支撑爪撑开来抓取安装有轴承的法兰板，并通过取料驱动单元将法兰板输送至良品输送轨道的正上方，当法兰板为良品时，推料板位于良品输送轨道的左端，法兰板位于推料板的右侧，通过推料气缸向右驱动推料板，拉动良品沿良品输送轨道移动，良品进入良品输送轨道；当法兰板为不良品时，法兰板位于推料板的左侧，通过推料气缸向左驱动推料板推动不良品进入不良品输送仓。
47.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。