一种自动化仓储物流分拣系统的制作方法

1.本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种自动化仓储物流分拣系统。


背景技术：

2.随着互联网经济的不断发展，物流行业正在进入快速发展期，相应地，对包裹的快速、准确分拣成为物流行业一个基本的要求，现有的物流分拣系统通常是在一个物流仓库里平面设置多条首尾闭合成环形的分拣轨道，在分拣轨道的旁侧间隔设有多个对应不同地址的分拣口，分拣轨道上间隔地设置若干分拣小车，分拣小车上设有驱动其在分拣轨道上行走的行走电机以及由分拣电机驱动的卸货装置，在行走小车下方设有滑触线，分拣小车上设有相应的集电器，以便为分拣小车提供电源；当分拣小车位于分拣轨道的起始位置时，可先对包裹进行条码扫描，然后将包裹放入分拣小车内，扫描得到的地址信息相应地输入分拣小车的控制器。然后分拣小车即可根据输入的地址信息快速移动至分拣轨道旁边对应的分拣口位置，然后分拣小车上的分拣电机驱动分拣小车上的卸货机构动作，使包裹侧翻进入分拣口，以实现包裹的自动分拣，分拣小车随后沿分拣轨道绕回到起始位置，以等待下一次的分拣。
3.然而该分拣系统通过分拣小车传送快递包裹，需要分拣小车沿着环形分拣轨道运动一圈才能返回起点，当分拣小车将包裹分拣后属于空载，较为浪费资源；同时该分拣系统需要采用首尾闭合的环形分拣通道，占用面积较大，不利于在小空间内实现小型化分拣。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种自动化仓储物流分拣系统，解决了现有的分拣系统存在资源浪费和占地面积较大，不利于在小空间内使用的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
6.一种自动化仓储物流分拣系统，包括用于固定在底面的立柱，所述立柱的顶面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面边缘处一体成型有多条导向板，且所述导向板向上倾斜，所述导向板的高端一体成型有连接环，所述连接环的内部间隙转动有内部中空的外壳，且外壳的顶面与连接环的顶面平齐，所述外壳的内部设置有可向上穿出引导机构，所述外壳的底面固定连接有用于控制所述引导机构水平转动角度的旋转机构，所述连接环的一侧设置有与其平齐的进料机构，所述外壳的正上方架设有用于识别包裹信息的识别机构。
7.更进一步地，所述引导机构包括固定安装在外壳内底面的多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有基座，所述基座的顶面固定安装有多个滚轮组件。
8.更进一步地，所述滚轮组件包括固定安装在所述基座上的支架，所述支架上固定安装有驱动马达，所述驱动马达的输出轴上键连接有滚轮。
9.更进一步地，所述外壳的顶面自外向内开设有多个与所述滚轮位置对应的开槽，且开槽的尺寸大于滚轮。
10.更进一步地，所述连接环的外边缘设置有多条与所述导向板对应的导向条。
11.更进一步地，所述识别机构包括在导向条上焊接的纵置的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有安装座，所述安装座上固定安装有向上的rfid阅读件。
12.更进一步地，所述旋转机构为设置有伺服控制器的伺服电机。
13.有益效果
14.采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
15.本发明通过立体式的分拣系统，使得进入的包裹被识别信息后能够向对应的方位输送完成分拣，不再需要环状的分拣轨道，占用面积小，分拣速度快，非常方便在窄空间内进行包裹分拣。
16.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明第一视角结构示意图；
19.图2为本发明第二视角结构示意图；
20.图3为本发明外壳内部结构示意图。
21.图中的标号分别代表：1
‑
立柱；2
‑
支撑板；3
‑
导向板；4
‑
连接环；5
‑
外壳；501
‑
开槽；6
‑
引导机构；601
‑
电动伸缩杆；602
‑
基座；603
‑
滚轮组件；6031
‑
支架；6032
‑
驱动马达；6033
‑
滚轮；7
‑
旋转机构；8
‑
进料机构；9
‑
识别机构；10
‑
导向条；11
‑
支撑杆；12
‑
安装座；13
‑
rfid阅读件。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
24.实施例
25.本实施例的一种自动化仓储物流分拣系统，包括用于固定在底面的立柱1，立柱1的顶面固定连接有支撑板2，支撑板2的顶面边缘处一体成型有多条导向板3，且导向板3向上倾斜，导向板3的表面光滑设计，减小摩擦力有助于包裹的滑落，导向板3的高端一体成型有连接环4，连接环4的内部间隙转动有内部中空的外壳5，且外壳5的顶面与连接环4的顶面平齐，外壳5的内部设置有可向上穿出引导机构6，向上穿出的引导机构6能够接触包裹，通过滚动摩擦力使得包裹向旋转的方向移动；外壳5的底面固定连接有用于控制所述引导机构水平转动角度的旋转机构7，且旋转机构7为设置有伺服控制器的伺服电机，它接收总控制器的逻辑控制，通过发出脉冲信号控制伺服电机转动所需的角度和圈数，从而将引导机构6的输送方向调整到对应的分拣口；连接环4的一侧预留开口，方便与进料机构8对接同时
开口一体成型有延伸至进料机构8出料侧的板体进料机构8为小型输送架，它可架设在支撑板上也可架设在底面；外壳5的正上方架设有用于识别包裹信息的识别机构9，识别机构9包括在导向条10上焊接的纵置的支撑杆11，支撑杆11的顶端固定连接有安装座12，安装座12上固定安装有向上的rfid阅读件13，rfid阅读件13识别出包裹的电子标签信息，然后将该信息传递给总控制器。
26.引导机构6包括固定安装在外壳5内底面的多个电动伸缩杆601，电动伸缩杆601的顶端固定连接有基座602，基座602还经连接杆与旋转机构7的输出端连接，基座602的顶面固定安装有多个滚轮组件603，滚轮组件603包括固定安装在基座602上的支架6031，支架6031上固定安装有驱动马达6032，驱动马达6032的输出轴上键连接有滚轮6033；滚轮组件603和外壳5的开槽501对应设计，同时滚轮组件603形成矩阵分布，最大的宽度小于导向板3的宽度，减小滚轮6033没有接触到包裹而发生空转，在包裹进入到外壳5顶面时，引导机构6的电动伸缩杆601完全伸出，从而带动基座602向上移动，从而使得滚轮6033从开槽501处向上凸起接触包裹，所有的滚轮6033转动时通过滑动摩擦力将包裹输送至滚轮6033传动方向。
27.外壳5的顶面自外向内开设有多个与滚轮6033位置对应的开槽501，且开槽501的尺寸大于滚轮6033，方便滚轮6033伸出开槽501。
28.连接环4的外边缘设置有多条与导向板3对应的导向条10导向条10有助于包裹向对应的导向板移动。
29.工作原理：本设计方案设置有与引导机构6、旋转机构7、进料机构8和识别机构9电性连接的总控制器，并向他们发出分拣信号或者接收它们的分拣信号，进料机构8将包裹导入到外壳5的顶面，识别机构9开始识别该包裹的电子标签信息，然后将信息传递给总控制器，根据获取的信息判断出该包裹对应的分拣口，然后控制旋转机构7转动，带动引导机构6转动将其输送方向调整到对应的分拣口然后在驱动马达6032的作用下，所有滚轮转动通过摩擦力将包裹移动至对应的导向板3的顶端，经过导向板3向下滑动至事先放置下方的收集箱内，按照上述方式持续动作即可完成对货物的分拣，本发明通过立体式的分拣系统，使得进入的包裹被识别信息后能够向对应的方位输送完成分拣，不再需要环状的分拣轨道，占用面积小，分拣速度快，适用在窄空间内进行包裹分拣。
30.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。