一种托板式取放货装置的制造方法
【专利摘要】一种托板式取放货装置，其特征在于，包含主架(1)、托板伸缩装置(2)、钩叉机构(3)；主架由左主架(1a)和右主架(1b)组成；托板伸缩装置(2)安放在左主架(1a)和右主架(1b)之间，由托板驱动机构(2a)和托板组件(2b)构成；钩叉机构(3)一共有两套，分别固定连接在左主架(1a)和右主架(1b)的内侧，由丝杆副(3a)和钩叉组件(3b)组成。本实用新型技术方案的有益效果是：应用于仓储物流系统中的搬运设备，减小搬运设备整体尺寸，从而提高整个货架的货物储存量，减小仓库的空间，节约企业成本。
【专利说明】
一种托板式取放货装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及货物搬运设备领域，主要应用于轨道导引车(即穿梭车)上，但不局限在穿梭车上，针对搬运带托盘的件箱货物或箱式物料，属于机械设备制造、搬运设备制造技术领域。
技术背景
[0002]随着科学技术的进步和发展，仓储物流作为企业产品的储存和中转站，因其能够对产品实施动态分发响应且具有传统仓储无法匹敌的出入库率和空间利用率，仓储物流设备在现代化物流系统中扮演着越来越重要的角色。
[0003]仓储物流系统通常主要由货架、输送机、轨道导引车、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。其中取放货方式为物流系统中重要组成部分及搬运装置。
[0004]目前，随着生产和社会快速进步，产品的多样性对仓储物流设备的要求越来越高，针对不同产品的自动化仓库及货架形式层出不穷。为了应对日益丰富的产品，以轨道导引车为实例，其取放货形式也有所不同。目前仓储设备中的轨道导引车取放货功能的实现形式有货叉式，其特点是加工装配复杂、重量重;双向伸缩抓取式，其特点是外形高度方向尺寸大，重量重;货物底部升降式，其特点是只适用于货物先进先入或后进先出的存储方式，仓储系统存放产品品种少。为了提高仓储货架的空间储存率，须减小搬运设备的外形尺寸与重量，急需对轨道导引车的取放货装置进行开发设计。
[0005]本实用新型选用托板伸缩装置配合钩叉机构实现，具有结构简单可靠，效率高。【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供了一种节能环保、重量轻、尺寸小的一种托板式取放货装置。针对自动化立库中带托盘件箱物料的存取具备货架空间充分利用、能耗低、物料外箱无破损等优势。
[0007]本实用新型的目的通过以下技术方案实现。
[0008]本实用新型揭示了一种托板式取放货装置，其中所述装置包括主架、托板伸缩装置、钩叉机构；主架由左主架和右主架组成;托板伸缩装置安放在左主架和右主架之间，由托板驱动机构和托板组件构成;钩叉机构一共有两套，分别固定连接在左主架和右主架的内侧，由丝杆副和钩叉组件组成。
[0009]本实用新型所述托板驱动机构由托板伸缩电机、皮带、主伸叉带轮、主伸叉带轮轴、次伸叉带轮、次伸叉带轮轴及支板组成，支板固定连接于主架上，主次申叉带轮轴安装在支板上，主伸叉带轮轴左右两端各安装一个主伸叉带轮，次伸叉带轮轴左右两端各安装一个次伸叉带轮，皮带连接主次伸叉带轮;所述托板组件由托板、固定连接在左主架和右主架上的两个导向条组件、设在托板下的两根齿条组成;托板伸缩电机驱动的主次伸叉带轮间的动力通过皮带与齿条传递给托板，以实现托板的伸缩运动;丝杆副由丝杆电机、设在主架上的丝杆轴承座、设在丝杆轴承座内轴承、设在轴承内的丝杆以及设在丝杆轴承座外的连杆组成，丝杆电机驱动丝杆，丝杆驱使连杆带动钩叉组件作水平移动;所述钩叉组件由设在主架上的钩叉电机、设在钩子轴两端的钩子、设在连杆上钩子轴、设在主架上的转动座、设在钩子轴上勾轴转动座、设在转动座内滑动轴承、设在勾轴转动座上的齿轮I及设在钩叉电机输出轴上的齿轮II组成;钩叉电机通过齿轮传动将力传给钩子轴，使钩子做45至135度的转动(具体的角度由电机控制)。
[0010]本实用新型所述主伸叉带轮轴的轴线与次伸叉带轮轴的轴线垂直于托板伸缩运动方向；所述钩叉机构与托板伸缩运动方向平行。
[0011 ]托板伸缩装置工作原理:托板伸缩电机启动，带动带轮轴转动，带轮轴带动轴端两个主伸叉带轮，主伸叉带轮通过皮带带动次伸叉带轮转动，皮带将力传递给托板下的齿条使托板作伸缩运动，左右伸缩运动通过电机的正反转实现。
[0012]钩叉机构工作原理:丝杆电机启动，带动丝杆转动，丝杆副将丝杆的旋转运动转换成连杆的直线运动，连杆带动钩叉组件作水平移动;钩叉电机带动钩子轴转动，钩子轴带动钩子转动，钩子的放下与收起动作通过钓叉电机的正反转实现；当钩子放下后，连杆带动钩叉的水平移动使物料和托盘回归车内中心位置或偏离中心位置，以防止搬运过程中物料与货架碰撞或方便放下货物和托盘。
[0013]本实用新型主要针对立体仓库中带托盘货物的自动存取，在货架内利用托板伸出将托盘与货物依靠重力和货架挡料装置将其顶起并输送到车内，其结构简单轻便、可靠性高、易于维护。
[0014]本实用新型技术方案的有益效果是:应用于仓储物流系统中的搬运设备，减小搬运设备整体尺寸，从而提高整个货架的货物储存量，减小仓库的空间，节约企业成本。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，应用于轨道导引车(即穿梭车)上，但不局限在穿梭车上，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1为本实用新型的总体结构立体示意图；
[0016]图2为图1去除托板伸缩装置和物料后的俯视图；
[0017]图3为图1的正视图；
[0018]图4为本实用新型的底部结构立体不意图；
[0019]图5为托板伸缩装置的取放货示意图；
[0020]其中，包含主架(I)、托板伸缩装置(2)、钩叉机构(3)。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0022]如图1-图4所示，本实用新型的一种托板式取放货装置，包括主架1、托板伸缩装置
2、钩叉机构3;主架由左主架Ia和右主架Ib组成;托板伸缩装置2安放在左主架Ia和右主架Ib之间，由托板驱动机构2a和托板组件2b构成;钩叉机构3—共有两套，分别固定连接在左主架Ia和右主架Ib的内侧，由丝杆副3a和钩叉组件3b组成。
[0023]在本实例中，托板驱动机构2a由托板伸缩电机2al、皮带2a2、主伸叉带轮2a3、主伸叉带轮轴2a4、次伸叉带轮2a5、次伸叉带轮轴2a6及支板2a7组成，支板固定连接于主架I上，主次申叉带轮轴安装在支板2a7上，主伸叉带轮轴2a4左右两端各安装一个主伸叉带轮2a3，次伸叉带轮轴2a6左右两端各安装一个次伸叉带轮2a5，皮带2a2连接主次伸叉带轮;所述托板组件2b由托板2bl、固定连接在左主架Ia和右主架Ib上的两个导向条组件2b2、设在托板下2bl的两根齿条2b3组成;托板伸缩电机驱动的主次伸叉带轮间的动力通过皮带2a2与齿条2b3传递给托板2bl，以实现托板2bl的伸缩运动。
[0024]在本实例中，丝杆副3a由丝杆电机3al、设在主架I上的丝杆轴承座3a2、设在丝杆轴承座3a2内轴承3a3、设在轴承3a3内的丝杆3a4以及设在丝杆轴承座3a2外的连杆3a5组成，丝杆电机3al驱动丝杆3a4，丝杆驱使连杆3a5带动钩叉组件3b作水平移动;所述钩叉组件3b由设在主架I上的钩叉电机3bl、设在钩子轴3b3两端的3b2钩子、设在连杆3a5上钩子轴3b3、设在主架I上的转动座3b4、设在钩子轴3b3上勾轴转动座3b5、设在转动座3b4内滑动轴承3b6、设在勾轴转动座3b5上的齿轮I3b7及设在钩叉电机3bl输出轴上的齿轮II3b8组成；钩叉电机3bl通过齿轮传动将力传给钩子轴3b3，使钩子3b2做45至135度的转动具体的角度由电机控制。
[0025]本实用新型应用于轨道导引车上时，仓储物流系统上游输送设备通过皮带机5的方式输送到托板2bl上，或者将带托盘的物料输送到缓存平台上后轨道引导车自行取货，取货过程如下:托板伸缩电机2al启动，带动带轮轴2a4转动，带轮轴2a4带动轴端两个主伸叉带轮2a3转动，主伸叉带轮2a3通过皮带2a2带动次伸叉带轮2a5转动，皮带2a2将力传递给托板2bl下的齿条2b3，从而带动托板2bl伸出，货物和托盘在缓存平台6上挡料装置7的反作用下被推到托板2bl上，接着托板伸缩电机2al反转，将托板2bl及货物和托盘托回主架内；钩叉电机3bl通过齿轮I3b7与齿轮II3b8传动带动钩子轴3b3转动，钩子轴3b3带动轴端两钩子3b2转动，将钩子3b2放下，丝杆电机3al启动，带动丝杆3a4转动，丝杆副将丝杆3a4的旋转运动转换成连杆3a5的直线运动，连杆3a5带动钩叉组件3b作水平移动，此时因钩子3b2已放下，故货物和托盘一起被钩子3b2带着移动到车内中心位置，最后钩子3b2收起，完成整个取货过程。
[0026]放货过程如下:轨道导引车在物流系统上位计算机发送的指令下行走至指定取货货位处，钩叉电机3bl通过齿轮I3b7与齿轮II3b8传动带动钩子轴3b3转动，钩子轴3b3带动轴端两钩子3b2转动，将钩子3b2放下，丝杆电机3al启动，带动丝杆3a4转动，丝杆副将丝杆3a4的旋转运动转换成连杆3a5的直线运动，连杆3a5带动钩叉组件3b作水平移动，此时因钩子3b2已放下，故货物和托盘一起被钩子带着移动到托板2bl端头位置，钩子3b2收起;托板伸缩电机2al启动，带动带轮轴2a4转动，带轮轴2a4带动轴端两个主伸叉带轮2a3转动，主伸叉带轮2a3通过皮带2a2带动次伸叉带轮2a5转动，皮带2a2将力传递给动托板2bl下的齿条2b3，从而带动托板2bl伸出，货物和托盘在重力作用下跟随托板2bl—起进入货位，接着钩子3b2在钩叉电机3bl的作用下放下，托板伸缩电机2al反转，货物和托盘在钩子3b2的抵推下停留在货架内，仅托板2bl收回车内，完成放货过程。
[0027]本实用新型主要应用于轨道导引车，但不限于轨道导引车，针对带托盘的物料进行搬运，对于物料外形起到了很好的保护作用。本实用新型结构紧凑，设计合理，托板取放货装置稳定性更好，适合轻型多层轨道导引车的应用。配备此装置的轨道导引车应用于物流系统中，可以组成多种形式的密集式仓储系统，具有占地面积小、货位布局紧凑、作业灵活、作业效率高的特点，具有广阔的应用前景。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的思想之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种托板式取放货装置，其特征在于，包含主架(I)、托板伸缩装置(2)、钩叉机构(3);主架由左主架(Ia)和右主架(Ib)组成;托板伸缩装置(2)安放在左主架(Ia)和右主架(Ib)之间，由托板驱动机构(2a)和托板组件(2b)构成;钩叉机构(3)—共有两套，分别固定连接在左主架(Ia)和右主架(Ib)的内侧，由丝杆副(3a)和钩叉组件(3b)组成。2.根据权利要求1所述的一种托板式取放货装置，其特征在于:所述托板驱动机构(2a)由托板伸缩电机(2al)、皮带(2a2)、主伸叉带轮(2a3)、主伸叉带轮轴(2a4)、次伸叉带轮(2a5)、次伸叉带轮轴(2a6)及支板(2a7)组成，支板固定连接于主架(I)上，主次申叉带轮轴安装在支板(2a7)上，主伸叉带轮轴(2a4)左右两端各安装一个主伸叉带轮(2a3)，次伸叉带轮轴(2a6)左右两端各安装一个次伸叉带轮(2a5)，皮带(2a2)连接主次伸叉带轮。3.根据权利要求1所述的一种托板式取放货装置，其特征在于:所述托板组件(2b)由托板(2bl)、固定连接在左主架(Ia)和右主架(Ib)上的两个导向条组件(2b2)、设在托板下(2bl)的两根齿条(2b3)组成;托板伸缩电机驱动的主次伸叉带轮间的动力通过皮带(2a2)与齿条(2b3)传递给托板(2bl)，以实现托板(2bl)的伸缩运动。4.根据权利要求1所述的一种托板式取放货装置，其特征在于:所述丝杆副(3a)由丝杆电机(3al)、设在主架(I)上的丝杆轴承座(3a2)、设在丝杆轴承座(3a2)内轴承(3a3)、设在轴承(3a3)内的丝杆(3a4)以及设在丝杆轴承座(3a2)外的连杆(3a5)组成，丝杆电机(3al)驱动丝杆(3a4)，丝杆驱使连杆(3a5)带动钩叉组件(3b)作水平移动。5.根据权利要求1所述的一种托板式取放货装置，其特征在于:所述钩叉组件(3b)由设在主架(I)上的钩叉电机(3bl)、设在钩子轴(3b3)两端的(3b2)钩子、设在连杆(3a5)上钩子轴(3b3)、设在主架(I)上的转动座(3b4)、设在钩子轴(3b3)上勾轴转动座(3b5)、设在转动座(3b4)内滑动轴承(3b6)、设在勾轴转动座(3b5)上的齿轮I(3b7)及设在钩叉电机(3bl)输出轴上的齿轮II (3b8)组成；钩叉电机(3bl)通过齿轮传动将力传给钩子轴(3b3)，使钩子(3b2)做45至135度的转动，具体的角度由电机控制。6.根据权利要求2所述的一种托板式取放货装置，其特征在于:所述主伸叉带轮轴的轴线与次伸叉带轮轴的轴线垂直于托板伸缩运动方向；所述钩叉机构(3)与托板伸缩运动方向平行。
【文档编号】B65G1/04GK205633817SQ201620162956
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】曹祥, 邹海林, 唐宏强, 葛振中, 张睿, 鄢良国
【申请人】云南昆船设计研究院