集成电路料条分拣装置的制作方法

本申请是有关于一种电子机械装置，详细来说，是有关于一种集成电路料条分拣装置。

背景技术：

由于多个批次的集成电路在封胶后会混放在一起，而在进行下一个作业程序前，需要人工手动识别产品刻号以将不同批次的产品分开放置。以人工方式处理既浪费时间又容易造成误判，另外，以人工方式接触产品容易产生静电，造成产品损坏。

技术实现要素：

本申请的目的之一在于提供一种集成电路料条分拣装置来解决背景技术中的问题。

依据本申请的一实施例，公开一种集成电路料条分拣装置，包括：基座以及设置于所述基座上的料条搬运装置和影像识别装置。所述影像识别装置用于通过获取料条上的识别码以产生所述料条的批次信息。所述料条搬运装置用于依据所述批次信息将所述料条放入对应所述批次信息的出料盒中。

依据本申请的一实施例，所述料条搬运装置还用于抓取并移动所述料条至所述影像识别装置的识别范围。

依据本申请的一实施例，当所述料条位于所述影像识别装置的识别范围时，所述影像识别装置通过获取料条上的识别码以产生所述料条的批次信息，使得所述料条搬运装置依据所述批次信息将所述料条放入对应所述批次信息的出料盒中。

依据本申请的一实施例，所述基座包括入料区。所述入料区配置有传感器。所述传感器用于判断所述入料区中是否放置有入料盒及判断所述入料盒中是否有所述料条。

依据本申请的一实施例，当所述入料盒中装有所述料条时，所述料条搬运装置抓取并移动所述料条至所述影像识别装置的所述识别范围。

依据本申请的一实施例，所述传感器是激光传感器、压力传感器或摄像头。

依据本申请的一实施例，所述影像识别装置另用于判断所述入料区中是否放置有入料盒及判断所述入料盒中是否有所述料条。

依据本申请的一实施例，所述基座包括出料区。所述出料区配置有传感器。所述传感器用于判断所述出料盒是否放置于所述出料区之中及判断所述出料区中的所述出料盒是否已满。

依据本申请的一实施例，当所述影像识别装置无法识别所述识别码时或者当所述出料盒不在所述出料区时，所述料条搬运装置另用于将所述料条放置于异常出料盒中。

依据本申请的一实施例，当所述出料盒并未放置于所述出料区中且所述出料区未达最大承载量时，所述料条搬运装置另用于将所述出料盒放置于所述出料区中，并将所述料条放置于所述出料盒中。

依据本申请的一实施例，当所述出料盒并未放置于所述出料区中且所述出料区已达最大承载量时，所述料条搬运装置另用于选择性地将所述出料区中的其中之一出料盒移出，并将对应所述批次信息的所述出料盒放置于所述出料区中，再将所述料条放置于所述出料盒中。

依据本申请的一实施例，所述料条搬运装置将其内未放置任何料条的出料盒或者最长时间未放入料条的出料盒移出，并将对应所述批次信息的所述出料盒放置于所述出料区中，再将所述料条放置于所述出料盒中。

依据本申请的一实施例，所述料条搬运装置将所述出料区中对应的优先级为最低的出料盒移出所述出料区中，并将对应所述批次信息的所述出料盒放置于所述出料区中，再将所述料条放置于所述出料盒中。

依据本申请的一实施例，当所述出料盒已满时，所述料条搬运装置另用于将所述出料盒移出所述出料区。

依据本申请的一实施例，所述集成电路料条分拣装置还包括显示装置。所述显示装置用于显示所述批次信息，并且还用于当所述影像识别装置无法识别所述识别码时或者当所述出料盒不在所述出料区时显示异常信息。

依据本申请的一实施例，所述传感器是激光传感器、压力传感器或摄像头。

依据本申请的一实施例，所述集成电路料条分拣装置还包括报警装置。所述报警装置用于当所述入料区未放置所述入料盒、当所述入料盒中未放置所述料条、当所述出料区中的所述出料盒已满时或所述出料区未放置任何出料盒时发出警示信号。

依据本申请的一实施例，所述警示信号包括警示灯或警示音。

依据本申请的一实施例，所述影像识别装置可移动式地设置于或固定于所述基座之上。

依据本申请的一实施例，所述影像识别装置包括电荷耦合器件相机或激光读码器。

依据本申请的一实施例，所述料条搬运装置包括真空吸盘。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1是依据本申请一实施例之集成电路料条分拣装置的示意图。

图2是依据本申请一实施例之集成电路料条分拣方法的流程图。

图3是依据本申请一实施例之集成电路料条分拣方法的流程图。

图4是依据本申请一实施例之系统的示意图。

具体实施方式

以下揭示内容提供了多种实施方式或例示，其能用以实现本揭示内容的不同特征。下文所述之组件与配置的具体例子系用以简化本揭示内容。当可想见，这些叙述仅为例示，其本意并非用于限制本揭示内容。举例来说，在下文的描述中，将一第一特征形成于一第二特征上或之上，可能包括某些实施例其中所述的第一与第二特征彼此直接接触；且也可能包括某些实施例其中还有额外的组件形成于上述第一与第二特征之间，而使得第一与第二特征可能没有直接接触。此外，本揭示内容可能会在多个实施例中重复使用组件符号和/或标号。此种重复使用乃是基于简洁与清楚的目的，且其本身不代表所讨论的不同实施例和/或组态之间的关系。

再者，在此处使用空间上相对的词汇，譬如「之下」、「下方」、「低于」、「之上」、「上方」及与其相似者，可能是为了方便说明图中所绘示的一组件或特征相对于另一或多个组件或特征之间的关系。这些空间上相对的词汇其本意除了图中所绘示的方位之外，还涵盖了装置在使用或操作中所处的多种不同方位。可能将所述设备放置于其他方位(如，旋转90度或处于其他方位)，而这些空间上相对的描述词汇就应该做相应的解释。

虽然用以界定本申请较广范围的数值范围与参数皆是约略的数值，此处已尽可能精确地呈现具体实施例中的相关数值。然而，任何数值本质上不可避免地含有因个别测试方法所致的标准偏差。在此处，「约」通常系指实际数值在一特定数值或范围的正负10％、5％、1％或0.5％之内。或者是，「约」一词代表实际数值落在平均值的可接受标准误差之内，视本申请所属技术领域中具有通常知识者的考虑而定。当可理解，除了实验例之外，或除非另有明确的说明，此处所用的所有范围、数量、数值与百分比(例如用以描述材料用量、时间长短、温度、操作条件、数量比例及其他相似者)均经过「约」的修饰。因此，除非另有相反的说明，本说明书与附随权利要求书所揭示的数值参数皆为约略的数值，且可视需求而更动。至少应将这些数值参数理解为所指出的有效位数与套用一般进位法所得到的数值。在此处，将数值范围表示成由一端点至另一端点或介于二端点之间；除非另有说明，此处所述的数值范围皆包括端点。

一般来说，包括集成电路的料条产品每批的数量少但批次多，因此，为了提升设备的利用率，多个批次的集成电路料条在封胶后会混放在一起。而在进行下一个作业程序(例如烘烤)前，需要人工识别料条上的识别码(如二维码)，以将不同批次的；料条分开放置。然而，使用人工识别耗费大量时间，且人工识别容易造成不同批次的料条混放。另外，人工接触料条容易产生静电，进而对产品产生污染。因此，本申请提供一种集成电路料条分拣装置以及方法，来解决上述问题。

图1是依据本申请一实施例之集成电路料条分拣装置1的示意图。如图1所示，集成电路料条分拣装置1包括基座10、料条搬运装置11、影像识别装置12、显示装置13以及报警装置14。需注意的是，图1所示各部件的相对位置、形状及结构仅为范例说明，并非本申请的一限制。

集成电路料条分拣装置1还包括处理器(图未示)，其中所述处理器用于协调及控制料条搬运装置11、影像识别装置12、显示装置13以及报警装置14的操作。然而，此并非本申请的限制。在某些实施例中，料条搬运装置11、影像识别装置12、显示装置13以及报警装置14中的每一者都包括处理单元，且每一处理单元彼此电性连接以协调及控制料条搬运装置11、影像识别装置12、显示装置13以及报警装置14的操作。

基座10包括入料区110与出料区120。需要进行分拣作业的料条不分批次地放进入料盒中，并将入料盒放置于入料区110以待分拣；出料区120中放置有多个出料盒，分拣完成的料条放入所对应的出料盒中，当属于同一批次的料条都放入所对应的出料盒后，所述批次完成分拣作业。

入料区110配置有传感器111，其中传感器111用于侦测入料区110中是否放置有入料盒。在本实施例中，传感器111设置于入料区110的下方。然而，传感器111的设置位置并非本申请的限制。在某些实施例中，传感器111是以激光传感器实现，通过光反射入光量的大小判断入料区110是否有入料盒。在某些实施例中，传感器111是以压力传感器实现，通过压力传感器所感受的压力判断入料区110中有入料盒。在某些实施例中，传感器111包括摄像头，通过拍摄入料区110的影像来辨识入料区110是否放置有入料盒。在某些实施例中，传感器111是以激光传感器、压力传感器和摄像头的任意组合来实现。

出料区120配置有传感器121，其中传感器121用于侦测出料去120中是否有放置任何出料盒，或者，出料区120中的出料盒是否已满。在本实施例中，传感器121设置于出料区120的一侧。然而，传感器121的设置位置并非本申请的限制。在某些实施例中，传感器121是以激光传感器实现，通过光反射入光量的大小判断出料区120是否有放置出料盒以及出料盒是否已满。在某些实施例中，传感器121是以压力传感器实现，通过压力传感器所感受的压力判断出料区120中是否放置有出料盒以及出料盒是否已满。在某些实施例中，传感器121包括摄像头，通过拍摄出料区120的影像来辨识出料区120是否放置有出料盒以及出料盒是否已满。在某些实施例中，传感器121是以激光传感器、压力传感器和摄像头的任意组合来实现。

需注意的是，在图1中，出料区120仅设置一个传感器121。然而，本领域技术人员应能理解传感器的数量可以依据出料区120每次放置的出料盒的数量进行调整。举例来说，出料区120每次放置两个或以上的出料盒，相应地，每一出料盒都有对应的传感器。

集成电路料条分拣装置1还包括存储装置(图未示)，其中所述存储装置存储所有料条所对应的批次信息，使用者定时定期地更新存储装置中存储的批次信息以便后续进行分拣作业。然而，此并非本申请的一限制，在某些实施例中，集成电路料条分拣装置1可另外包括通讯装置，其中所述通讯装置可实时地与后端伺服器进行通讯连线，以实时地更新所有料条所对应的批次信息。

料条搬运装置11用于抓取及移动料条。在本实施例中，料条搬运装置11包括真空吸盘。一般来说，料条是堆叠存放，使用真空吸盘的料条搬运装置11可以有效地防止在抓取料条时造成料条弯曲破损。料条搬运装置11抓取料条后将料条移动至影像识别装置12的识别范围内以进行识别。

影像识别装置12用于拍摄料条上的识别码(如二维码)，以产生料条的批次信息，使得料条搬运装置11依据所述批次信息将料条放入对应所述批次信息的出料盒中。详细来说，影像识别装置12拍摄料条上的识别码后，处理器依据料条上的识别码自存储装置中读取料条的批次信息，使得料条搬运装置11依据所述批次信息将料条放入对应所述批次信息的出料盒中。

在某些实施例中，影像识别装置12包括电荷耦合器件相机，其中所述电荷耦合器件相机拍摄料条上的识别码，并通过处理器进行数据解析，处理器将解析出来的字符与存储装置中存储的批次信息进行比对后，并读取料条的批次信息。在某些实施例中，影像识别装置12包括激光读码器，其中所述激光读码器读取料条上的识别码，并通过处理器将所读取的识别码与存储装置中存储的批次信息进行比对，并读取料条的批次信息。在某些实施例中，影像识别装置12包括电荷耦合器件相机和激光读码器的组合。

在某些实施例中，影像识别装置12除了用于拍摄料条上的识别码外，还可用于拍摄入料区110的影像，通过影像辨识来判断入料区110是否放置有入料盒；另外，影像识别装置12还可用于拍摄入料盒中的影像，通过影像灰阶度来判断入料盒中是否有料条。当判断入料盒中还有料条时，料条搬运装置11会抓取入料盒中的料条来进行辨识。然而，此并非本申请的限制。在某些实施例中，传感器111可通过感受的压力来判断入料盒中是否有料条。

需注意的是，虽然在图1的实施例中，料条搬运装置11和影像识别装置12是独立分开的两个部件。然而，此并非本申请的限制。在某些实施例中，料条搬运装置11和影像识别装置12可以集成为单一部件。举例来说，影像识别装置12可以设置在料条搬运装置11之上，在如此设置下，当料条搬运装置11在抓取料条时可以直接通过影像识别装置12拍摄料条的识别码，不需要将料条移动至影像识别装置12的识别范围，可节省作业时间。

一般来说，由于放入入料盒中的料条并非统一放置，另外，每个料条的识别码位于不同位置，因此，为了方便识别，影像识别装置12位于基座10上的位置是可调的。

在某些实施例中，基座10包括滑轨，其中所述滑轨使得影像识别装置12可以在基座10上滑动。当需要调整影像识别装置12的位置时，可直接移动调整影像识别装置12的位置。在某些实施例中，基座10包括磁扣，其中所述磁扣使得影像识别装置12磁性吸附于基座10之上。当需要调整影像识别装置12的位置时，可直接将影像识别装置12取下，再吸附在想要的位置。在某些实施例中，基座10包括卡榫，其中所述卡榫将影像识别装置12卡扣在基座10之上。当需要调整影像识别装置12的位置时，可直接将影像识别装置12取下，再扣在想要的位置。在某些实施例中，基座10包括滑轨、磁扣和卡榫的任意组合。

显示装置13用于显示批次信息以及异常信息。举例来说，显示装置13显示目前放置在出料区120中的各个出料盒所对应的批次信息，以及，目前各出料盒中料条的数量。

在某些实施例中，当集成电路料条分拣装置1在作业时，出料区120除了放置一个或多个对应批次信息的出料盒外，还可放置一个异常出料盒。当影像识别装置12无法识别料条上的识别码时，或者，当批次信息所对应的出料盒未放置于出料区120时，料条搬运装置11可以将料条放置于异常出料盒中。此时，显示装置13还可显示异常出料盒中的第几条料条为何种异常来提醒使用者，使用者可以依据显示装置13显示的异常信息来定期定时地对异常出料盒中的料条进行分拣。

在某些实施例中，当批次信息所对应的出料盒未放置于出料区120时，料条搬运装置11可以将批次信息所对应的出料盒移入出料区120中再继续进行作业。在某些实施例中，若批次信息所对应的出料盒未放置于出料区120时，会先判断出料区120是否已达到最大承载量。举例来说，当出料区120的最大承载量为五个出料盒，而此时出料区120仅放置了四个出料盒时，料条搬运装置11可以直接将批次信息所对应的出料盒移入出料区120中并继续进行作业。

当出料区120已达到最大承载量时，料条搬运装置11可以依据特定判断标准先将某一特定出料盒移出出料区120后，再将批次信息所对应的出料盒移入出料区120中。举例来说，料条搬运装置11可以将其内未放置任何料条的出料盒，或者，最长时间未放入料条的出料盒移出出料区120后，再将批次信息所对应的出料盒移入出料区120中。

在某些实施例中，可以对每一批次的优先级进行分类。举例来说，可以依照客户需求或交期远近将每一批次的优先级进行分类。当出料区120已达到最大承载量时，料条搬运装置11可以比较优先级的排序，将对应至优先级最低的批次的出料盒移出出料区120后，再将批次信息所对应的出料盒移入出料区120中。在某些实施例中，若批次信息所对应的优先级低于目前出料区120所有出料盒所对应的优先级时，则将所述料条放入异常出料盒中，待后续人工处理。

报警装置14发出警示信号，其中警示信号包括警示灯和警示音的其中之一或组合。举例来说，当传感器111或影像识别装置12判断入料区110中未放置入料盒时，或者，当入料盒中未放置任何料条时，报警装置14发出警示信号并来提醒使用者。举例来说，当传感器121侦测出料区120中的任何出料盒(包括异常出料盒)已满时，或者，出料区120未放置任何出料盒时，报警装置14发出警示信号来提醒使用者。

在某些实施例中，报警装置14发出警示信号的同时会暂停集成电路料条分拣装置1的作业，等到使用者将状况排除后再启动集成电路料条分拣装置1。然而此并非本申请的限制。

在某些实施例中，当传感器111或影像识别装置12判断入料区110未放置任何入料盒时，报警装置14发出警示信号的同时，料条搬运装置11将一个入料盒放置于入料区110中，借此维持集成电路料条分拣装置1的作业。在某些实施例中，当传感器111或影像识别装置12判断入料盒中未放置任何料条时，报警装置14发出警示信号的同时，料条搬运装置11将入料盒移出，并将另一入料盒放置于入料区110中，借此维持集成电路料条分拣装置1的作业。

在某些实施例中，当传感器121侦测出料区120中的任何出料盒(包括异常出料盒)已满时，报警装置14发出警示信号的同时，料条搬运装置11将已满的出料盒移出出料区120并将另一出料盒移入出料区120，借此维持集成电路料条分拣装置1的作业。在某些实施例中，当传感器121侦测出料区120未放置任何出料盒时，报警装置14发出警示信号的同时，料条搬运装置11将出料盒放置于出料区120中，借此维持集成电路料条分拣装置1的作业。

在某些实施例中，当处理器自存储装置读取料条的批次信息后，可以将所有对应至此批次信息的所有识别码列出为识别码清单。在如此设置下，当集成电路料条分拣装置1继续进行分拣作业时，处理器会确认识别码清单上的所有识别码是否都已经被读取，借此来判断对应至此批次信息的所有料条是否都已被放入对应的出料盒中。当对应至此批次信息的所有料条都已被放入对应的出料盒时，报警装置14发出警示信号，同时暂停集成电路料条分拣装置1的作业，等到使用者将状况排除后再启动集成电路料条分拣装置1。然而此并非本申请的限制。

在某些实施例中，报警装置14发出警示信号的同时，料条搬运装置11将出料盒移出出料区120并将另一出料盒移入出料区120中，借此维持集成电路料条分拣装置1的作业。

图2是依据本申请一实施例之集成电路料条分拣方法2的流程图。在本实施例中，集成电路料条分拣方法2可应用于集成电路料条分拣装置1。倘若大致上能得到相同的结果，本申请并不限定完全依据图2所示的流程步骤来实现。集成电路料条分拣方法2大致可归纳如下：

步骤200：流程开始，启动集成电路料条分拣装置。

步骤201：判断出料区中是否放置有出料盒，若是，则进入步骤202；否则，进入步骤204。

步骤202：判断入料区中是否放置有入料盒，若是，则进入步骤203；否则，进入步骤204。

步骤203：判断入料盒中是否有料条，若是，则进入步骤205；否则，进入步骤204。

步骤204：报警装置报警。

步骤205：通过料条搬运装置抓取料条。

步骤206：将所述料条移动至影像识别装置的识别范围内。

步骤207：识别所述料条的识别码。

步骤208：判断识别是否成功，若是，则进入步骤209；否则，进入步骤216。

步骤209：依据所述识别码产生所述料条的批次信息。

步骤210：判断所述批次信息的出料盒是否在出料区，若是，则进入步骤211；否则，进入步骤216。

步骤211：通过所述料条搬运装置将所述料条放入所述出料盒。

步骤212：显示装置显示所述批次信息。

步骤213：判断对应至所述批次信息的所有料条是否放入所述出料盒中，若是，则进入步骤215；否则，进入步骤214。

步骤214：判断所述出料盒是否已满，若是，则进入步骤215；否则，进入步骤203。

步骤215：报警装置报警。

步骤216：通过所述料条搬运装置将所述料条放入异常出料盒。

步骤217：显示装置显示异常信息。

步骤218：判断所述异常出料盒是否已满，若是，则进入步骤219；否则，进入步骤203。

步骤219：报警装置报警。

以图1所示的集成电路料条分拣装置1为例，在步骤201中，可以通过传感器121来判断出料区120中是否放置有出料盒；在步骤202中，可通过传感器111或影像识别装置12来判断入料区110中是否放置有入料盒；在步骤203中，可以通过传感器111或影像识别装置12来判断入料盒中是否有料条；在步骤204中，当判断出料区120中没有任何出料盒时、入料区110中没有入料盒时，或者，入料盒中未放置有任何料条时，报警装置14报警，提醒使用者将状况排除；在步骤206中，可以通过基座10上的滑轨、磁扣或卡榫来调整影像识别装置12在基座10上的位置，进而调整影像识别装置12的识别范围；在步骤207中，影像识别装置12通过电荷耦合器件相机或激光读码器来识别料条的识别码。

在步骤208中，若处理器无法对影像识别装置12所拍摄的识别码进行数据分析时，则判断识别失败；在步骤209中，处理器将分析完的识别码与存储装置中存储的批次信息进行比对以产生识别码所对应的批次信息；在步骤210中，处理器依据所产生的批次信息判断出料区120中的出料盒是否对应此批次信息；在步骤213中，当对应至所述批次信息的所有料条都放入出料盒中时，必须先将所述出料盒移出出料区120才能继续进行料条分拣作业；在步骤214中，可以通过传感器121来判断所述出料盒是否已满，并且当所述出料盒已满时，必须先将所述出料盒移出出料区120才能继续进行料条分拣作业；在步骤215中，报警装置14报警，提醒使用者将出料盒移出出料区120。

在步骤216中，若是处理器无法对影像识别装置12所拍摄的识别码进行数据分析，或者，出料区120中的出料盒无法对应批次信息时，料条搬运装置11将料条放入异常出料盒；在步骤218中，当判断所述异常出料盒已满时，必须先将所述异常出料盒移出出料区120才能继续进行料条分拣作业；在步骤219中，报警装置14报警，提醒使用者将异常出料盒移出出料区120。

图3是依据本申请另一实施例之集成电路料条分拣方法3的流程图。在本实施例中，集成电路料条分拣方法3可应用于集成电路料条分拣装置1。倘若大致上能得到相同的结果，本申请并不限定完全依据图3所示的流程步骤来实现。集成电路料条分拣方法3大致可归纳如下：

步骤300：流程开始，启动集成电路料条分拣装置。

步骤301：判断出料区中是否放置有出料盒，若是，则进入步骤303；否则，进入步骤302。

步骤302；通过料条搬运装置将出料盒移入出料区。

步骤303：判断入料区中是否放置有入料盒，若是，则进入步骤305；否则，进入步骤304。

步骤304：通过所述料条搬运装置将入料盒移入入料区。

步骤305：判断入料盒中是否有料条，若是，则进入步骤307；否则，进入步骤306。

步骤306：通过所述料条搬运装置将所述入料盒移出入料区并将另一入料盒移入。

步骤307：通过料条搬运装置抓取料条。

步骤308：将所述料条移动至影像识别装置的识别范围内。

步骤309：识别所述料条的识别码。

步骤310：判断识别是否成功，若是，则进入步骤311；否则，进入步骤318。

步骤311：依据所述识别码产生所述料条的批次信息。

步骤312：判断所述批次信息的出料盒是否在出料区，若是，则进入步骤313；否则，进入步骤322。

步骤313：通过所述料条搬运装置将所述料条放入所述出料盒。

步骤314：显示装置显示所述批次信息。

步骤315：判断对应至所述批次信息的所有料条是否放入所述出料盒中，若是，则进入步骤317；否则，进入步骤316。

步骤316：判断所述出料盒是否已满，若是，则进入步骤317；否则，进入步骤305。

步骤317：通过所述料条搬运装置将所述出料盒移出所述出料区并将另一出料盒移入。

步骤318：通过所述料条搬运装置将所述料条放入异常出料盒。

步骤319：显示装置显示异常信息。

步骤320：判断所述异常出料盒是否已满，若是，则进入步骤321；否则，进入步骤305。

步骤321：通过所述料条搬运装置将所述异常出料盒移出所述出料区并将另一异常出料盒移入。

步骤322：通过所述料条搬运装置将所述出料盒移入所述出料区。

集成电路料条分拣方法3与集成电路料条分拣方法2大致相等，相同的步骤在此省略说明以省篇幅。

同样以图1所示的集成电路料条分拣装置1为例，在步骤302中，当判断出料区120中未放置任何出料盒时，通过料条搬运装置11将出料盒移入出料区120，并且进入步骤303以维持集成电路料条分拣方法3继续作业；在步骤304中，当判断入料区110中未放置有入料盒时，通过料条搬运装置11将入料盒移入入料区110，并且进入步骤305以维持集成电路料条分拣方法3继续作业；当入料盒中未放置有料条时，通过料条搬运装置11将所述入料盒移出入料区110并将另一入料盒移入，并且进入步骤307以维持集成电路料条分拣方法3继续作业。

在步骤317中，当判断对应至所述批次信息的所有料条都放入出料盒中，或者，当判断所述出料盒已满时，通过料条搬运装置11将所述出料盒移出出料区120并将另一出料盒移入，并且进入步骤305中以维持集成电路料条方法3继续作业；在步骤321中，当判断所述异常出料盒已满时，通过料条搬运装置11将所述异常出料盒移出出料区120并将另一异常出料盒移入，并且进入步骤305中以维持集成电路料条方法3继续作业；在步骤322中，当判断对应所述批次信息的出料盒不在出料区120时，通过料条搬运装置11将所述出料盒移入出料区120，并且进入步骤313中以维持集成电路料条方法3继续作业。

图4是依据本申请一实施例之系统4的示意图。在本实施例中，系统4可应用于集成电路料条分拣装置1。系统4包括处理器41以及存储装置42，其中存储装置42用于存储程式码prog。当处理器41读取并执行程式码prog时，处理器41执行集成电路料条分拣方法2或集成电路料条分拣方法3。