一种特种材料视觉检测系统的制作方法

[0001]
本实用新型属于特种材料检测技术领域，更具体地说，特别涉及一种特种材料视觉检测系统。


背景技术：

[0002]
钢板在汽车工业、航空航天、化工设备、轻工制造和国防工业等领域得到了广泛的应用。随着科技水平的不断提高，汽车、航天等以高精尖产业为主的下游用户对钢板表面质量的要求越来越高。然而，钢板在生产过程中，由于相关湿度，温度，氧气，盐雾等因素的影响，高强度钢板容易生锈，易引起产品强度下降。同时，钢材表面质量不佳，也会影响喷涂的附着力。这些因素，使得钢板表面质量问题日益突出。因此，如何提高钢板表面质量已成为先进制造领域的重要研究任务。
[0003]
在传统的钢板表面检测方法中，最常用的是人工目视检测，该方法利用人眼的视觉暂留效应在视网膜上留下影像，通过人眼目测来判断钢板表面质量和平整度。拉线法也常用于平面度检测，采用两根细线绳对角拉直，然后用直尺测量两根线绳交叉处的高度差以判断钢板表面平整度。此外，利用水平尺分别测量钢板前端和后端的差值也可判断测钢板的表面平整度。
[0004]
现有钢板表面检测通过工人检测，受主观因素影响较大，存在较大的缺陷，由于检测人员的不同、光线的变化、被检测的钢板尺寸大且数量较多等，易导致检测的结果产生差异，出现错检、漏检，不仅效率低，而且还存在安全隐患，不利于产品质量的有效提升，实用性不高。
[0005]
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种特种材料视觉检测系统，以期达到更加实用的目的。


技术实现要素：

[0006]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种特种材料视觉检测系统，以解决现有钢板表面检测通过工人检测，受主观因素影响较大，存在较大的缺陷，由于检测人员的不同、光线的变化、被检测的钢板尺寸大且数量较多等，易导致检测的结果产生差异，出现错检、漏检，不仅效率低，而且还存在安全隐患，不利于产品质量的有效提升，实用性不高的问题。
[0007]
本实用新型特种材料视觉检测系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0008]
一种特种材料视觉检测系统，包括支架，固定轨道，三轴机械手，二轴机械手，翻转台，检测支撑台和分拣台；所述支架固定连接在检测区域两侧的地面内部；所述固定轨道固定连接在支架的顶部；所述三轴机械手和二轴机械手活动连接在固定轨道的外侧，且三轴机械手、二轴机械手与外部电源、控制装置电性连接；所述翻转台固定连接在检测区域地面的左侧；所述检测支撑台固定连接在检测区域地面的中部；所述分拣台固定连接在检测区域地面的右侧。
[0009]
进一步的，所述三轴机械手的底部设有检测传感头，且二轴机械手的底部设有真空吸吊机，检测传感头位于真空吸吊机的左侧，且检测传感头和真空吸吊机与外部电源、控制装置电性连接。
[0010]
进一步的，所述分拣台由待检台、合格台和次品台组成，且待检台、合格台和次品台自左向右依次排列在检测区域的地面上。
[0011]
进一步的，所述三轴机械手和二轴机械手均设有防碰撞传感器。
[0012]
进一步的，所述翻转台的内部设有支撑板，且支撑板转动连接在翻转台的内部，支撑板的板体设有夹紧装置。
[0013]
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
[0014]
首先，该装置摒弃了传统人工检测平面度与锈迹的方式，而是采用检测传感头对钢板的表面进行识别后通过控制装置的算法自动判断原材料是否合格，解决了传统人工检测时存在人为失误的问题，检测精准度高，提高了该装置的实用性和精准度。
[0015]
其次，该装置通过二轴机械手的真空吸吊机吊运钢板，且二轴机械手和三轴机械手均设有防碰撞传感器，避免二轴机械手、三轴机械手和钢板的碰撞现象发生，且钢板板幅较大，采用带有夹紧装置的支撑板能够避免钢板翻转时掉落的现象发生，能够稳定的对钢板的正反面进行检测，提高了该装置的安全性和稳定性。
[0016]
再者，分拣台的设计该装置工位功能分区紧凑，能实现人机协同，提高了该装置的灵活性和适应性。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型的结构示意图。
[0018]
图2是本实用新型俯视的结构示意图。
[0019]
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
[0020]
1、支架；2、固定轨道；3、三轴机械手；4、二轴机械手；5、翻转台；6、检测支撑台；7、分拣台；301、检测传感头；401、真空吸吊机；501、支撑板；701、待检台；702、合格台；703、次品台。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0022]
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
实施例：
[0025]
如附图1至附图2所示：
[0026]
本实用新型提供一种特种材料视觉检测系统，包括支架1，固定轨道2，三轴机械手3，二轴机械手4，翻转台5，检测支撑台6和分拣台7；支架1固定连接在检测区域两侧的地面内部；固定轨道2固定连接在支架1的顶部；三轴机械手3和二轴机械手4活动连接在固定轨道2的外侧，且三轴机械手3、二轴机械手4与外部电源、控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述；三轴机械手3和二轴机械手4均设有防碰撞传感器，如附图1和附图2所示，该设计避免了二轴机械手4、三轴机械手3以及吊运的钢板出现碰撞现象，提高了该装置的稳定性；翻转台5固定连接在检测区域地面的左侧；检测支撑台6固定连接在检测区域地面的中部；分拣台7固定连接在检测区域地面的右侧。
[0027]
其中，三轴机械手3的底部设有检测传感头301，且二轴机械手4的底部设有真空吸吊机401，检测传感头301位于真空吸吊机401的左侧，且检测传感头301和真空吸吊机401与外部电源、控制装置电性连接，其具体结构与工作原理为现有成熟技术，在此不做累述，如附图1和附图2所示，使得该装置通过检测传感头301对钢板的表面进行识别后通过控制装置的算法自动判断原材料是否合格，解决了传统人工检测时存在人为失误的问题，检测精准度高，且采用真空吸吊机401吊运钢板，操作方便，节省了人力投入，提高了该装置的实用性和精准度。
[0028]
其中，分拣台7由待检台701、合格台702和次品台703组成，且待检台701、合格台702和次品台703自左向右依次排列在检测区域的地面上，如附图1和附图2所示，该设计使得该装置工位功能分区紧凑，能实现人机协同，提高了该装置的灵活性和适应性。
[0029]
其中，翻转台5的内部设有支撑板501，且支撑板501转动连接在翻转台5的内部，支撑板501的板体设有夹紧装置，如附图1和附图2所示，该设计能够避免钢板翻转时出现掉落的现象，能够稳定的对钢板的正反面进行检测，提高了该装置的稳定性。
[0030]
本实施例的具体使用方式与作用：
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本实用新型中，二轴机械手4通过真空吸吊机401将待检板料从放有原材料钢板的待检台701顶部吊装至锈翻转台5的内部，三轴机械手3与翻转台5配合，通过检测传感头301自动检测原材料是否生锈，三轴机械手3和二轴机械手4均设有防碰撞传感器能够避免了二轴机械手4、三轴机械手3以及吊运的钢板出现碰撞现象，且支撑板501设有夹紧装置，能够避免钢板翻转时出现掉落的现象，能够稳定的对钢板的正反面进行检测，如果锈迹检查未通过则通过二轴机械手4将原材料吊装至次品台703，系统显示“锈迹检查不合格”；如果锈迹检查合格，则通过二轴机械手4将原材料吊装至检测支撑台6，三轴机械手3在检测支撑台6上检测原材料的平面度是否合格；如果平面度检查未通过则通过二轴机械手4将原材料吊装至次品台703；系统显示“平面度检查不合格”；如果平面度检查合格，则通过二轴机械手4将原材料吊装至合格台702的顶部，次品台703有人员复检，并贴标识，该装置通过检测传感头301对钢板的表面进行识别后通过控制装置的算法自动判断原材料是否合格，解决了传统人工检测时存在人为失误的问题，检测精准度高，且采用真空吸吊机401吊运钢板，操作方便，节省了人力投入，工位功能分区紧凑，能实现人机协同。
[0032]
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将
本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。