一种机械自动化检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种机械自动化检测装置。


背景技术：

2.在机械生产中，通常对一些重要尺寸进行抽检或全检，以保证产品的质量，其中产品的外形尺寸关系着能否与其他产品完美配合，尤为重要，传统接触式的测量方法有手工测量和专用测量设备测量，检测工作量大，难以做百检，耗费时间长，且检测结果可溯性差，随着机械自动化的不断发展，许多的生产线已经改造为自动化或半自动化生产线，传统的接触式测量方法已难以满足工业界的需求，采用自动化检测，在生产线上自动实现全部或者部分测试工作，不仅能节省大量的测试开销，并能够完成一些手工无法实现的测试。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械自动化检测装置，易于嵌入自动化生产线中，能实时自动对线上产出的所有产品进行精确检测，并对问题件进行隔离。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种机械自动化检测装置，包括x向工作台和z向工作台，所述x向工作台和z向工作台的一端均设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端设置有丝杆，所述丝杆的两侧设置有导轨，所述x向工作台和z向工作台的导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的一侧与z向工作台固定，所述第二滑块的底端设置有机械夹爪，所述x向工作台的底部设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有传送带，所述支撑架的中部设置有固定杆，所述固定杆的顶部设置有激光位移传感器，所述激光位移传感器的底部设置有检测台。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械夹爪的顶端设置有气缸，所述气缸的底部设置有竖直夹头，所述竖直夹头的内侧设置有橡胶垫。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杆的两端设置有轴承座，所述轴承座通过螺钉固定。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传送带共有两条，且运输方向垂直于x向工作台。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑块与第二滑块的顶部均设置有l型板，所述l型板的底部两侧设置有导轨槽。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述激光位移传感器包括激光器、激光检测器、测量电路和控制器。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架和固定杆均采用铝型材，且通过螺钉固定，所述l型板与导轨槽、z向工作台和气缸之间均通过螺钉固连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过激光位移传感器实现对产品的快速精密测量，取代传统的接触式测量方式，提高检测效率，通过具有二自由度的机械夹爪自动搬运生产线上的产品，实现检测的自动化，并分挑出不合格产品，实时在线的对产品质量进行控制，通过铝型材框架支撑，使整个自动检测装置具有良好的可植入性，可方便的嵌入安装于自动化生产线，完成自动化检测的改造。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型整体结构示意图；
16.图2是本实用新型机械夹爪结构示意图；
17.图3是本实用新型滑块结构示意图；
18.图中：1、x向工作台；2、z向工作台；3、驱动装置；4、丝杆；5、导轨；6、第一滑块；7、第二滑块；8、机械夹爪；9、支撑架；10、传送带；11、固定杆；12、激光位移传感器；13、检测台；14、气缸；15、竖直夹头；16、橡胶垫；17、轴承座；18、l型板；19、导轨槽。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
20.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
21.实施例1
22.如图1
‑
3所示，本实用新型提供一种机械自动化检测装置，包括x向工作台1和z向工作台2，x向工作台1和z向工作台2的一端均设置有驱动装置3，驱动装置3的输出端设置有丝杆4，丝杆4的两侧设置有导轨5，x向工作台1和z向工作台2的导轨5上分别设置有第一滑块6和第二滑块7，第一滑块6的一侧与z向工作台2固定，第二滑块7的底端设置有机械夹爪8，x向工作台1的底部设置有支撑架9，支撑架9的底部设置有传送带10，支撑架9的中部设置有固定杆11，固定杆11的顶部设置有激光位移传感器12，激光位移传感器12的底部设置有检测台13。
23.进一步的，机械夹爪8的顶端设置有气缸14，气缸14的底部设置有竖直夹头15，采用气动式机械手反应迅速，动作灵敏，竖直夹头15的内侧设置有橡胶垫16，缓解竖直夹头15对工件的冲击，起到较好的保护作用。
24.丝杆4的两端设置有轴承座17，支撑内部轴承，保持丝杆4转动，轴承座17通过螺钉与工作台固定。
25.传送带10共有两条，且运输方向垂直于x向工作台1，一条用于自动化生产线合格产品的流转，另一条用于检测不合格产品的流转。
26.第一滑块6与第二滑块7的顶部均设置有l型板18，分别固定安装z向工作台2和机
械夹爪8，使机械手拥有x和z两个方向的自由度，l型板18的底部两侧设置有导轨槽19，与导轨5配合，在丝杆滑块机构的驱动下滑动。
27.激光位移传感器12包括激光发射器、激光接收器、测量电路和控制器，激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部的ccd线性相机接收，通过模拟和数字电路处理，并通过微处理器分析，计算出相应的数值，并输出标准数据信号，控制器控制整个测量装置自动运行。
28.支撑架9和固定杆11均采用铝型材，且通过螺钉固定，可以方便的嵌入安装在自动化生产线上，提高生产效率，l型板18与导轨槽19、z向工作台2和气缸14之间均通过螺钉固连接。
29.具体的，在使用的时候，将各部件安装固定牢固，嵌入安装于自动化生产线上，产品通过传送带10输送到自动检测装置的区域时，驱动装置3转动丝杆4使第一滑块6和第二滑块7分别在x和z向滑动，进而调整机械夹爪8至产品夹持位置，气缸14动作，使竖直夹头15夹紧产品，然后将产品运送到检测台13上，并松开竖直夹头15，此时激光位移传感器12开始工作，对产品的厚度、振动、距离、直径等尺寸进行精密的几何测量，如果测量结果控制器判定合格，则机械夹爪8将产品送入原传送带10上继续流入下一个环节，如果尺寸结构判定不合格，则将该产品搬运至另一条传送带10上，进行隔离，运送到不合格品区。
30.本实用新型通过x向工作台1和z向工作台2上的丝杆滑块机构，使机械夹爪8在竖直平面内实现二自由度工作，自动完成产品在传送带10和检测台13之间的搬运工作，通过激光位移传感器12，实现对产品的厚度、振动、距离、直径等尺寸进行快速精密的测量，提高检测的效率，通过采用铝型材为材料的支撑架9，使整个自动检测装置具有良好的植入性，方便的嵌入安装于自动化生产线，实现检测自动化。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。