高铝瓷球生产用次品分离装置的制作方法

本实用新型属于高铝瓷球生产设备技术领域，尤其涉及一种高铝瓷球生产用次品分离装置。

背景技术：

高铝瓷球是高纯度氧化铝瓷球。高铝瓷球具有纯度高、强度大、耐高温、耐高压、耐强酸碱腐蚀、热震稳定性好、化学性能稳定的特点，广泛用于石油化工厂、化纤厂、烷基苯厂、芳烃厂、乙烯厂、天然气等厂加氢裂解装置、精制装置、催化重整装置、异构化装置、脱甲基装置等垫底填充材料。高铝瓷球主要的生产工序包括配料、滚动成型、球磨、过筛、压滤、真空练泥、烘干以及成品筛选等。为了满足对高铝瓷球生产质量的要求，除了需要将破裂、震碎的产品剔除，还必须进一步对其表面的微小缺陷进行检测。

目前，高铝瓷球的表面缺陷大部分都是由人工人眼来识别完成的，检测质量受人为因素影响较大，效率低，稳定性和可靠性比较差。在现有的专利技术中，cn201611180223.6公开了一种中铝瓷球表面缺陷检测方法，该发明基于计算机视觉技术，有效解决了中铝瓷球生产过程中肉眼筛选锁存在的问题，这种表面缺陷检测方法同样可以应用到高铝瓷球的表面缺陷检测中。在该发明中，还提供了采集光学图像的装置，包括传送带、用于旋转中铝瓷球的抓取装置、带光源的暗箱以及用于获取暗箱内部图像的工业相机。其中，抓取装置作为分离次品与合格品的主要的执行机构，虽然能够起到抓取瓷球、翻转瓷球的作用，但是由于一次性抓取的数量较少，而瓷球的数量非常大，所以检测时间较长，生产效率还有待进一步提升。

技术实现要素：

本实用新型针对上述的抓取装置所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、有利于提高生产效率的高铝瓷球生产用次品分离装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供的高铝瓷球生产用次品分离装置，包括八个呈一字排列的分离单元，所述分离单元包括分离盒，所述分离盒包括设置在其顶部的承接槽，所述承接槽的中心设置有上下贯通的分离孔，所述分离盒的左右两侧设置有两个水平的支撑孔，所述支撑孔贯穿分离盒的前后两侧，所述支撑孔中设置有支撑轴，所述支撑轴上设置有用来支撑高铝瓷球的支撑辊，所述分离盒中与支撑辊对应的位置设置有连通分离孔与支撑孔的导向孔，所述支撑轴的驱动端设置有位于分离盒外侧的微型步进电机，所述支撑轴与微型步进电机之间设置有活动板，所述活动板的底部设置有双向气缸，所述双向气缸的两端与两个活动板固定连接，所述微型步进电机的上方设置有用来连接相邻分离盒的槽板，所述分离盒的左右侧设置有用来铺设管线的铺设槽，所述八个分离单元的前侧和后侧分别设置有移动轴和行走导轮，所述移动轴的另一端设置有驱动源，所述分离单元的下方设置有与行走导轮接触配合的分离台，所述分离台上设置有多个与分离孔一一对应的出料口。

作为优选，所述活动板包括首尾依次连接的第一竖直部、水平部和第二竖直部，所述第一竖直部与支撑轴连接，所述第二竖直部与双向气缸的活动端连接，两个活动板上第一竖直部的间距小于两个活动板上第二竖直部的间距。

作为优选，所述分离孔的横截面为方形，所述分离孔的每个侧壁中间设置有弧形壁，所述弧形壁的纵向长度与分离孔的纵向长度相同。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型提供的高铝瓷球生产用次品分离装置，通过支撑辊来支撑高铝瓷球，使本装置通过工业照相机可以同时对多个高铝瓷球进行表面缺陷的检测，由微型步进电机使支撑辊上的高铝瓷球可转动相应的角度，而双向气缸可以驱动支撑辊张开以将次品分离出本装置，达到次品分离的目的，检测效率较高，设计合理，结构简单，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的高铝瓷球生产用次品分离装置的结构示意图；

图2为实施例提供的分离单元的轴测图；

图3为实施例提供的分离单元的后视图；

图4为实施例提供的八个分离单元的轴测图；

图5为实施例提供的分离单元的俯视图；

以上各图中，1、分离盒；11、承接槽；12、分离孔；13、支撑孔；14、导向孔；15、铺设槽；16、弧形壁；2、支撑轴；3、支撑辊；4、微型步进电机；5、活动板；51、第一竖直部；52、水平部；53、第二竖直部；6、槽板；7、双向气缸；8、移动轴；9、行走导轮；10、分离台；101、出料口；11、高铝瓷球。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右、前、后方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型提供的高铝瓷球生产用次品分离装置，包括八个呈一字排列的分离单元，所述分离单元包括分离盒1，分离盒1包括设置在其顶部的承接槽11，承接槽11的中心设置有上下贯通的分离孔12，分离盒1的左右两侧设置有两个水平的支撑孔13，支撑孔13贯穿分离盒的前后两侧，支撑孔13中设置有支撑轴2，支撑轴2上设置有用来支撑高铝瓷球的支撑辊3，分离盒1中与支撑辊3对应的位置设置有连通分离孔12与支撑孔13的导向孔14，支撑轴2的驱动端设置有位于分离盒外侧的微型步进电机4，支撑轴2与微型步进电机4之间设置有活动板5，活动板5的底部设置有双向气缸7，双向气缸7的两端与两个活动板5固定连接，微型步进电机4的上方设置有用来连接相邻分离盒的槽板6，分离盒1的左右侧设置有用来铺设管线的铺设槽15，八个分离单元的前侧和后侧分别设置有移动轴8和行走导轮9，移动轴8的另一端设置有驱动源(图中未画出)，分离单元的下方设置有与行走导轮9接触配合的分离台10，分离台10上设置有多个与分离孔一一对应的出料口101。其中，八个分离单元可同时盛放八个高铝瓷球，就是说本装置在通过用来检测瓷球表面缺陷的图像采集的下方时，可以对八个高铝瓷球进行同步的图像检测。承接槽11是为了便于将高铝瓷球投放到相应的分离单元上，并且保证高铝瓷球在分离盒1中的稳定性；支撑孔13为支撑轴2的移动轨道；导向孔14为支撑辊3的移动轨道；铺设槽15为铺设双向气缸7的气管以及微型步进电机4的电线提供了便利，统筹分布效果较好，实用性较强；本装置中的驱动源主要是驱动所有分离单元作直线运动，而这样的驱动源的种类较多，属于成熟的现有技术，而在本装置中只要保证分离单元作直线运动即可。

本装置的工作原理是，本装置在驱动源的驱动下在分离台上作水平移动，直到分离孔12位于出料口101的正上方，而且高铝瓷球均位于现有技术中用来进行图像采集的暗箱中，暗箱上的工业相机对高铝瓷球的表面进行图像采集，并由相应的控制器分析出具有表面缺陷的高铝瓷球；通过启动双向气缸7，双向气缸7的活动端驱动活动板5张开，支撑轴2沿着支撑孔13的方向作张开动作，同时，支撑辊3沿着导向孔14的轨迹作张开动作，从而将具有表面缺陷的高铝瓷球下方至出料口101，由出料口101排到相应的次品收集装置中；在一个检测面上没有检测到表面缺陷所有高铝瓷球则继续进行下一个检测面的检测，通过启动微型步进电机4，使支撑辊3转动固定角度，使另一个检测面朝向工业相机；这样的话，本装置可以同时对多个高铝瓷球进行表面缺陷的检测，设计合理，有效提高了生产效率。

考虑到高铝瓷球的体积相对双向气缸7小很多，再加上本装置需要与多排同样的本装置同时使用，所以在满足本装置设计功能的前提下，需要减小相邻本装置的干涉概率。因此，本实用新型提供的活动板5包括首尾依次连接的第一竖直部51、水平部52和第二竖直部53，第一竖直部51与支撑轴2连接，第二竖直部53与双向气缸7的活动端连接，两个活动板上第一竖直部51的间距小于两个活动板上第二竖直部52的间距。也就是说，活动板5的顶部采用内缩的形式，以此可满足支撑辊对高铝瓷球的支撑要求；同时，将双向气缸7的最大活动范围控制在合理的区间内，有效表面相邻本装置的干涉概率，设计合理，空间利用率较高，实用性较强。

为了提高高铝瓷球在分离盒1中的稳定性，本实用新型提供的分离孔12的横截面为方形，分离孔12的每个侧壁中间设置有弧形壁16，弧形壁16的纵向长度与分离孔12的纵向长度相同。其中，方形的分离孔12可便于高铝瓷球在被投放之后尽快进入其内部，而弧形壁16还能保证高铝瓷球在支撑辊的摩擦驱动下作稳定的旋转运动，减小高铝瓷球的滚动距离，有利于保证检测的全面性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。