一种饮料自动验漏及液位检测剔除装置的制作方法

本实用新型涉及功能饮料生产技术领域，尤其涉及一种饮料自动验漏及液位检测剔除装置。

背景技术：

功能饮料是指通过调整饮料中营养素的成分和含量比例，在一定程度上调节人体功能的饮料，是人们生活中不可或缺的一类美味饮品。在功能饮料生产过程中，由于在封装过程中工艺技术的不完善或可靠度不稳定等因素的影响，总会存在一些有泄漏问题的成品饮料。这些成品饮料如果流入市场,无论是对消费者的健康，还是对生产者的声誉，都会有一定的负面影响。现有技术中已有自动验漏的设备，如授权公告号cn210411585u的中国专利：一种功能饮料包装线上验漏及剔除装置，包括输送设备，挤压装置，检测机，控制器，气缸和收集箱，所述挤压装置包括皮带轮、皮带、驱动电机、上盖板和下盖板，所述挤压装置位于输送设备的两侧，所述检测机位于挤压装置的上方，将检测结果反馈到所述控制器，所述控制器接收到所述检测机的检测结果后，根据判定结果控制所述气缸对不合格品进行剔除，采用挤压法来完成对漏瓶的检测与辨别。但此方法仅适用于软质塑料瓶装饮料，对硬质包装瓶饮料不适用，如玻璃瓶包装饮料无法通过此设备验漏。因此需要设计一种饮料自动验漏及液位检测剔除装置使其适用于各种材质的瓶装饮料。

技术实现要素：

为实现上述目的，首先将瓶装饮料封好盖，瓶口下向放进抽真空箱体内进行抽真空。过一定时间后再观察饮料有没有溢出，瓶体表面有没有漏液的现象。具体设计方案如下：一种饮料自动验漏及液位检测剔除装置，包括传送带，真空箱体，翻瓶器，灯检机构，剔除机构。

所述传送带分为上料传送带、下料传送带及单槽传送带。上料传送带为多槽传送带；下料传送带为梯型；所述单槽传送带安装在下料传送带后方。

所述上料传送带设置在真空箱体的进料端，下料传送带安装在真空箱体的出料端，所述真空箱体内底部有与上料传送带和下料传送带相匹配的输送设备。

所述翻瓶器安装在真空箱体左右两侧的进出口处、真空箱体密闭门的外部，一侧翻瓶器的数量与上料传送带的槽数一致。所述翻罐器通过传送带把瓶子送入螺旋内腔内，使得瓶子翻转至所需要的角度，起到瓶子的翻转作用。

所述灯检机构安装在单槽传送带的前端，所述灯检机构包括固定安装在传送带顶端的平板型背光光源，安装在平板型背光光源下方、单槽传送带内部两侧的ccd摄像机以及图像处理系统。

所述ccd摄像机的位置与待检瓶体成90°，经真空箱体后的瓶装饮料经过时，启动ccd摄像机摄取待检瓶体的序列图像。将两个ccd摄像机摄取的图像传送到图像处理系统进行处理。

摄取的待检瓶体序列图像进行处理的一种常规方法的过程包括:将两个ccd摄像机采集的序列图像分别与预先设定的图像进行两两图像的按位相减；以0—255中的某一个值作为域值，对每次两两图像按位相减后的结果进行二值化处理；将二值化处理后的结果，依据用户预先设定的参数进行相关的匹配运算；根据匹配运算后的结果来做出瓶体内液体液位高低以及瓶外是否有漏液现象的判断。上述的处理算法为现有技术，可以通过计算机软件和硬件电路两种方法加以实现，在此不作详述。

所述剔除机构安装在灯检机构后方的传送带一侧，所述剔除机构对面的传送带一侧设置有出口，剔除机构将漏液及液位不合格的产品，从此出口剔除。

所述剔除机构包括：空压机、霍尔开关、继电器、气缸、连杆；所述的霍尔开关与单片机连接，气缸上安装有霍尔开关、继电器；气缸与连杆连接，单片机与plc处理器连接。

作为优选的：所述真空箱体选用隧道式真空设备。

作为优选的：下料传送带两侧安装有皮带机，下料传送内侧的皮带沿传送方向转动，当饮料瓶接触到皮带时，转动的皮带会将饮料瓶向单槽传送带口处传送，使下料传送带上的饮料瓶可以有效的输送到单槽传送带上，避免产品堆积。

作为优选的：所述剔除机构对面的传送带一侧设置的出口处安装有传送带。

作为优选的：所述继电器选用时间继电器，可以根据产品传送速度调节延迟时间，定时启动气缸控制阀，使气缸推动连杆从而改变产品运行方向，达到剔除不合格产品的目的。

作为优选的：所述连杆末端安装有一个喇叭型吸盘，喇叭型吸盘的材质采用软塑胶，在气缸带动连杆高速运动时，喇叭型吸盘可以对产品起到保护作用，并且可增大连杆末端与产品的接触面积，使产品的运行方向不偏离。

本实用新型的工作流程是：定量的已罐装好的瓶装饮料经多槽的上料传送带和翻转器将瓶装饮料瓶口向下放置并输送到真空箱体内后，上料传送带暂停送料；所述真空箱体关闭密闭门，在常温下抽真空到-0.08mpa,保持负真空压力3-6分钟后,真空箱体将定量的瓶装饮料经翻转器翻转后，瓶口向上的输送到下料传送带上，经过单槽传送带上的灯检机构判断该瓶装饮料液体液位是否合格以及瓶外是否有漏液现象，然后灯检机构后的剔除装置将不合格的产品剔除；然后进入下一工序。

本实用新型的有益效果是：采用真空负压的方式，使设备不仅适用于软质塑料瓶装饮料，对硬质包装瓶及各种不规则的饮料瓶同样适用；在灯检机构处设置两台ccd摄像机，可以全方位的摄取饮料瓶图像，避免漏检提高检测的准确性；在下料传送带两侧安装皮带机，使下料传送带上的饮料瓶可以有效的输送到单槽传送带上，避免产品堆积。

附图说明

附图1为本实用新型俯视结构示意图；

附图2为本实用新型下料时的结构示意图；

标记说明：1上料传送带，2真空箱体，3下料传送带，4单槽传送带、5皮带机，6翻瓶器，7平板型背光光源，8ccd摄像机，9图像处理系统，10剔除机构，11剔除口，12密闭门，101空压机，102导气管，103单片机，104霍尔开关、105继电器、106气缸，107连杆，108吸盘。

具体实施方式

下面通过实施例，对本实用新型进一步的说明，如图1-2所示：一种饮料自动验漏及液位检测剔除装置，包括上料传送带1、下料传送带3，单槽传送带4，真空箱体2，翻瓶器6，灯检机构，剔除机构10。

所述上料传送带1设置在真空箱体2的进料端，下料传送带3安装在真空箱体2的出料端，所述真空箱体2内底部有与上料传送带1和下料传送带3相匹配的输送设备。所述翻瓶器6安装在真空箱体2左右两侧的进口处、真空箱体2的密闭门6的外部，左右两侧各安装4个翻瓶器6。所述真空箱体2选用隧道式真空设备。

所述上料传送带1为4槽传送带；下料传送带3为梯型；所述单槽传送带4安装在下料传送带3右侧。

所述下料传送带3两侧安装有皮带机5，下料传送内侧的皮带沿传送方向转动，当饮料瓶接触到皮带时，转动的皮带会将饮料瓶向单槽传送带4口处传送，使下料传送带2上的饮料瓶可以有效的输送到单槽传送带4上，避免产品堆积。

所述灯检机构安装在单槽传送带4的左端，包括固定安装在单槽传送带4顶端的平板型背光光源7，安装平板型背光光源7下方、单槽传送带4内部两侧的ccd摄像机8以及图像处理系统9。

所述ccd摄像机9的位置与待检瓶体成90°，经过真空箱体2后的瓶装饮料经过时，启动ccd摄像机8摄取待检瓶体的序列图像。将两个ccd摄像机8摄取的图像传送到图像处理系统9进行处理。图像处理系统9与plc处理器(未示出)电性连接。

所述剔除机构10安装在灯检机构后方的单槽传送带4后侧，所述剔除机构10对面的单槽传送带4一侧设置有剔除口11，剔除机构10将漏液及液位不合格的产品，从此出口剔除。所述剔除口11处安装有传送带。

所述剔除机构10包括：空压机101、霍尔开关104、继电器105、气缸106、连杆107；所述的霍尔开关104与单片机103连接，气缸106上安装有霍尔开关104、继电器105；气缸106与连杆107连接，单片机103与plc处理器(未示出)连接。所述继电器105选用时间继电器，可以根据产品传送速度调节延迟时间，定时启动气缸106控制阀，使气缸106推动连杆107从而改变产品运行方向，达到剔除不合格产品的目的。

所述连杆107末端安装有一个喇叭型吸盘108，吸盘108的材质采用软塑胶，在气缸106带动连杆107高速运动时，吸盘108可以对待检瓶体起到保护作用，并且可增大连杆107末端与待检瓶体的接触面积，使待检瓶体的运行方向不偏离。

本实用新型的工作流程是：定量的已罐装好的瓶装饮料经多槽的上料传送带1和左侧的翻转器6将瓶装饮料瓶口向下放置并输送到真空箱体2内后，上料传送带1暂停送料，所述真空箱体2关闭密闭门12，在常温下抽真空到-0.08mpa,保持负真空压力3-6分钟后,真空箱体2将定量的瓶装饮料经右侧有翻转器6翻转后，瓶口向上的输送到下料传送带3上，再经过单槽传送带4上的灯检机构判断该瓶装饮料内液体液位是否合格以及瓶外是否有漏液现象，灯检机构后的剔除装置10将不合格的产品剔除，然后进入下一工序。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种修改或改动，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。