一种基于视觉系统的物料分选装置的制作方法

本实用新型涉及物料分选装置技术领域，具体涉及一种基于视觉系统的物料分选装置。

背景技术：

现有技术中，带引脚的电容产品一般是采用振动盘上料，但是利用振动盘上料的方式容易将电容的引脚振弯了，导致电容产品的不良率高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于视觉系统的物料分选装置，其主要解决的是现有技术中利用振动盘上料的方式容易将电容的引脚振弯了，导致电容产品的不良率高的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于视觉系统的物料分选装置，包括机架，机架上设置有用于传输物料的上料输送带和与上料输送带的输出端对应设置的分选输送带，分选输送带的输出端处设有不良品暂存盒，分选输送带的输送速度略大于上料输送带的输送速度，机架上还设有与分选输送带对应设置的ccd视觉系统和机械手，且机械手被配置为能与ccd视觉系统相配合以对分选输送带上的合格物料进行摆正及分选。

进一步，分选输送带呈水平设置，上料输送带呈倾斜设置，且上料输送带的输出端高于上料输送带的输入端，分选输送带的输入端位于上料输送带的输出端正下方。

进一步，机架上还设有与分选输送带侧边相对应的条形光源。

进一步，机械手为四轴机械手。

进一步，机架前侧位置处设有触控屏。

进一步，物料为带引脚的电容。

进一步，机架上还设有用于接收经过机械手分选输入的电容并对电容的引脚进行整平的整形机构。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型所述的基于视觉系统的物料分选装置中，物料是通过上料输送带和分选输送带3相互配合进行传输的，且分选输送带的输送速度略大于上料输送带的输送速度，因此，从上料输送带输入到分选输送带上的物料之间的间距被拉开，增大操作空间，有利于后续机械手配合ccd视觉系统对分选输送带上的合格物料进行摆正及分选；且利用上料输送带和分选输送带传输物料能有效避免因振动导致分选过程中物料的引脚被振弯导致不良率增高的问题，且相比于振动盘上料的方式，利用上料输送带和分选输送带输送物料能大大降低噪声的产生，改善工作环境；此外，利用上料输送带和分选输送带的配合输送物料使其兼容性好，能兼容多种规格大小的物料。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的另一角度立体结构示意图。

标号说明：

1、机架，2、上料输送带，3、分选输送带，4、不良品暂存盒，5、ccd视觉系统，

6、机械手，7、条形光源，8、整形机构，9、物料，11、触控屏。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参照附图1、附图2，本实用新型的一种实施例提供一种基于视觉系统的物料分选装置，包括机架1，机架1上设置有用于传输物料9的上料输送带2和与上料输送带2的输出端对应设置的分选输送带3，分选输送带3的输出端处设有不良品暂存盒4，分选输送带3的输送速度略大于上料输送带2的输送速度，机架1上还设有与分选输送带3对应设置的ccd视觉系统5和机械手6，且机械手6被配置为能与ccd视觉系统5相配合以对分选输送带3上的合格物料9进行摆正及分选。可以理解的是，本实施例中，物料9是通过上料输送带2和分选输送带3进行传输的，且分选输送带3的输送速度略大于上料输送带2的输送速度，因此，从上料输送带2输入到分选输送带3上的物料9之间的间距被拉开，增大操作空间，有利于后续机械手6配合ccd视觉系统5对分选输送带3上的合格物料9进行摆正及分选，若分选输送带3上某个引脚歪斜角度超过预设值时，则经过ccd视觉系统5时系统会自动判断其为不合格品，那么机械手6在控制系统的控制下不会对其进行摆正及分选操作，任由其继续在分选输送带3上向输出端输出直至掉落到不良品暂存盒4中。本实施例中，利用上料输送带2和分选输送带3的配合能有效避免因振动导致分选过程中物料9的引脚被振弯导致不良率增高的问题，且相比于振动盘上料的方式，利用上料输送带2和分选输送带3输送物料能大大降低噪声的产生，改善工作环境；此外，利用上料输送带2和分选输送带3的配合输送物料其兼容性好，能兼容多种规格的物料9。

请参照附图1、附图2，其中一种较优实施例中，分选输送带3呈水平设置，上料输送带2呈倾斜设置，且上料输送带2的输出端高于上料输送带2的输入端，分选输送带3的输入端位于上料输送带2的输出端正下方。

请参照附图1、附图2，其中一种较优实施例中，机架1上还设有与分选输送带3侧边相对应的条形光源7。可以理解的是，通过条形光源7可以提高分选输送带3表面亮度，形成补光作用，进而有利于提高ccd视觉系统5的分辨清晰度。

请参照附图1、附图2，其中一种较优实施例中，机械手6为四轴机械手。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，机械手6也可以是六轴机械手，并不局限于本实施例中所公开的四轴机械手。本领域技术人员可以根据具体需要具体选择。

请参照附图1、附图2，其中一种较优实施例中，机架1前侧位置处设有触控屏11。

请参照附图1、附图2，其中一种较优实施例中，物料9为带引脚的电容。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，本实施例的基于视觉系统的物料分选装置也可应用于其他种类的物料分选，并不局限于本实施例中所公开的电容产品，也可以是其他带引脚的电子元器件。

请参照附图1、附图2，其中一种较优实施例中，机架1上还设有用于接收经过机械手6分选输入的电容并对电容的引脚进行整平的整形机构8。此外，本领域技术人员应理解，在现有技术中，应用于电容产品引脚整平的整形机构8已有广泛应用，本实施例的整形机构8是一种现有技术，其具体结构及工作原理在此不再赘述，可以参照现有技术进行设计。

以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种基于视觉系统的物料分选装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有用于传输物料(9)的上料输送带(2)和与上料输送带(2)的输出端对应设置的分选输送带(3)，分选输送带(3)的输出端处设有不良品暂存盒(4)，分选输送带(3)的输送速度略大于上料输送带(2)的输送速度，机架(1)上还设有与分选输送带(3)对应设置的ccd视觉系统(5)和机械手(6)，且机械手(6)被配置为能与ccd视觉系统(5)相配合以对分选输送带(3)上的合格物料(9)进行摆正及分选。

2.根据权利要求1所述的基于视觉系统的物料分选装置，其特征在于：分选输送带(3)呈水平设置，上料输送带(2)呈倾斜设置，且上料输送带(2)的输出端高于上料输送带(2)的输入端，分选输送带(3)的输入端位于上料输送带(2)的输出端正下方。

3.根据权利要求1所述的基于视觉系统的物料分选装置，其特征在于：机架(1)上还设有与分选输送带(3)侧边相对应的条形光源(7)。

4.根据权利要求1所述的基于视觉系统的物料分选装置，其特征在于：机械手(6)为四轴机械手。

5.根据权利要求1所述的基于视觉系统的物料分选装置，其特征在于：机架(1)前侧位置处设有触控屏(11)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的基于视觉系统的物料分选装置，其特征在于：物料(9)为带引脚的电容。

7.根据权利要求6所述的基于视觉系统的物料分选装置，其特征在于：机架(1)上还设有用于接收经过机械手(6)分选输入的电容并对电容的引脚进行整平的整形机构(8)。

技术总结
本实用新型公开一种基于视觉系统的物料分选装置，包括机架，机架上设置有用于传输物料的上料输送带和与上料输送带的输出端对应设置的分选输送带，分选输送带的输出端处设有不良品暂存盒，分选输送带的输送速度略大于上料输送带的输送速度，机架上还设有与分选输送带对应设置的CCD视觉系统和机械手，且机械手被配置为能与CCD视觉系统相配合以对分选输送带上的合格物料进行摆正及分选。本实用新型利用上料输送带和分选输送带传输物料能有效避免因振动导致分选过程中物料的引脚被振弯导致不良率增高的问题，且能大大降低噪声的产生，改善工作环境；此外还能兼容多种规格大小的物料。

技术研发人员：苏群明;陈侨明;许东河;李腾;陈雷平
受保护的技术使用者：厦门俞成自动化科技有限公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2021.08.03