一种阻尼器测试调试设备的制作方法

本实用新型涉及调试设备领域，具体地，涉及一种阻尼器测试调试设备。

背景技术：

现如今，我国的制造业人力成本越来越高，市场竞争也越来越激烈，自动化技术在制造业的生产过程中显得尤为重要。目前市场上的马桶盖一般都设有马桶盖阻尼器，其目的在于减少马桶盖的损坏和噪声。马桶盖阻尼器组装到马桶盖前，都需要检测和调试，使之恢复时间达到指定范围内，而目前大多数厂家的检测调试采用人工，人工检测调试需要耗费大量的人工成本和时间，其调试结果也比较不稳定。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种阻尼器测试调试设备，其可以实现对马桶阻尼器的自动检测和调试，节省了人工成本和时间。其具体的技术方案如下所示：

一种阻尼器测试调试设备，包括机台，在所述机台上设置有移栽机构和多个摆动调试机构，其中多个所述摆动调试机构均匀间隔设置在所述移栽机构对面位置，在所述机台一侧设置有上料机构用于存储马桶阻尼器和向所述移栽机构提供马桶阻尼器；其中所述移栽机构，包括一移栽滑轨以及设置在所述移栽滑轨上用于抓取马桶阻尼器的伺服抓取机构，其中所述伺服抓取机构包括一设置在所述移栽滑轨上的滑动块以及气动抓手，所述滑动块能够在所述移栽滑轨上滑动进而调整所述气动抓手的位置；所述摆动调试机构，包括一用于模拟马桶盖下落过程的模拟机构，所述模拟机构包括设置在所述机台上的安装座，在所述安装座对面位置设置有一轴承座，一摆动棒的一端的两侧分别与所述轴承座、所述安装座可转动连接用于模拟马桶盖的下落过程，在摆动棒在所述轴承座远离所述安装座一侧设置有供待调试阻尼器放入的腔体；在所述摆动棒活动的第一极限位置和第二极限位置处分别设置有下落气缸和回顶气缸为所述摆动棒提供动力，在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间设置有至少两个拦位气缸以控制所述摆动棒的下落初始位置；一伺服调试电机设置在所述轴承座远离所述安装座的一侧，所述伺服调试电机的输出端能够将待调试阻尼器顶靠在所述摆动棒在所述轴承座远离所述安装座一侧的腔体内对阻尼器进行测试和调试；所述气动抓手能够将阻尼器抓取移栽至所述摆动棒在所述轴承座远离所述安装座一侧的腔体内；所述机台在所述移栽机构和所述摆动调试机构之间的区域开设有有多个良品通道，每个所述良品通道一一对应每个所述摆动调试机构且位于所述伺服调试电机和所述轴承座之间，在所述机台和所述移栽机构之间设置有次品通道。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述第一极限位置为所述摆动棒活动的最高点，所述第二极限位置为所述摆动棒活动的最低点，一下落气缸支座固定设置在所述机台上，所述下落气缸设置在所述下落气缸支座上且所述下落气缸的输出端朝向所述第一极限位置，所述回顶气缸设置在所述机台上且所述回顶气缸的输出端朝向所述第二极限位置。

作为本实用新型的进一步改进和细化，一滑座设置在所述机台上，所述伺服调试电机可滑动的设置在所述滑座上，所述伺服调试电机能够在所述滑座上滑动以靠近或远离所述轴承座。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在所述下落气缸支座上设置有第一缓冲块；在所述第二极限位置处还设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸固定设置在所述机台上，所述缓冲气缸的输出端设置有第二缓冲块。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在所述机台上设置有两组移栽机构，每个所述移栽机构的对面位置均匀间隔设置有多个所述摆动调试机构，两所述上料机构设置在所述机台一侧用于分别向每组所述移栽机构提供马桶阻尼器。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述上料机构包括存储马桶阻尼器的振动盘、向所述移栽机构提供马桶阻尼器的上料通道以及设置于所述机台边缘的卡位组件，其中所述上料通道一端与所述振动盘的出料端连接，其另一端与设置在所述机台上的所述卡位组件对接，所述移栽机构的所述气动抓手能够沿所述移栽滑轨移动至所述卡位组件处抓取待测试的阻尼器移栽至所述摆动调试机构。

作为本实用新型的进一步改进和细化，所述卡位组件包括一设置在所述机台上的卡位组件支座，所述卡位组件支座位于所述上料通道和所述模拟机构之间，在所述卡位组件与所述上料通道同一水平高度位置设置有一卡槽用于卡住阻尼器的一端以调整阻尼器的上料位置。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在所述滑动块上还设置有次品移除件，所述次品移除件为长条形块，其一端与所述滑动块固定连接且与所述气动抓手平行布置，其另一端开设有一通孔用于容纳经过调试后不合格的阻尼器，所述次品移除件随着所述滑动块在所述移栽滑轨上滑动而移动以收取过调试后不合格的阻尼器；在所述安装座上设置有一出料气缸，所述出料气缸的输出端能够依次穿过所述安装座、所述摆动棒、所述轴承座以顶出位于所述摆动棒在所述轴承座远离所述安装座一侧的腔体内的经过调试后不合格阻尼器，使经过调试后不合格阻尼器进入所述次品移除件的所述通孔内。

作为本实用新型的进一步改进和细化，在所述机台靠近所述次品通道入口端的一侧设置有一落料气缸，所述落料气缸位于所述移栽滑轨的下方、位于所述次品通道入口端的上方且所述落料气缸的设置高度与所述次品移除件的所述通孔位于同一水平高度，所述次品移除件能够随着所述滑动块在所述移栽滑轨上滑动至所述落料气缸处，所述落料气缸的输出端能够穿过所述通孔以将经过调试后不合格阻尼器从所述通孔中顶出使其落入次品通道内。

本实用新型有益效果：

本实用新型可同时进行多个马桶阻尼器的检测与调试，此外，可以模拟两种马桶盖的下落角度，进而满足不同的类型阻尼器的检测需求，并且具有良品和次品回收通道，整个检测和调试过程均为自动化作业，节省了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型提供的一种阻尼器测试调试设备的三维结构示意图；

图2是本实用新型提供的所述阻尼器测试调试设备在另一视角的三维结构示意图；

图3是本实用新型提供的所述阻尼器测试调试设备在再一视角的三维结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种阻尼器测试调试设备在再一视角的局部放大图；

图5是本实用新型提供的所述阻尼器测试调试设备的移栽机构的三维结构示意图；

图6是本实用新型提供的所述阻尼器测试调试设备的伺服抓取机构的局部放大图；

图7是本实用新型提供的所述阻尼器测试调试设备的摆动调试机构(伺服电机省略)的三维结构示意图；

图8是本实用新型提供的所述阻尼器测试调试设备的摆动调试机构的局部放大图；

图9是本实用新型提供的所述阻尼器测试调试设备的上料通道和卡位组件的局部放大图。

其中，主要元件符号说明如下所示：

a-阻尼器测试调试设备；b-马桶阻尼器；

10-机台；101-良品通道；102-次品通道；

20-上料机构；201-振动盘；202-上料通道；203-卡位组件；2031-卡位组件支座；2032-卡槽；

30-移栽机构；301-伺服抓取机构；3011-滑动块；3012-气动抓手；3013-次品移除件；302-移栽滑轨；303-落料气缸；304-气动抓手气缸；305-进退气缸；

40-摆动调试机构；401-模拟机构；4011-摆动棒；4012-模拟气缸；4013-安装座；4014-轴承座；4015-下落气缸支座；4016-下落气缸；4017-回顶气缸；4018-拦位气缸；402-伺服调试电机；4021-滑座；403-第一缓冲块；404-缓冲气缸；4041-第二缓冲块；405-出料气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下，将结合一具体实施例及其相关附图对本实用新型所提供的一种阻尼器测试调试设备进行更详细的阐述。

如图1至图3，在一具体实施例中提供了一种阻尼器测试调试设备a，包括机台10，在机台10上设置有移栽机构30和多个摆动调试机构40，其中多个摆动调试机构40均匀间隔设置在移栽机构30对面位置，在机台10一侧设置有上料机构20用于存储马桶阻尼器和向移栽机构30提供马桶阻尼器。

在本实施例中，如图5、6所示，移栽机构30包括一移栽滑轨302以及设置在移栽滑轨302上用于抓取马桶阻尼器b的伺服抓取机构301，其中伺服抓取机构301包括一设置在移栽滑轨302上的滑动块3011以及气动抓手3012，滑动块3011能够在移栽滑轨302上滑动进而调整气动抓手3012的位置。在本实施例中，气动抓手3012通过气动抓手气缸304控制其抓取动作，并利用进退气缸305来控制滑动块3011相对摆动调试机构40的进退动作，在本实施例中，利用的是拖链结构来带动滑动块3011的移动，此外，滑动块3011还可以利用螺杆螺母等多种形式配合伺服电机实现再移栽滑轨302上的滑动，均为本领域人员所了解的公知常识，因此不再赘述。

如图7、8所示，摆动调试机构40包括一用于模拟马桶盖下落过程的模拟机构401，该模拟机构401包括设置在机台10上的安装座4013，在安装座4013对面位置设置有一轴承座4014，一摆动棒4011的一端的两侧分别与轴承座4014、安装座4013可转动连接用于模拟马桶盖的下落过程，摆动棒4011在轴承座4014远离安装座4013一侧设置有供待调试阻尼器放入的腔体。在摆动棒4011活动的第一极限位置和第二极限位置处分别设置有下落气缸4016和回顶气缸4017为摆动棒4011提供动力，在第一极限位置和第二极限位置之间设置有至少两个拦位气缸4018以控制摆动棒4011的下落初始位置。一伺服调试电机402设置在轴承座4014远离安装座4013的一侧，伺服调试电机402的输出端能够将待调试阻尼器顶靠在摆动棒4011在轴承座4014远离安装座4013一侧的腔体内对阻尼器进行测试和调试。气动抓手3012能够将阻尼器抓取移栽至摆动棒4011在轴承座4014远离安装座4013一侧的腔体内。机台10在移栽机构30和摆动调试机构40之间的区域开设有有多个良品通道101，多个良品通道101一一对应每个摆动调试机构40且位于伺服调试电机402和4014轴承座之间，在机台10和移栽机构30之间设置有次品通道102。

作为本实施例的进一步改进和细化，第一极限位置为摆动棒4011活动的最高点，第二极限位置为摆动棒4011活动的最低点，一下落气缸支座4015固定设置在机台10上，下落气缸4016设置在下落气缸支座4015上且下落气缸4016的输出端朝向第一极限位置，回顶气缸4017设置在机台上且回顶气缸4017的输出端朝向第二极限位置。

作为本实施例的进一步改进和细化，一滑座4021设置在机台10上，伺服调试电机402可滑动的设置在滑座4021上，伺服调试电机402能够在滑座4021上滑动以靠近或远离轴承座4014。

作为本实施例的进一步改进和细化，为了避免摆动棒在第一极限位置和第二极限位置受到剧烈的冲击，在下落气缸支座4015上设置有第一缓冲块403。在第二极限位置处还设置有缓冲气缸404，404缓冲气缸固定设置在机台10上，缓冲气缸404的输出端设置有第二缓冲块4041，通过设置第一缓冲块403和第二缓冲块4041，有效起到了缓冲效果。

作为本实施例的进一步改进和细化，在机台10上设置有两组移栽机构30，每个移栽机构30的对面位置均匀间隔设置有多个摆动调试机构40，两上料机构20设置在机台10一侧用于分别向每组移栽机构30提供马桶阻尼器。

作为本实施例的进一步改进和细化，上料机构20包括存储马桶阻尼器的振动盘201、向移栽机构30提供马桶阻尼器的上料通道202以及设置于机台10边缘的卡位组件203，其中上料通道202一端与振动盘201的出料端连接，其另一端与设置在机台10上的卡位组件203对接，移栽机构30的气动抓手3012能够沿移栽滑轨302移动至卡位组件203处抓取待测试的阻尼器移栽至摆动调试机构40。

作为本实施例的进一步改进和细化，卡位组件203包括一设置在机台10上的卡位组件支座2031，卡位组件支座2031位于上料通道202和模拟机构401之间，在卡位组件203与上料通道202同一水平高度位置设置有一卡槽2032用于卡住阻尼器的一端以调整阻尼器的上料位置。

作为本实施例的进一步改进和细化，在滑动块3011上还设置有次品移除件3013，次品移除件3013为长条形块，其一端与滑动块3011固定连接且与气动抓手3012平行布置，其另一端开设有一通孔用于容纳经过调试后不合格的阻尼器。次品移除件3013随着滑动块3011在移栽滑轨302上滑动而移动以收取过调试后不合格的阻尼器。

在安装座上设置有一出料气缸405，出料气缸405的输出端能够依次穿过安装座4013、摆动棒4011、轴承座4014以顶出位于摆动棒4011在轴承座4014远离安装座4013一侧的腔体内的经过调试后不合格阻尼器，使经过调试后不合格阻尼器进入次品移除件3013的通孔内。

作为本实施例的进一步改进和细化，在机台10靠近次品通道102入口端的一侧设置有一落料气缸303，落料气缸303位于移栽滑轨302的下方、位于次品通道102入口端的上方且落料气缸303的设置高度与次品移除件3013的通孔位于同一水平高度，次品移除件3013能够随着滑动块3011在移栽滑轨302上滑动至落料气缸303处，落料气缸303的输出端能够穿过通孔以将经过调试后不合格阻尼器从该通孔中顶出使其落入次品通道102内。

在使用时，先预先通过拦位气缸设定好摆动棒的下落位置，配合模拟气缸预设好标准马桶阻尼器状态下摆动棒的回落时间，通过下落气缸和回顶气缸控制摆动棒的下落和复位，模拟气缸在摆动棒下落过程中充气对摆动棒造成一定阻力以模拟马桶阻尼器的阻尼作用，在复位过程中，模拟气缸不充气不起作用。在本实施例中，通过拦位气缸伸出输出端对摆动棒进行限位，进而使用者可以根据实际情况选择相应的拦位气缸对摆动棒进行限位，以达到设置摆动棒的初始下落位置的作用。

确定好标准马桶阻尼器状态下摆动棒的回落时间之后，通过上料机构将马桶阻尼器经上料通道输送至卡位组件的卡槽内，此时移栽机构的气动抓手随着滑动块移动至卡槽位置将位于卡槽内的马桶阻尼器抓取，然后移栽至模拟机构处，并将马桶阻尼器放入摆动棒在轴承座一侧的腔体内等待检测。

检测时，伺服调试电机通过滑座滑向模拟机构，其输出端抵接在马桶阻尼器的一端，马桶阻尼器另一端顶靠在摆动棒处对摆动棒施加阻力，摆动棒自由下落(正式测试时，模拟气缸不充气)，测试摆动棒从第一极限位置到第二极限位置的下落时间，并与标准马桶阻尼器状态下摆动棒的回落时间进行对比，当两者不符合时，通过伺服调试电机的输出端对马桶阻尼器进行调整，然后再次测试，如此反复。

对于调试后合格的阻尼器，通过出料气缸顶出，使其落入良品通道内进行收集，对于经过调试后不合格的阻尼器，通过次品移除件进行收纳，然后次品移除件通过滑动块移动至落料气缸处，由落料气缸的输出端的顶出，使其落入次品通道。

本实施例可同时进行多个马桶阻尼器的检测与调试，此外，可以模拟两种马桶盖的下落角度，进而满足不同的类型阻尼器的检测需求，并且具有良品和次品回收通道，整个检测和调试过程均为自动化作业，节省了人工成本，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。