1.香烟的检测装置，其特征在于，包括壳体(1)、传送机构(2)、拍摄机构(3)、检测机构(4)和推烟机构(5)；
所述传送机构(2)、拍摄机构(3)和推烟机构(5)均固定设置在所述壳体(1)中，所述推烟机构(5)固定设置在所述传送机构(2)一侧；
所述拍摄机构(3)的输出端与所述检测机构(4)的输入端电性连接，所述检测机构(4)的输出端与所述推烟机构(5)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的香烟的检测装置，其特征在于，所述壳体(1)包括底座(11)、支撑框(12)、架板(13)、承托板(14)和支撑板(15)；
所述传送机构(2)设置在所述底座(11)上，所述支撑框(12)架在所述传送机构(2)两侧并与所述底座(11)固定连接，所述架板(13)、承托板(14)和支撑板(15)设置在所述传送机构(2)一侧，并形成一个矩形空间；
所述推烟机构(5)设置在矩形空间内，所述拍摄机构(3)固定设置在底座(11)和支撑框(12)上，用于对香烟进行拍摄。
3.根据权利要求2所述的香烟的检测装置，其特征在于，所述支撑框(12)一侧设置有矩形开口，所述架板(13)水平固定设置在矩形开口的上方；
所述承托板(14)水平固定设置在矩形开口的下方；
所述支撑板(15)的数量设置为2，2个所述支撑板(15)对称设置在矩形开口的两侧；
所述架板(13)、承托板(14)和2个支撑板(15)设形成一个矩形空间。
4.根据权利要求2所述的香烟的检测装置，其特征在于，传送机构(2)为传送带，设置在所述底座(11)上，用于传送香烟。
5.根据权利要求3所述的香烟的检测装置，其特征在于，拍摄机构(3)包括摄像头组和红外传感器组，所述摄像头组和红外传感器组均固定设置在底座(11)和支撑框(12)上，且输出端均与检测机构(4)的输入端电性连接。
6.根据权利要求4所述的香烟的检测装置，其特征在于，所述摄像头组包括第一摄像头(31)、第二摄像头(32)、第三摄像头(33)和第四摄像头(34)；
所述红外传感器组包括第一红外传感器(35)、第二红外传感器(36)、第三红外传感器(37)和第四红外传感器(38)；
所述第一摄像头(31)和所述第一红外传感器(35)对称设置在支撑框(12)下部，靠近传送带上游的一侧；
所述第二摄像头(32)固定设置在支撑框(12)顶部；
所述第二红外传感器(36)固定设置在与所述第一红外传感器(35)的同一侧，且靠近传送带下游；
所述第三摄像头(33)和第三红外传感器(37)分别固定设置在2个所述支撑板(15)内侧；
所述第四摄像头(34)设置在所述承托板(14)下方；所述第四红外传感器(38)设置在所述第三红外传感器(37)的外侧；
第一摄像头(31)的输出端、第二摄像头(32)的输出端、第三摄像头(33)的输出端、第四摄像头(34)的输出端、第一红外传感器(35)的输出端、第二红外传感器(36)的输出端、第三红外传感器(37)的输出端和第四红外传感器(38)的输出端均与所述检测机构(4)的输入端电性连接。
7.根据权利要求6所述的香烟的检测装置，其特征在于，所述检测机构(4)为图像处理器。
8.根据权利要求7所述的香烟的检测装置，其特征在于，推烟机构(5)包括滑台(51)、支架(52)和第一推杆电机(53)；
所述滑台(51)固定设置在所述架板(13)的下表面，所述滑台(51)下部设置有滑槽，与所述支架(52)的顶部滑动连接，所述第一推杆电机(53)固定连接于所述滑台(51)的一端，所述第一推杆电机(53)的推杆与所述支架(52)的一侧固定连接，通过第一推杆电机(53)的推杆带动支架(52)往复运动，所述支架中部设置有凹槽，用于卡住烟条。
9.根据权利要求8所述的香烟的检测装置，其特征在于，还包括调整机构(6)，所述调整机构(6)固定设置在传送带两侧，且位于所述支撑框(12)的上游，所述调整机构(6)与所述图像处理器双向电性连接；
所述调整机构(6)包括第五红外传感器(61)、第二推杆电机(62)和推板(63)；
所述第五红外传感器(61)、第二推杆电机(62)和推板(63)的数量均设置为2，且分别对称设置于传送带两侧，2个所述第五红外传感器(61)的输出端与所述图像处理器输入端无线连接，所述图像处理器输出端与第二推杆电机(62)的控制端无线连接，所述第二推杆电机(62)的推杆与所述推板(63)固定连接。
10.香烟的检测方法，用于权利要求9所述的香烟的检测装置，其特征在于，包括以下步骤：
s1：条烟平置于传送带上，条烟随着传送带移动，移动至调整机构时，传送带停止，第二推杆电机带动推板将条烟的位置进行调整，调整完成后启动传送带；
s2：条烟随着传送带移动，当经过第一摄像头时，对条烟的两端进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，图像处理器进行录入，后续无需进行检测；若检测有误数字编码、则后续无需进行检测，并途径推烟机构时直接将该条烟推离传送带；若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；
s3：当条烟途径第二摄像头时，对条烟的顶部进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，若检测有有误数字编码、则后续无需进行检测，并途径推烟机构时直接将该条烟推离传送带，若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；
s4：当条烟移送至推烟机构位置时，推烟机构将条烟推送至承托板上，第三摄像头对条烟的两侧进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，并且启动推烟机构将条烟再次送回传送带上；若检测有有误数字编码、则后续无需进行检测，直接推离承托板即可；若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；
s5：当前面检测都未出现结果时，第四摄像头对条烟的底面进行拍摄，分为两步，首先第四摄像头拍摄一次，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，并且启动推烟机构将条烟再次送回传送带上；若未检测到数字编码或数字编码部分残缺时，进行二次拍摄，第四摄像头再次拍摄条烟的底面，由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入并且启动推烟机构将条烟再次送回传送带上；若未检测到数字编码或数字编码部分残缺时，直接推离承托板。