香烟的检测装置及检测方法与流程

本发明涉及条烟检测领域，更具体地，涉及香烟的检测装置及检测方法。

背景技术：

在烟草制造过程中，香烟经过集中整理后，包装成条烟，条烟的外壁会打印有32位的数字编码，而在产品出厂前需要对该数字编码进行录入，但现有的编码位置是不确定的，导致录入方式大多是人工先找到编码区，然后再将编码区对应放置在扫码机器的识别区上，录入后再移走；整个过程均需人工操作，在生产效率上仍有提升空间。

现有的技术中，中国实用新型专利cn203392306u公开了“卷烟分拣系统中的条烟确认控制装置”，公开日为2014年01月15日，分拣机架的一侧设有控制卷烟分拣系统运行的电控箱和用于存放条烟的烟仓组，烟仓组上设有用于存放两种及以上品规条烟的混合仓和用于存放单一品规条烟的单一仓，分拣机架上装有条烟输送带，混合仓的出烟口设有与条烟输送带相对接的出烟确认板，分拣机架上设有用于检测出烟确认板上卷烟的条形码扫描器。该方案中，将条形码扫描器设置在分拣机架上，并将条形码扫描器与混合仓的出烟确认板上或单一仓的出烟导板上对应扫描配合，使烟仓在出烟出错的情况时，能进行确认和控制，但是只在一个方向上设置有条形码扫描器，若条烟上的条形码并不正对条形码扫描器或者条烟倾斜放置，则条形码扫描器无法有效扫描条烟，无法获取条烟信息。

技术实现要素：

本发明为解决现在的烟条的数字编码需要人工录入和剔除不合格烟条的技术缺陷，提供了香烟的检测装置及检测方法。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

香烟的检测装置及检测方法，包括壳体、传送机构、拍摄机构、检测机构和推烟机构；所述传送机构、拍摄机构和推烟机构均固定设置在所述壳体中，所述推烟机构固定设置在所述传送机构一侧；所述拍摄机构的输出端与所述检测机构的输入端电性连接，所述检测机构的输出端与所述推烟机构的输入端电性连接。

上述方案中，传送机构在壳体中输送香烟，设置在壳体上的拍摄机构进行拍摄并将信息传输至检测机构中，检测机构根据检测结果控制推烟机构将缺乏数字编码或数字编码有误的香烟进行分离；减少人工介入，提高生产效率。

所述壳体包括底座、支撑框、架板、承托板和支撑板；所述传送机构设置在所述底座上，所述支撑框架在所述传送机构两侧并与所述底座固定连接，所述架板、承托板和支撑板设置在所述传送机构一侧，并形成一个矩形空间；所述推烟机构设置在矩形空间内，所述拍摄机构固定设置在底座和支撑框上，用于对香烟进行拍摄。

所述支撑框一侧设置有矩形开口，所述架板水平固定设置在矩形开口的上方；所述承托板水平固定设置在矩形开口的下方；所述支撑板的数量设置为2，2个所述支撑板对称设置在矩形开口的两侧；所述架板、承托板和2个支撑板设形成一个矩形空间。

传送机构为传送带，设置在所述底座上，用于传送香烟。

拍摄机构包括摄像头组和红外传感器组，所述摄像头组和红外传感器组均固定设置在底座和支撑框上，且输出端均与检测机构的输入端电性连接。

所述摄像头组包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头；所述红外传感器组包括第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器；所述第一摄像头和所述第一红外传感器对称设置在支撑框下部，靠近传送带上游的一侧；所述第二摄像头固定设置在支撑框顶部；所述第二红外传感器固定设置在与所述第一红外传感器的同一侧，且靠近传送带下游；所述第三摄像头和第三红外传感器分别固定设置在2个所述支撑板内侧；所述第四摄像头设置在所述承托板下方；所述第四红外传感器设置在所述第三红外传感器的外侧；第一摄像头的输出端、第二摄像头的输出端、第三摄像头的输出端、第四摄像头的输出端、第一红外传感器的输出端、第二红外传感器的输出端、第三红外传感器的输出端和第四红外传感器的输出端均与所述检测机构的输入端电性连接。

上述方案中，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头分别对途径的条烟的两端、顶部、两侧壁、底部进行拍摄，并把信息传输至检测机构，第一摄像头的设计可对途径条烟的两端面进行拍摄，第二摄像头的设计可对途径条烟的顶面进行拍摄，第三摄像头则可对移送到位的条烟的两侧进行拍摄，第四摄像头经对条烟的底部进行拍摄，第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器用于检测条烟的位置是否摆正。

所述检测机构为图像处理器。

推烟机构包括滑台、支架和第一推杆电机；所述滑台固定设置在所述架板的下表面，所述滑台下部设置有滑槽，与所述支架的顶部滑动连接，所述第一推杆电机固定连接于所述滑台的一端，所述第一推杆电机的推杆与所述支架的一侧固定连接，通过第一推杆电机的推杆带动支架往复运动，所述支架中部设置有凹槽，用于卡住烟条。

还包括调整机构，所述调整机构固定设置在传送带两侧，且位于所述支撑框的上游，所述调整机构与所述图像处理器双向电性连接。

所述调整机构包括第五红外传感器、第二推杆电机和推板；所述第五红外传感器、第二推杆电机和推板的数量均设置为2，且分别对称设置于传送带两侧，2个所述第五红外传感器的输出端与所述图像处理器输入端无线连接，所述图像处理器输出端与第二推杆电机的控制端无线连接，所述第二推杆电机的推杆与所述推板固定连接。

上述方案中，工作人员将条烟平置于传送带上，条烟随着传送带移动，移动至调整机构时，传送带停止，第二推杆电机带动推板将条烟的位置进行调整，调整完成后再次启动传送带；条烟随着传送带移动，当经过第一摄像头时，对条烟的两端进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，图像处理器进行录入，后续无需进行检测；若检测有误数字编码、则后续无需进行检测，并途径推烟机构时直接将该条烟推离传送带；若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；

当条烟途径第二摄像头时，对条烟的顶部进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，若检测有有误数字编码、则后续无需进行检测，并途径推烟机构时直接将该条烟推离传送带，若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；

当条烟移送至推烟机构位置时，推烟机构将条烟推送至承托板上，第三摄像头对条烟的两侧进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，并且启动推烟机构将条烟再次送回传送带上；若检测有有误数字编码、则后续无需进行检测，直接推离承托板即可；若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；

当前面检测都未出现结果时，第四摄像头对条烟的底面进行拍摄，分为两步，首先第四摄像头拍摄一次，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，并且启动推烟机构将条烟再次送回传送带上；若未检测到数字编码或数字编码部分残缺时，进行二次拍摄，第四摄像头再次拍摄条烟的底面，由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入并且启动推烟机构将条烟再次送回传送带上；若未检测到数字编码或数字编码部分残缺时，直接推离承托板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的香烟的检测装置及检测方法，传送机构在壳体中输送香烟，设置在壳体上的拍摄机构进行拍摄并将信息传输至检测机构中，检测机构根据检测结果控制推烟机构将缺乏数字编码或数字编码有误的香烟进行分离；减少人工介入，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的第一视角结构示意图；

图2为本发明的第二视角结构示意图；

图3为本发明的推烟机构的结构示意图；

图4为本发明的方法流程图；

附图标记说明：1、壳体；2、传送机构；3、拍摄机构；4、检测机构；5、推烟机构；6、调整机构；11、底座；12、支撑框；13、架板；14、承托板；15、支撑板；31、第一摄像头；32、第二摄像头；33、第三摄像头；34、第四摄像头；35、第一红外传感器；36、第二红外传感器；37、第三红外传感器；38、第四红外传感器；51、滑台；52、支架；53、第一推杆电机；61、第五红外传感器；62、第二推杆电机；63、推板。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1、图2和图3所示，香烟的检测装置及检测方法，包括壳体1、传送机构2、拍摄机构3、检测机构4和推烟机构5；所述传送机构2、拍摄机构3和推烟机构5均固定设置在所述壳体1中，所述推烟机构5固定设置在所述传送机构2一侧；所述拍摄机构3的输出端与所述检测机构4的输入端电性连接，所述检测机构4的输出端与所述推烟机构5的输入端电性连接。

上述方案中，传送机构2在壳体1中输送香烟，设置在壳体1上的拍摄机构3进行拍摄并将信息传输至检测机构4中，检测机构4根据检测结果控制推烟机构5剔除不合格香烟。

所述壳体1包括底座11、支撑框12、架板13、承托板14和支撑板15；所述传送机构2设置在所述底座11上，所述支撑框12架在所述传送机构2两侧并与所述底座11固定连接，所述架板13、承托板14和支撑板15设置在所述传送机构2一侧，并形成一个矩形空间；所述推烟机构5设置在矩形空间内，所述拍摄机构3固定设置在底座11和支撑框12上，用于对香烟进行拍摄。

所述支撑框12一侧设置有矩形开口，所述架板13水平固定设置在矩形开口的上方；所述承托板14水平固定设置在矩形开口的下方；所述支撑板15的数量设置为2，2个所述支撑板15对称设置在矩形开口的两侧；所述架板13、承托板14和2个支撑板15设形成一个矩形空间。

传送机构2为传送带，设置在所述底座11上，用于传送香烟。

拍摄机构3包括摄像头组和红外传感器组，所述摄像头组和红外传感器组均固定设置在底座11和支撑框12上，且输出端均与检测机构4的输入端电性连接。

所述摄像头组包括第一摄像头31、第二摄像头32、第三摄像头33和第四摄像头34；所述红外传感器组包括第一红外传感器35、第二红外传感器36、第三红外传感器37和第四红外传感器38；所述第一摄像头31和所述第一红外传感器35对称设置在支撑框12下部，靠近传送带上游的一侧；所述第二摄像头32固定设置在支撑框12顶部；所述第二红外传感器36固定设置在与所述第一红外传感器35的同一侧，且靠近传送带下游；所述第三摄像头33和第三红外传感器37分别固定设置在2个所述支撑板15内侧；所述第四摄像头34设置在所述承托板14下方；所述第四红外传感器38设置在所述第三红外传感器37的外侧；第一摄像头31的输出端、第二摄像头32的输出端、第三摄像头33的输出端、第四摄像头34的输出端、第一红外传感器35的输出端、第二红外传感器36的输出端、第三红外传感器37的输出端和第四红外传感器38的输出端均与所述检测机构4的输入端电性连接。

上述方案中，第一摄像头31、第二摄像头32、第三摄像头33和第四摄像头34分别对途径的条烟的两端、顶部、两侧壁、底部进行拍摄，并把信息传输至检测机构4，第一摄像头的设计可对途径条烟的两端面进行拍摄，第二摄像头的设计可对途径条烟的顶面进行拍摄，第三摄像头则可对移送到位的条烟的两侧进行拍摄，第四摄像头经对条烟的底部进行拍摄，第一红外传感器35、第二红外传感器36、第三红外传感器37和第四红外传感器38用于检测条烟的位置是否摆正。

所述检测机构4为图像处理器。

推烟机构5包括滑台51、支架52和第一推杆电机53；所述滑台51固定设置在所述架板13的下表面，所述滑台51下部设置有滑槽，与所述支架52的顶部滑动连接，所述第一推杆电机53固定连接于所述滑台51的一端，所述第一推杆电机53的推杆与所述支架52的一侧固定连接，通过第一推杆电机53的推杆带动支架52往复运动，所述支架中部设置有凹槽，用于卡住烟条。

还包括调整机构6，所述调整机构6固定设置在传送带两侧，且位于所述支撑框12的上游，所述调整机构6与所述图像处理器双向电性连接。

所述调整机构6包括第五红外传感器61、第二推杆电机62和推板63；所述第五红外传感器61、第二推杆电机62和推板63的数量均设置为2，且分别对称设置于传送带两侧，2个所述第五红外传感器61的输出端与所述图像处理器输入端无线连接，所述图像处理器输出端与第二推杆电机62的控制端无线连接，所述第二推杆电机62的推杆与所述推板63固定连接。

实施例2

如图4所示，工作人员将条烟平置于传送带上，条烟随着传送带移动，移动至调整机构6时，传送带停止，第二推杆电机62带动推板63将条烟的位置进行调整，调整完成后再次启动传送带；条烟随着传送带移动，当经过第一摄像头31时，对条烟的两端进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，图像处理器进行录入，后续无需进行检测；若检测有误数字编码、则后续无需进行检测，并途径推烟机构5时直接将该条烟推离传送带；若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；

当条烟途径第二摄像头32时，对条烟的顶部进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，若检测有有误数字编码、则后续无需进行检测，并途径推烟机构5时直接将该条烟推离传送带，若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；

当条烟移送至推烟机构5位置时，推烟机构5将条烟推送至承托板14上，第三摄像头33对条烟的两侧进行拍摄，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，并且启动推烟机构5将条烟再次送回传送带上；若检测有有误数字编码、则后续无需进行检测，直接推离承托板14即可；若未检测到数字编码，则继续进行后续的检测；

当前面检测都未出现结果时，第四摄像头34对条烟的底面进行拍摄，分为两步，首先第四摄像头34拍摄一次，并由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入，则无需进行后续的拍摄检测，并且启动推烟机构5将条烟再次送回传送带上；若未检测到数字编码或数字编码部分残缺时，进行二次拍摄，第四摄像头34再次拍摄条烟的底面，由图像处理器进行判断，若检测有正常的数字编码，进行录入并且启动推烟机构5将条烟再次送回传送带上；若未检测到数字编码或数字编码部分残缺时，直接推离承托板14。

实施例3

一种香烟条形码检测用扫码设备，包括传送带、设于传送带中下游的拍摄机构3和推烟机构5；所述传送带用于平置输送条烟；沿传送带的输送方向依次设有第一摄像头31、第二摄像头32和推烟机构5，所述推烟机构5延伸至所述支撑框12的外侧，外部对应推烟机构5的两侧设有第三摄像头33，对应推烟机构5的底部设有第四摄像头34；第一摄像头31、第二摄像头32、第三摄像头33及第四摄像头34分别对途径的条烟的两端、顶部、两侧壁、底部进行拍摄，并将图像传至图像处理器，经图像处理器对图片进行图像识别、录入信息，所述推烟机构5还可将缺乏条形码或条形码有误的条烟进行分离。

上述方案中，第一摄像头31、第二摄像头32、第三摄像头33和第四摄像头34分别对途径的条烟的两端、顶部、两侧壁、底部进行拍摄，经图像处理器进行图像识别，对于正常的数字编码进行对应录入，而对于印刷有有误数字编码或未印刷数字编码的条烟则进行分离，防止残缺商品进入市场；可有效减少人工介入，提高生产效率；需要说明的是，有误数字编码包括数字编码重复、数字编码缺陷、数字编码印刷不清晰等情况；第一摄像头31、第二摄像头32、第三摄像头33、第四摄像头34和推烟机构5均与外部的图像处理器电性连接，进行图片信息传递及控制信号连接。

进一步地，所述壳体1包括支撑框12，所述支撑框12安装在底座11上，且横跨在所述传送带的两侧；所述支撑框12的两相对侧壁的底部均分别设有第一安装孔，第一安装孔位于所述支撑框12靠近传送带上游的一侧，第一红外传感器35及两相对设置的第一摄像头31，两个第一摄像头31对应安装在两第一安装孔处，第一红外传感器35安装在第一安装孔的一侧；第一摄像头31的设计可对途径条烟的两端面进行拍摄，经由图像处理器判断两端面是否印刷有数字编码。

进一步地，第二摄像头32及第二红外传感器36，所述支撑框12的顶部对应开设有第二安装孔，所述第二摄像头32安装在所述第二安装孔处，且朝所述传送带方向拍摄；所述第二红外传感器36安装在所述支撑框12的侧壁内侧，且与所述第二摄像头32位置对应；第二摄像头32的设计可对途径条烟的顶面进行拍摄，经由图像处理器判断条烟的顶面是否印刷有数字编码。

进一步地，所述支撑框12的两相对侧壁开设有相对设置的安装口，所述安装口的底面与所述传送带的带面平齐，所述安装口的宽度大于条烟的宽度，所述推烟机构5架于两所述安装口之间、且一端朝外延伸；所述支撑框12的外侧壁底部安装有承托板14，所述承托板14位于所述推烟机构5的延伸段下方，所述承托板14的顶面与所述传送带的带面平齐；所述承托板14的长度大于条烟的长度，条烟可经推烟机构5的带动通过安装口进出支撑框12；所述承托板14的两侧相对设置的支撑板15，支撑板15的一端固定安装在所述支撑框12的外壁，所述支撑板15上设有第三安装孔，所述第三摄像头33安装在所述第三安装孔处，两个所述第三摄像头33的探头均朝所述承托板14方向设置；所述第三红外传感器37安装在所述支撑板15的内侧壁上，所述第三红外传感器37到所述支撑框12的距离大于条烟的长度；推烟机构5的设计可将传送带上的条烟推送至承托板14上，而两侧设置的第三摄像头33则可对移送到位的条烟的两侧进行拍摄，经由图像处理器判断条烟的两侧是否印刷有数字编码。

进一步地，所述第四红外传感器38安装在所述支撑板15的内侧壁，所述第四红外传感器38位于第三红外传感器37的远离所述支撑框12的一侧；所述承托板14的下方设有固定板，固定板与所述承托板14平行，固定板的一端固定于底座11上；固定板上设有安装孔，所述第四摄像头34安装在所述第四安装孔处，且探头朝所述承托板14方向设置；所述承托板14上设有多个通孔，通孔沿所述承托板14的长度方向呈线性阵列分布，所述第四摄像头34经所述通孔对条烟的底部进行拍摄；该结构设计可对移送至承托板14上的条烟的底面进行拍摄，经由图像处理器判断条烟的底面是否印刷有数字编码。

进一步地，所述支撑框12靠近所述传送带上游的一侧设有调整机构6，所述调整机构6包括两相对设置的第五红外传感器61及两相对设置的第二推杆电机62；两个所述第二推杆电机62分别通过托架安装在所述传送带两侧的底座上，两所述第二推杆电机62的推杆端部均安装有推板63；两个所述第五红外传感器61对应安装在托架上、且探头朝所述传送带方向设置，该结构设计可方便进入扫码装置前的条烟进行位置的调整，方便后续进行检测及推送。

进一步地，所述传送带为挡板传送带，挡板间距与条烟的宽度适配，以便区分放置条烟，方便检测。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。