多层组合式滑槽及分拣方法与流程

本发明涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种多层组合式滑槽及分拣方法。

背景技术：

现有的滑槽大多是单体结构，少数为单排组合或者单列组合结构。这些滑槽存在功能单一、空间利用率低、成本高等缺点。

因此，我们需要一种空间利用率高、功能多样的滑槽结构。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种空间利用率更高的多层组合式滑槽。

为实现上述目的，本发明提供一种多层组合式滑槽，包括支撑框架及多个安装在支撑框架上的滑槽，所述支撑框架上设有多个沿上下方向依次分布的支撑层，每个所述支撑层上设置有多个沿左右方向依次分布的所述滑槽，所述滑槽的出口处安装有门板，所述滑槽的入口处设有满格检测传感器。

进一步地，所述支撑框架上安装有带灯按钮，所述带灯按钮的数量与滑槽的数量相等，且全部带灯按钮分别与全部滑槽相对应，与同一滑槽相对应的带灯按钮和满格检测传感器电性连接。

进一步地，所述满格检测传感器采用光电开关。

进一步地，所述支撑框架上安装有与满格检测传感器电性连接的报警器。

进一步地，所述支撑框架上安装有急停按钮。

进一步地，每个所述滑槽的下方设有挂包架，所述挂包架包括固定在支撑框架上的固定架和与固定架活动连接的滑动架，所述滑动架能相对于固定架沿前后方向移动。

进一步地，所述滑动架包括两个沿左右方向间隔分布的拉杆和连接杆，所述连接杆的左右两端分别与两个拉杆的端部固接，两个所述拉杆分别穿设在固定架的两个限位孔中。

进一步地，所述支撑框架的底部设有高度调节机构。

进一步地，所述门板上安装有插销。

如上所述，本发明涉及的多层组合式滑槽，具有以下有益效果：

本多层组合式滑槽，其用于支撑滑槽的支撑框架采用多层结构设计，使得滑槽能在高度方向上呈多层分布，且每层又设置了多个滑槽，这样，充分利用了空间，提高了空间利用率，从而降低了成本；同时，滑槽的出口处安装有门板，以利用门板堵住滑槽的出口，并使得滑槽中能缓存更多的货物；且在向滑槽分拣货物过程中，利用满格检测传感器能及时检测出相应的滑槽中是否存满货物，进而根据该检测信息能使分拣系统及时停止向相应的滑槽分拣货物，避免因大量货物在滑槽处堆积而对货物及设备造成损坏。

本发明要解决的另一个技术问题在于提供一种能避免滑槽中堆积货物过多的分拣方法。

为实现上述目的，本发明提供一种分拣方法，采用所述多层组合式滑槽，且所述多层组合式滑槽还包括与滑槽数量相等的带灯按钮，全部带灯按钮分别与全部滑槽一一对应，与同一滑槽相对应的带灯按钮和满格检测传感器电性连接，在初始状态下，每个所述滑槽的出口处的门板处于关闭状态，全部带灯按钮处于灭灯状态，所述分拣方法包括如下步骤：

当有满格检测传感器检测到对应的滑槽中堆满货物时，对应的带灯按钮会亮起，满格检测传感器或带灯按钮会给控制单元反馈信号，所述控制单元给分拣系统发送封锁指令，所述分拣系统停止向对应的滑槽分拣货物；

根据亮起的带灯按钮打开对应的门板，并将对应的滑槽中货物取完，再将对应的门板关闭，长按对应的带灯按钮，直至亮起的带灯按钮熄灭，带灯按钮给控制单元反馈信号，所述控制单元给分拣系统发送解封指令，所述分拣系统继续向对应的滑槽分拣货物。

如上所述，本发明涉及的分拣方法，具有以下有益效果：

本分拣方法，基于上述步骤，能有效避免滑槽中堆积货物过多，进而避免对货物和设备造成损坏，提高了分拣工作的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例一中多层组合式滑槽的右视图。

图2为本发明实施例一中多层组合式滑槽的正视图。

图3为本发明实施例一中多层组合式滑槽的立体图。

图4为本发明实施例二中多层组合式滑槽的正视图。

元件标号说明

1支撑框架

2滑槽

3门板

4挂包架

41固定架

42滑动架

421拉杆

422连接杆

5满格检测传感器

6袋子

7带灯按钮

8急停按钮

9报警器

10插销

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例提供一种多层组合式滑槽，包括支撑框架1及多个安装在支撑框架1上的滑槽2，支撑框架1上设有多个沿上下方向依次分布的支撑层，每个支撑层上设置有多个沿左右方向依次分布的滑槽2，滑槽2的出口处安装有门板3，滑槽2的入口处设有满格检测传感器5。本多层组合式滑槽，其用于支撑滑槽2的支撑框架1采用多层结构设计，使得滑槽2能在高度方向上呈多层分布，且每层又设置了多个滑槽2，这样，充分利用了空间，提高了空间利用率，从而降低了成本；同时，滑槽2的出口处安装有门板3，以利用门板3堵住滑槽2的出口，并使得滑槽2中能缓存更多的货物；且在向滑槽2分拣货物过程中，利用满格检测传感器5能及时检测出相应的滑槽2中是否存满货物，进而根据该检测信息能使分拣系统及时停止向相应的滑槽2分拣货物，避免因大量货物在滑槽2处堆积而对货物及设备造成损坏。

如图2所示，本实施例中支撑框架1上安装有带灯按钮7，带灯按钮7的数量与滑槽2的数量相等，且全部带灯按钮7分别与全部滑槽2一一对应，与同一滑槽2相对应的带灯按钮7和满格检测传感器5电性连接。具体地，每个滑槽2的下方设有一个带灯按钮7。本实施例中带灯按钮7和满格检测传感器5均与控制单元电性连接，且控制单元与分拣系统电性连接。本实施例中带灯按钮7能显示滑槽2的状态，并具有封锁和解封滑槽2的功能。满格检测传感器5具体采用光电开关。当货物挡在光电开关位置时，控制单元即认为滑槽2已满，不能再向滑槽2中分拣货物了；同时，本光电开关有延时设置，货物下滑过程中挡住光电开关不计算在内。

同时，如图2所示，本实施例中支撑框架1上安装有与满格检测传感器5电性连接的报警器9，当有满格检测传感器5检测到对应的滑槽2中堆满货物时，报警器9将发出警报，以提醒工作人员及时处理。报警器9具体为声光报警器，有多种显示颜色，以显示整组滑槽2的不同状态。且支撑框架1上还安装有急停按钮8，在紧急情况下，按下该急停按钮8能使整个分拣系统停止运行。急停按钮8需安装在人员易操作的位置，出现紧急情况时能迅速停止系统运行。声光报警器也需安装在醒目位置，以保证在本组滑槽2状态发生变动时，能提醒工作人员及时发现，并进行处理。本实施例中报警器9也与控制单元电性连接。

如图1和图3所示，本实施例中每个滑槽2的下方设有挂包架4，挂包架4包括固定在支撑框架1上的固定架41和与固定架41活动连接的滑动架42，滑动架42能相对于固定架41沿前后方向移动。具体地，滑动架42包括两个沿左右方向间隔分布的拉杆421和连接杆422，连接杆422的左右两端分别与两个拉杆421的端部固接，两个拉杆421分别穿设在固定架41的两个限位孔中。在正常分拣过程中，拉杆421呈收起状态，并隐藏在对应的滑槽2下方；当需要取出滑槽2中的货物时，通过连接杆422拉动拉杆421沿限位孔向前移动，拉杆421及滑动架42从滑槽2下方被拉出，滑动架42与固定架41构成呈展开状态的挂包架4，此时挂包架4位于滑槽2的出口正下方位置，再将袋子6悬挂在挂包架4上，从而便于将滑槽2中的货物取出并装入袋子6中，货物取完后，再通过连接杆422推动拉杆421沿限位孔向后移动，使得拉杆421及滑动架42再次收藏在滑槽2的下方，进而节约了空间，并提高了本多层组合式滑槽的灵活性。

本实施例中支撑框架1的底部设有高度调节机构，以利用该高度调节机构便于调整支撑框架1的高度。且该高度调节机构还能调整支撑框架1的水平度。

本实施例中支撑框架1为整个多层组合式滑槽的支撑结构，支撑框架1包括四根分布在矩形的四个角处的立柱和3个支撑层，每个支撑层包括两根横梁，其中一根横梁的两端分别与两根立柱固接，另一根横梁与另两根立柱固接。每个立柱的下方均设有高度调节机构。整个支撑框架1结构简单、强度高、稳定性好、成本低。用于存放货物的滑槽2安装在横梁上，且滑槽2呈等间距排列，滑槽2在竖直方向和水平方向都紧密排列，以充分利用空间。门板3上安装有插销10，用于开、关门板3，便于存货和取货；通过该插销10实现将门板3与滑槽2的固定，并将滑槽2的出口关闭，使滑槽2能缓存更多的货物。本实施例中门板3采用单侧打开结构。本实施例中光电开关具体安装在滑槽2的底板的上部，以能准确检测滑槽2中货物是否已满。

本实施例还提供一种分拣方法，采用所述多层组合式滑槽，在初始状态下，全部门板3都处于关闭状态，全部带灯按钮7都处于灭灯状态，声光报警器常亮绿灯，且挂包架4都是收在滑槽2下方的；本分拣方法具体包括如下步骤：

当有满格检测传感器5检测到对应的滑槽2中堆满货物时，对应的带灯按钮7会亮起闪烁，同时声光报警器由绿色变成红色并发出警报声，提示有滑槽2满了，带灯按钮7闪烁时，满格检测传感器5或带灯按钮7会给控制单元反馈信号，控制单元给分拣系统发送封锁指令，分拣系统停止向对应的滑槽2分拣货物，而本组带灯按钮7未闪亮的滑槽2还可以继续下货；

人工拉开对应的挂包架4的拉杆421，将袋子6套在拉杆421上，并根据亮起的带灯按钮7打开对应的门板3，并将对应的滑槽2中货物取出放入袋子6中，直至取完货物，再将对应的门板3关闭，然后长按对应的带灯按钮7，直至亮起的带灯按钮7灭灯，带灯按钮7给控制单元反馈信号，控制单元给分拣系统发送解封指令，分拣系统继续向对应的滑槽2分拣货物；将装有货物的袋子6从挂包架4上取下，再将拉杆421推入滑槽2底下，滑槽2的一个处理流程完成；待本组所有滑槽2都处理完，声光报警器会由红色变为绿色；

在分波次的分拣任务中，人工长按带灯按钮7使其闪亮，带灯按钮7给控制单元反馈信号，控制单元给分拣系统发送封锁指令，分拣系统停止向对应的滑槽2分拣货物，以封锁对应的滑槽2，待将滑槽2内货物处理完，再长按带灯按钮7使其灭灯，带灯按钮7再次向控制单元反馈信号，控制单元给分拣系统发送解封指令，分拣系统继续向该滑槽2分拣货物，以解封对应的滑槽2，并能进行下一波次的分拣任务。

本实施例中多层组合式滑槽，功能多样，空间利用率高，成本低。滑槽2组合形式可以是多种的，滑槽2本身大小可以不同，每层之间的高度差可以不同，每层滑槽2数量可以不同，滑槽2的层数和列数可以根据实际需要设计。在其它实施例中门板3还可以设计成对开门、上翻门、上拉门、下翻门等形式；且可省去挂包架4，直接用袋子6或箱子装滑槽2里的货物，使成本更低。

实施例二

如图4所示，本实施例在上述实施例一的基础上，其位于中层的滑槽2与位于上层及下层的滑槽2的大小不相同。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。