多层组合式滑槽及分拣方法与流程

文档序号:25997249发布日期:2021-07-23 21:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多层组合式滑槽,其特征在于,包括支撑框架(1)及多个安装在支撑框架(1)上的滑槽(2),所述支撑框架(1)上设有多个沿上下方向依次分布的支撑层,每个所述支撑层上设置有多个沿左右方向依次分布的所述滑槽(2),所述滑槽(2)的出口处安装有门板(3),所述滑槽(2)的入口处设有满格检测传感器(5)。

2.根据权利要求1所述多层组合式滑槽,其特征在于,所述支撑框架(1)上安装有带灯按钮(7),所述带灯按钮(7)的数量与滑槽(2)的数量相等,且全部带灯按钮(7)分别与全部滑槽(2)相对应,与同一滑槽(2)相对应的带灯按钮(7)和满格检测传感器(5)电性连接。

3.根据权利要求1所述多层组合式滑槽,其特征在于,所述满格检测传感器(5)采用光电开关。

4.根据权利要求1所述多层组合式滑槽,其特征在于,所述支撑框架(1)上安装有与满格检测传感器(5)电性连接的报警器(9)。

5.根据权利要求1所述多层组合式滑槽,其特征在于,所述支撑框架(1)上安装有急停按钮(8)。

6.根据权利要求1所述多层组合式滑槽,其特征在于,每个所述滑槽(2)的下方设有挂包架(4),所述挂包架(4)包括固定在支撑框架(1)上的固定架(41)和与固定架(41)活动连接的滑动架(42),所述滑动架(42)能相对于固定架(41)沿前后方向移动。

7.根据权利要求6所述多层组合式滑槽,其特征在于,所述滑动架(42)包括两个沿左右方向间隔分布的拉杆(421)和连接杆(422),所述连接杆(422)的左右两端分别与两个拉杆(421)的端部固接,两个所述拉杆(421)分别穿设在固定架(41)的两个限位孔中。

8.根据权利要求1所述多层组合式滑槽,其特征在于,所述支撑框架(1)的底部设有高度调节机构。

9.根据权利要求1所述多层组合式滑槽,其特征在于,所述门板(3)上安装有插销(10)。

10.一种分拣方法,其特征在于,采用如权利要求1所述多层组合式滑槽,且所述多层组合式滑槽还包括与滑槽(2)数量相等的带灯按钮(7),全部带灯按钮(7)分别与全部滑槽(2)一一对应,与同一滑槽(2)相对应的带灯按钮(7)和满格检测传感器(5)电性连接,在初始状态下,每个所述滑槽(2)的出口处的门板(3)处于关闭状态,全部带灯按钮(7)处于灭灯状态,所述分拣方法包括如下步骤:

当有满格检测传感器(5)检测到对应的滑槽(2)中堆满货物时,对应的带灯按钮(7)会亮起,满格检测传感器(5)或带灯按钮(7)会给控制单元反馈信号,所述控制单元给分拣系统发送封锁指令,所述分拣系统停止向对应的滑槽(2)分拣货物;

根据亮起的带灯按钮(7)打开对应的门板(3),并将对应的滑槽(2)中货物取完,再将对应的门板(3)关闭,长按对应的带灯按钮(7),直至亮起的带灯按钮(7)熄灭,带灯按钮(7)给控制单元反馈信号,所述控制单元给分拣系统发送解封指令,所述分拣系统继续向对应的滑槽(2)分拣货物。


技术总结
本发明提供一种多层组合式滑槽及分拣方法,多层组合式滑槽包括支撑框架及多个安装在支撑框架上的滑槽,所述支撑框架上设有多个沿上下方向依次分布的支撑层,每个所述支撑层上设置有多个沿左右方向依次分布的所述滑槽,所述滑槽的出口处安装有门板,所述滑槽的入口处设有满格检测传感器。本多层组合式滑槽,提高了空间利用率,从而降低了成本;同时,滑槽的出口处安装有门板,以利用门板堵住滑槽的出口,并使得滑槽中能缓存更多的货物;且在向滑槽分拣货物过程中,利用满格检测传感器能及时检测出相应的滑槽中是否存满货物,进而能使分拣系统及时停止向相应的滑槽分拣货物,避免因大量货物在滑槽处堆积而对货物及设备造成损坏。

技术研发人员:蒋坤;葛志成;白振成;高光辉
受保护的技术使用者:浙江德马科技股份有限公司
技术研发日:2021.04.14
技术公布日:2021.07.23
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