一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置

文档序号:25997252发布日期:2021-07-23 21:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,包括横板(1),其特征在于:所述横板(1)的一侧外壁安装有两组前后布置的升降杆(101),所述升降杆(101)的外表面安装有检测板(3),且检测板(3)的投影与横板(1)相互垂直,所述检测板(3)的底部安装有六组平行布置的电动伸缩标记杆(2),所述横板(1)的一侧外壁安装有驱动电机(404),且驱动电机(404)位于两组升降杆(101)的前方,所述驱动电机(404)的输出端贯穿横板(1)的内部连接有主动辊(403),所述主动辊(403)的表面安装有传送带(4),且传送带(4)位于电动伸缩标记杆(2)的下方,所述传送带(4)的表面设有内陷的一号插槽(401),所述一号插槽(401)的内部嵌合安装有矩形的测重框(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述横板(1)的顶部嵌合插接有调节板(6),所述横板(1)的一侧外壁安装有两组前后布置的挂环(102),且挂环(102)位于两组升降杆(101)的后方,所述横板(1)的一侧外壁通过挂环(102)连接有回收箱(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述电动伸缩标记杆(2)的底部设有内陷的螺纹槽,所述电动伸缩标记杆(2)的底部螺纹连接有中空的存液圆筒(201),所述存液圆筒(201)的内壁安装有等直径的密封垫圈(204),且密封垫圈(204)的内部设有贯穿的圆孔,所述密封垫圈(204)的顶部与存液圆筒(201)的内部形成的空腔内部存有标记颜料,所述密封垫圈(204)的内部通过圆孔贯穿安装有橡胶锥形柱(203),且橡胶锥形柱(203)的内径自上而下逐渐减小,所述橡胶锥形柱(203)的底部连接有海绵塞(202),且海绵塞(202)的底部延伸出存液圆筒(201)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述检测板(3)的正面安装有六组平行布置的示警灯条(301)和控制器(303),且示警灯条(301)和控制器(303)间隔布置,示警灯条(301)与电动伸缩标记杆(2)和控制器(303)电性连接,所述检测板(3)的底部安装有六组平行布置的高速相机(302),且高速相机(302)和控制器(303)电性连接,所述高速相机(302)的内部安装有红外光发射光源和光敏感应元件,且红外发射光源位于高速相机(302)的外围,光敏感应元件与红外发射光源间隔布置,高速相机(302)位于电动伸缩标记杆(2)的侧后方,所述检测板(3)的底部安装有六组平行布置的裂缝综合检测仪(304),且裂缝综合检测仪(304)与示警灯条(301)和控制器(303)电性连接,裂缝综合检测仪(304)位于高速相机(302)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述测重框(5)的两侧内壁分别安装有滑动套杆(502),且两组滑动套杆(502)为点对称布置,两组滑动套杆(502)的尾端均延伸至测重框(5)的外部,所述测重框(5)的顶部安装有橡胶圈(503),所述测重框(5)正面和背面的顶部均安装有报警彩灯条(504),所述测重框(5)的底部安装有压力传感器(501),且压力传感器(501)与报警彩灯条(504)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述调节板(6)的一侧外壁安装有横杆(601),所述横杆(601)的内部连接有复位弹簧(602),所述复位弹簧(602)的一端连接有螺纹杆(605),且螺纹杆(605)的直径小于横杆(601),螺纹杆(605)的尾端与另一组调节板(6)的一侧外壁连接,所述螺纹杆(605)和横杆(601)的表面均设有等距布置的刻度线(603),所述横杆(601)的表面尾端位置处套接有一号套环(604),所述一号套环(604)远离调节板(6)的一侧表面安装有两组对称布置的拉伸弹簧(608),所述螺纹杆(605)的表面螺纹连接有二号套环(607),且二号套环(607)的一侧表面与拉伸弹簧(608)的一端连接,所述二号套环(607)的内部设有贯穿的凹孔(606)。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述一号插槽(401)的内壁设有两组对称布置的二号插槽(402),且二号插槽(402)的深度小于滑动套杆(502)的直径高度,所述横板(1)的另一侧外壁通过轴承安装有从动辊(405),且从动辊(405)通过传送带(4)与主动辊(403)传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,其特征在于:所述回收箱(7)的内壁安装有三组等距布置的隔板(701),所述回收箱(7)的正面安装有四组平行布置的标记牌(702)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,该装置的工作步骤如下:

s1、工作人员在利用本装置进行机器零件的表面缺陷检测操作前,可先利用调节板(6)对传送带(4)表面的传送间距进行调整,以适应不同零件进行传送检验,此外通过传送带(4)的带动,可实现待检测机器零件的自主传送检验,加快批量待检测机器零件的检验效率;

s2、在利用调节板(6)进行间距调整时,可根据待检测机器零件的宽度或者最大横跨尺寸,将螺纹杆(605)与复位弹簧(602)连接的一端挤压进横杆(601)的内部,直至横杆(601)表面的刻度线(603)与螺纹杆(605)靠近横杆(601)表面的刻度线(603)间距之和等于零件宽度或者最大横跨尺寸时,顺时针转动二号套环(607),实现二号套环(607)与螺纹杆(605)表面的连接,之后在拉伸弹簧(608)的弹力作用下,抵消复位弹簧(602)对螺纹杆(605)的反作用力,加强螺纹杆(605)与横杆(601)之间的连接作用,实现间距调整目的;

s3、间距调整结束后,根据传送带(4)表面的传送间隔,启动对应数量的高速相机(302)以及裂缝综合检测仪(304),并在传送检验之前,利用控制器(303)对不同种类的检测零件的相关合格系数阈值进行设定,以便检测零件在经过高速相机(302)以及裂缝综合检测仪(304)的下方时,能够快速识别出不合格的检测零件;

s4、调整设置结束后,可根据传送带(4)表面的间隔数量选择对应数量的一号插槽(401),将测重框(5)套在一号插槽(401)的内部,之后调整测重框(5)内部的两组滑动套杆(502)的拉伸距离,使其尾端插进二号插槽(402)的内部,继而将测重框(5)与传送带(4)稳定连接,使得传送带(4)在转动过程中测重框(5)不会因重力滑落一号插槽(401)内部;

s5、将待检测的机器零件搁置在橡胶圈(503)的顶部表面,为其提供柔性支撑作用的同时,也可加强机器零件与测重框(5)之间的摩擦作用,若待检测的机器零件重量若小于压力传感器(501)的预设值,代表该测重框(5)顶部搁置的机器零件内部组料不合格,此时压力传感器(501)会向报警彩灯条(504)发送启动信号,此时报警彩灯条(504)亮起,提醒检验人员将此机器零件取下,放在回收箱(7)内部通过隔板(701)隔出的一个空间内;

s6、称重合格后的机器零件随着传送带(4)转移至第一道检测板(3)的下方时,高速相机(302)和裂缝综合检测仪(304)可对经过其正下方的机器零件进行摄像采集以及微波发射,同时高速相机(302)内部的红外光发射光源同步发出红外光,投射至机器零件表面后反射至高速相机(302)表面的光敏感应元件中,通过光敏感应元件感应到反射光与红外光发射这一时间差,判断机器零件的表面是否存在细微凹陷,裂缝综合检测仪(304)发出的微波遇裂缝产生回波,通过接收回波即可裂缝的位置和大小及长度数据,进而判断机器零件内部是否存在裂缝以及裂缝深度,加强装置对机器零件表面缺陷检测检测项目和结果的完整性;

s7、在高速相机(302)或者裂缝综合检测仪(304)检测到机器表面存在裂缝时,可向电动伸缩标记杆(2)发送信号,此时电动伸缩标记杆(2)启动,带动存液圆筒(201)以及海绵塞(202)向下运动,海绵塞(202)内部浸润的标记颜料粘附在改该检验机器零件的表面,海绵塞(202)接触机器零件表面时,带动橡胶锥形柱(203)上移,进而使得橡胶锥形柱(203)与密封垫圈(204)内部圆孔形成间隙,存液圆筒(201)内部存放的颜料通过间隙渗透至海绵塞(202)内部,对其进行颜料补充,以备进行下一次的标记操作。


技术总结
本发明公开了一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置,包括横板,所述横板的一侧外壁安装有升降杆,所述升降杆的外表面安装有检测板,所述检测板的底部安装有电动伸缩标记杆,所述横板的一侧外壁安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端贯穿横板的内部连接有主动辊,所述主动辊的表面安装有传送带,所述一号插槽的内部嵌合安装有测重框。本发明通过设置有电动标记杆,在检测板内部的高速相机以及裂缝综合检测仪检测出机器零件表面以及内部存在缺陷时,可启动进而带动海绵塞下移对该机器零件进行标记,方便横板后方的工作人员可快速识别不合格的产品,以便收拣至回收箱内部,并在标记时及时进行标记颜料的补充,以保证标记操作的持续进行。

技术研发人员:罗芳;张志亮;王小红;张伟雄;刘英
受保护的技术使用者:清远职业技术学院
技术研发日:2021.04.20
技术公布日:2021.07.23
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