1.一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，包括操作箱(1)、双向电机(2)和n型立杆(3)，其特征在于：所述操作箱(1)的正面安装有放置板，所述放置板的顶部安装有双向电机(2)，所述操作箱(1)的顶部安装有两组n型立杆(3)，所述操作箱(1)的正面和背面均安装有l型立杆(4)，所述l型立杆(4)的正面安装有电动伸缩杆(401)，且电动伸缩杆(401)的背面贯穿l型立杆(4)的内部，其中一组所述电动伸缩杆(401)的背面和另外一组电动伸缩杆(401)的正面均安装有衔接板(5)，且两组衔接板(5)位于操作箱(1)的上方，两组所述衔接板(5)的两侧外壁均安装有l型板(6)，其中一组所述l型立杆(4)的背面安装有置物板(7)，两组所述n型立杆(3)的顶部均安装有支撑杆(8),操作箱(1)的正面安装有控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，其特征在于：所述衔接板(5)的底部安装有底板(501)，衔接板(5)的顶部均匀设置有多组安装槽，安装槽的底壁安装有电动收缩杆(504)，且电动收缩杆(504)的顶部延伸出安装槽的内部，电动收缩杆(504)的顶部安装有活动板(502)，底板(501)的顶部和活动板(502)的底部均设置有移动槽(503)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，其特征在于：所述l型板(6)靠近衔接板(5)的一侧外壁安装有电动伸缩筒(601)，电动伸缩筒(601)的一端安装有活动块(602)，活动块(602)的正面和背面均设置有通槽(603)，活动块(602)的内底壁安装有延长块(604)，且延长块(604)的顶部延伸出活动块(602)的内部，延长块(604)的正面和背面均安装有嵌合块(605)，且嵌合块(605)的正面贯穿通槽(603)的内部，活动块(602)的底部和延长块(604)的顶部均安装有移动块，两组移动块的外壁分别与两组移动槽(503)的内壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，其特征在于：所述双向电机(2)的输出端安装有轴杆，轴杆的背面安装有转辊(201)，转辊(201)的背面贯穿操作箱(1)的内部，操作箱(1)的正面均匀安装有多组辅助辊(202)，且辅助辊(202)的背面贯穿操作箱(1)的内部，转辊(201)的外表面环绕安装有传送带(203)，传送带(203)的内壁与辅助辊(202)的外壁贴合，且传送带(203)位于操作箱(1)的空间内部。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，其特征在于：所述操作箱(1)的两侧外壁均设置有槽口，槽口的内部安装有收集盒(101)，收集盒(101)的一侧外壁延伸处槽口的内部，收集盒(101)的一侧外壁安装有把手(102)。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，其特征在于：其中一组所述支撑杆(8)的一侧外壁安装有两组圆杆(801)，且两组圆杆(801)的一端均贯穿另一组支撑杆(8)的内部，两组圆杆(801)的外表面安装有固定板(802)，固定板(802)的底部安装有一组直射光源灯具(804)和两组偏射光源灯具(805)，且两组偏射光源灯具(805)分别位于直射光源灯具(804)的两侧，固定板(802)的顶部安装有ccd相机(803)，且ccd相机(803)的底部贯穿直射光源灯具(804)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，其特征在于：所述n型立杆(3)的一侧外壁安装有固定套板(301)，固定套板(301)的内壁安装有延长板(303)，延长板(303)的一侧外壁设置有长条槽，固定套板(301)的一侧内壁安装有电动推杆(302)，且电动推杆(302)的一端与长条槽的一侧内壁贴合，其中一组延长板(303)的一侧外壁安装有凸块(304)，其中一组延长板(303)的顶部安装有重力感应器(305)，另外一组延长板(303)的一侧外壁设置有凹槽(306)。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，其特征在于：所述置物板(7)的底部安装有倾斜板(701)，且倾斜板(701)的底部与l型立杆(4)的背面贴合，置物板(7)的顶部安装有转动电机(702)，转动电机(702)的输出端安装有轴杆，轴杆的正面与电动伸缩杆(401)的背面贴合。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于机器视觉的表面缺陷检测装置及其检测方法，该装置的工作步骤如下：
s1.两组电动推杆(302)，在装置中，其在电力的控制下可以向外延伸自身长度，而后将延长板(303)在固定套板(301)的内部往外侧推动，直至其中一组延长板(303)一侧外壁所安装的凸块(304)延伸进入另一组延长板(303)一侧外壁所设置的凹槽(306)的内部，此时两组延长板(303)可形成一个整体，而后工作人员可将被检测金属板块放置在两组延长板(303)的顶部，其中一组延长板(303)顶部所安装的重力感应器(305)，其通过内部的感应元件可感知顶部的物体的重力，而后可启动与重力感应器(305)之间电性连接的ccd相机(803)、直射光源灯具(804)和偏射光源灯具(805)，直射光源灯具(804)和偏射光源灯具(805)相互结合使用，可保证被检测金属板块的顶部可均匀受到灯光的照射，光线在经过金属板块的表面，会受到折射，若其所检测面无缺陷时，其检测面所受到的光照全部向上折射，此时，ccd相机(803)所拍摄的图像灰度呈现连续等值分布，在实际采集过程中，图像灰度是具有一定范围的波动，当其检测面有缺陷时，其检测面所受到的光照会发生漫反射，其灰度会超出范围，被检测物体可初步被判定为缺陷产品；
s2.关闭ccd相机(803)、直射光源灯具(804)和偏射光源灯具(805)，启动电动伸缩杆(401)，其在电力的控制下向外延长自身长度，可将衔接板(5)向被检测金属板块一侧推动，直至衔接板(5)的外壁与被检测金属板块的外壁贴合为止，此时底板(501)位于金属板块的下方，而后启动电动收缩杆(504)，其向内收缩自身长度，可将活动板(502)向下拉动，直至活动板(502)的底部与金属板块的顶部贴合为止，而后启动电动伸缩筒(601)，其在延长自身长度时可将活动块(602)和延长块(604)向金属板块所在位于推动，直至活动块(602)的外壁与金属板块的外壁贴合为止，此时通过以上操作可将金属板块夹住，而后启动转动电机(702)，其内部在通电后，可促使其输出端所安装的轴杆转动，而后可带动电动伸缩杆(401)及其被检测金属板块转动，可便于金属板块调整被检测面，可将其原有底面调整至上方，而后重复步骤一中的操作，同时松开对金属板块的夹持；
s3.金属板块被检测完成后，通过ccd相机(803)拍摄的被检测金属板块的图像，可传递至控制器(9)的内部，通过其内部的处理器对图像进行检测，筛选是否合格，且此时两组延长板(303)由嵌合状态分开，而后金属板块会掉落至传送带(203)的顶部，同时启动双向电机(2)，其外接有周期性变化电流，且其与控制器(9)之间无线连接，当控制器(9)反馈被检测金属板块为不合格产品时，双向电机(2)输出端所安装的轴杆向逆时针方向转动，当金属板块为合格产品时，轴杆向顺时针方向转动，轴杆转动时，可带动其背面所安装的转辊(201)一起转动，而后可促使传送带(203)将其上方的金属板块往所转动传送，之后可掉落至位于对应方向传送带(203)下方收集盒(101)的内部，继而可将合格产品和不合格产品进行分类储放；
s4.收集盒(101)的内部满载时，可通过拉动把手(102)将收集盒(101)从操作箱(1)的内部拉出，而后更换安装进入操作箱(1)内部的收集盒(101)，将原有收集盒(101)内部的产品进行集中处理。