一种TWS耳机等级分选全自动上下料仓的制作方法

一种tws耳机等级分选全自动上下料仓
技术领域
1.本实用新型涉及耳机生产技术领域，具体涉及一种tws耳机等级分选全自动上下料仓。


背景技术：

2.耳机是一对转换单元，它可以接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的发声单元将其转化成人耳可以听到的音波。耳机可以避免影响旁人，也可以隔开周围环境的声响，避免周围环境影响自己。耳机原是给电话和无线电上使用的，但随着可携式电子装置的盛行，耳机越来越多地多用于手机、随身听、可携式电玩和数位音讯播放器等。而近年来随着技术的发展，tws耳机已经逐渐普及。为了确保耳机的质量，在耳机的生产加工过程中必须对耳机进行声学测试，声学测试一般是对发声单元和麦克风进行对应声学指标的测试，比如耳机喇叭、通话麦克风、ff降噪麦克风、fb降噪麦克风的频响曲线、谐波失真、极性及左右平衡度、异常音、底噪、回声、enc、anc降噪校准烧录、eq校准调整等功能。耳机测试过程一般都需要将耳机放入到测试设备中，测试结束后再取出。目前，在对耳机测试后，工作人员根据测试结果简单地区分合格品与不合格品，将合格品和不合格品分别放到不同的物料箱中，效率低下，虽然现在也有利用机械手进行出料的方式，但难以根据具体参数的优劣快速有序地进行等级分选。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种tws耳机等级分选全自动上下料仓。
4.本实用新型采用如下方案实现：
5.一种tws耳机等级分选全自动上下料仓，包括：机台，设置于所述机台上的搬运机构，竖直设置于所述机台上的第一分区板和第二分区板，设置于所述第一分区板和第二分区板之间的用于输送料盘的输送机构，所述第一分区板、第二分区板将所述机台依次分隔成第一出料区、料盘存放区、第二出料区，所述输送机构设置于所述料盘存放区内，所述第一出料区内设置有若干第一分隔板，将所述第一出料区分隔成若干第一出料位，第二出料区内均设置有若干第二分隔板，将所述第二出料区分隔成若干第二出料位，在所述机台对应所述第一出料位、第二出料位的位置均设置有用于顶升料盘的顶升机构。
6.进一步的，所述搬运机构包括设置于所述机台上的x轴驱动组件，与所述x轴驱动组件连接的y轴驱动组件，与所述y轴驱动组件连接的移动架，设置于所述移动架上的搬运组件，设置于所述移动架上的取料组件。
7.进一步的，所述搬运组件包括与所述移动架可移动连接的升降架，与所述升降架连接的若干搬运支架，设置于所述搬运支架上的搬运件，以及设置于所述移动架上的用于驱动所述升降架沿竖直方向移动的搬运气缸。
8.进一步的，所述取料组件包括与所述移动架连接的取料板，设置于所述取料板上的取料气缸，与所述取料气缸输出端连接的取料支架，以及设置于所述取料支架上的取料
件。
9.进一步的，所述机台上设置有一导向组件，所述y轴驱动组件的一端与所述x轴驱动组件连接，另一端与所述导向组件可移动连接；所述导向组件包括设置于所述机台上的导向架，设置于所述导向架上的导轨。
10.进一步的，所述顶升机构包括可移动连接于所述机台上的顶升板，设置于所述机台下方的顶升架，设置于所述顶升架上的螺杆，与所述螺杆连接的升降座，以及设置于所述顶升架上的顶升电机，所述顶升电机与所述螺杆传动连接，所述升降座上设置有若干连杆，所述连杆穿过所述机台与所述升降座连接。
11.进一步的，所述第一分区板、第一分隔板和第二分隔板上均设置有用于固定料盘的固定组件，所述固定组件包括固定支架，设置于所述固定支架上的固定气缸，与所述固定气缸输出端连接的固定块。
12.进一步的，所述输送机构包括输送带，设置于机台下方的传动轴，用于驱动传动轴的输送电机，所述传动轴与所述输送带传动连接。
13.进一步的，所述第一分隔板、第二分隔板、第一分区板和第二分区板均设置有用于感应料盘的传感器。
14.进一步的，所述第一分区板上还设置有一阻挡组件，所述阻挡组件包括设置于所述第一分区板远离所述第二分区板一侧的阻挡支架，设置于所述阻挡支架上的阻挡气缸，以及与所述阻挡气缸连接的阻挡件。
15.对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型中在机台上设置了第一分区板、第二分区板、将机台分成不同区域，并通过第一分隔板和第二分隔板将出料的区域分隔成多个出料位，方便在实际使用时划分成不同等级的出料位，在搬运机构的配合下，可以根据耳机测试的结果对耳机自动进行等级分选。另一方面，本实用新型的出料分选过程基本实现了自动化，仅需人工收放料，降低了劳动强度，降低了生产成本。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种tws耳机等级分选全自动上下料仓的结构示意图。
18.图2为图1中a部放大图。
19.图3为本实用新型另一角度示意图。
20.图4为图3中b部放大图。
21.图5为本实用新型底部角度示意图。
22.图中包括有：
23.机台1、第一分区板11、第二分区板12、第一分隔板13、第二分隔板14、固定组件15、固定支架151、固定气缸152、固定块153、传感器16、阻挡组件17、阻挡支架171、阻挡气缸172、阻挡件173、搬运机构2、x轴驱动组件21、y轴驱动组件22、搬运组件23、升降架231、搬运支架232、搬运件233、搬运气缸234、取料组件24、取料板241、取料气缸242、取料支架243、取料件244、移动架25、输送机构3、输送带31、传动轴32、输送电机33、第一出料区4、第一出料位4a、料盘存放区5、第二出料区6、第二出料位6a、顶升机构7、顶升板71、顶升架72、螺杆73、升降座74、顶升电机75、连杆76、导向组件8、导向架81、导轨82。
具体实施方式
24.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
25.参照图1至图5，本实用新型提供的一种tws耳机等级分选全自动上下料仓，包括：机台1，设置于所述机台1上的搬运机构2，竖直设置于所述机台1上的第一分区板11和第二分区板12，设置于所述第一分区板11和第二分区板12之间的用于输送料盘的输送机构3，所述第一分区板11、第二分区板12将所述机台1依次分隔成第一出料区4、料盘存放区5、第二出料区6，所述输送机构3设置于所述料盘存放区5内，所述第一出料区4内设置有若干第一分隔板13，将所述第一出料区4分隔成若干第一出料位4a，第二出料区6内均设置有若干第二分隔板14，将所述第二出料区6分隔成若干第二出料位6a，在所述机台1对应所述第一出料位4a、第二出料位6a的位置均设置有用于顶升料盘的顶升机构7。
26.以图1所示的角度来说明，定义图示的左下侧为机台1左侧，右上侧为机台1的右侧。机台1上从左至右依次是第一出料区4、料盘存放区5、第二出料区6。两个第一分隔板13成一定距离设置，两个分隔板之间的区域构成一个第一出料位4a，本实施例中，第一出料区4中设置有两个出料位，同样第二出料区6也具有两个出料位，也即一共具有四个出料位，四个出料位可以依据测试标准划分为不同等级产品的区域，比如划分一种一个出料位为不良品区，其他三个出料位为a级良品、b级良品、c级良品等。当然对于料盘存放区5靠前侧的区域，也可以设置为出料位，因此对于出料位的数量，并不局限于本实施例中的划分方式，可以依据实际需求进行适应性设置。
27.所述搬运机构2包括设置于所述机台1上的x轴驱动组件21，与所述x轴驱动组件21连接的y轴驱动组件22，与所述y轴驱动组件22连接的移动架25，设置于所述移动架25上的搬运组件23，设置于所述移动架25上的取料组件24。
28.所述搬运组件23包括与所述移动架25可移动连接的升降架231，与所述升降架连接的若干搬运支架232，设置于所述搬运支架232上的搬运件233，以及设置于所述移动架上的用于驱动所述升降架231沿竖直方向移动的搬运气缸234。本实施例中，搬运件233使用了吸嘴。搬运件233可用于吸起料盘，在x轴驱动组件21与y轴驱动组件22的配合下将料盘转移到预定位置。
29.所述取料组件24包括与所述移动架25连接的取料板241，设置于所述取料板241上的取料气缸242，与所述取料气缸242输出端连接的取料支架243，以及设置于所述取料支架243上的取料件244。本实施例中，取料件244使用了吸嘴。本实施例中，取料件244可用于配合出料机械手取放耳机。
30.所述机台1上设置有一导向组件8，所述y轴驱动组件22的一端与所述x轴驱动组件21连接，另一端与所述导向组件8可移动连接；所述导向组件8包括设置于所述机台1上的导向架81，设置于所述导向架81上的导轨82。导向组件8的设置可使得y轴驱动组件22的移动更加平稳。
31.所述顶升机构包括可移动连接于所述机台1上的顶升板71，设置于所述机台1下方的顶升架72，设置于所述顶升架72上的螺杆73，与所述螺杆73连接的升降座74，以及设置于所述顶升架72上的顶升电机75，所述顶升电机75与所述螺杆73传动连接，所述升降座74上设置有若干连杆76，所述连杆76穿过所述机台1与所述升降座74连接。具体地说，顶升架72
具有上下两个安装板，上侧的安装板和机台1的底面连接，螺杆73设置在两个安装板之间，顶升电机75设置在下侧的安装板处。升级座和螺杆73配合，当升降电机驱动螺杆73转动时，升降台可实现竖直方向的移动，进而带动顶升板71在竖直方向移动。初始状态下顶升板71处于最低位置，该位置紧靠着机台1上端面，料盘可以叠放成一叠放置于顶升板71上，每当最上方的料盘被转移走时，顶升电机75则驱动升降座74往上移动一个料盘的高度。
32.所述第一分区板11、第一分隔板13和第二分隔板14上均设置有用于固定料盘的固定组件15，所述固定组件15包括固定支架151，设置于所述固定支架151上的固定气缸152，与所述固定气缸152输出端连接的固定块153。本实施例中，固定组件15需要依据不同区域来适应性设置，比如料盘存放区5中，由于料盘供应时在最前侧，因此此处的固定组件15需要设置在料盘后侧，料盘存放区5的最前侧设置有挡板，挡盘和固定组件15可以从前后两侧配合将料盘压紧固定。而对于第一出料位4a处的固定组件15则需要设置在第一分隔板13上，并且固定气缸152的输出端要朝向第一分区板11，和第一分区板11配合，从左右两侧将料盘压紧固定，第二出料位6a也是同理。
33.所述输送机构3包括输送带31，设置于机台1下方的传动轴32，用于驱动传动轴32的输送电机33，所述传动轴32与所述输送带31传动连接。输送带31设置有两个，第一分区板11朝向第二分区板12的一侧设置有一个，第二分区板12朝向第一二分区板的一侧设置有一个，两个输送带31与同一个传动轴32传动连接，而传动轴32可以通过同步带轮和输送电机33连接。输送带31可以将料盘从料盘存放区5的后侧转移到前侧（也即机台1的后侧转移到前侧）。
34.所述第一分隔板13、第二分隔板14、第一分区板11和第二分区板12均设置有用于感应料盘的传感器16。传感器16具体设置在料盘的常驻位置的对应区域，比如料盘存放区5的传感器16可以设置在第一分区板11或第二分区板12的前侧，具体的位置以能够感应到料盘位准，传感器16可采用光纤传感器16。
35.所述第一分区板11上还设置有一阻挡组件17，所述阻挡组件17包括设置于所述第一分区板11远离所述第二分区板12一侧的阻挡支架171，设置于所述阻挡支架171上的阻挡气缸172，以及与所述阻挡气缸172连接的阻挡件173。阻挡组件17具体设置在第一分区板11靠近后侧的位置，第一分区板11上具有供阻挡件173通过的孔。料盘最开始从后侧放入到输送带31上，阻挡气缸172驱动时，阻挡件173可以移动到料盘的前侧将料盘挡住，确保在前侧仍有料盘的情况下后侧的料盘不会移动。
36.本实用新型设置在测试工位的一旁，在使用时配合机械手进行出料作业。在具体工作时，首先将空料盘叠放成一叠，并放至料盘存放区5的后侧，输送机构3将料盘输送到料盘存放区5的前侧，搬运机构2将位于前侧的空料盘转移到各个出料位的顶升机构7上，当料盘存放区5前侧的空料盘被取走后，输送机构3则继续向前输送空料盘，此时后侧继续补充空料盘。可预先在搬运机构2的取料件244能到达的前侧位置设置一暂存工位，耳机在测试结束后被机械手运送到暂存工位，搬运机构2根据测试的结果将耳机吸起并转移到对应等级的第一出料位4a或第二出料位6a，比如当前的耳机测试结果达到a级标准，则将耳机转移到对应的a级出料位中。当料盘放满耳机后，由工作人员或机械手将放满耳机的料盘取走，顶升机构7使空料盘上移。
37.本实用新型中在机台1上设置了第一分区板11、第二分区板12、将机台1分成不同
区域，并通过第一分隔板13和第二分隔板14将出料的区域分隔成多个出料位，方便在实际使用时划分成不同等级的出料位，在搬运机构2的配合下，可以根据耳机测试的结果对耳机自动进行等级分选。另一方面，本实用新型的出料分选过程基本实现了自动化，仅需人工收放料，降低了劳动强度，降低了生产成本。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。