一种机械零部件加工废料的筛选装置的制作方法

1.本发明涉及圆筒筛技术领域，具体涉及一种机械零部件加工废料的筛选装置。


背景技术：

2.工厂批量加工生产出的零部件中，如滚珠类或圆球类零件，其中往往会夹杂一些残次品，这些残次品要么比标准零部件的尺寸大，要么比标准零部件的尺寸小，这些残次品并无法符合实际使用标准，因此需要从批量的零部件中筛选出来。
3.传统的筛选过程主要是通过人工来对其筛选，其筛选的效率较低，导致需要的时间较长；同时部分的筛选装置在筛选过后无法将其投入指定的位置，从而导致需要人工进行收集被筛选出来的零件，十分麻烦。
4.现有技术中通常也会采用筛选装置来从批量零部件中筛选出残次品，例如授权公告号为cn215313739u的实用新型专利就公开了一种机械零件质量筛分装置，该筛分装置利用圆筒筛的机械振动，将固体从固体中分离，进而筛选出球类零部件，该筛分装置包括能够转动的筛分筒，筛分筒的底部开设有筛分孔，使用时将零件从上方倒入筛分筒中，筛分筒不断振动，利用机械振动促使尺寸小的零件从筛分孔落下，进而达到筛分的目的。但是，这种筛分装置一方面难以从筛分筒中取出零件，筛分效率低且使用不便，并且不能根据零件的合格比例调整筛选的速度，这样就会出现筛分不彻底或者多度筛分两种情况，适应性低。


技术实现要素：

5.本发明提供一种机械零部件加工废料的筛选装置，以解决现有技术中的筛选装置筛分效率低且无法根据零件的合格比例调整筛选速度造成适应性低的技术问题。
6.本发明的一种机械零部件加工废料的筛选装置采用如下技术方案：一种机械零部件加工废料的筛选装置，包括底座，还包括进料组件、筛分筒、筛分筒安装架和筛分筒驱动组件，所述筛分筒为轴线沿左右方向延伸的圆柱筒，筛分筒的外周壁上间隔开设有筛分孔，筛分筒的左右两端分别转动安装在筛分筒安装架上，所述筛分筒的一端为用于进料和出料的进出料端，进料组件位于筛分筒的进出料端一侧，筛分筒的背离进出料端的一端为能够上下摆动的摆动端，筛分筒在初始位置时处于水平状态，摆动端连接有万向转轴，万向转轴背离筛分筒的一端活动穿装有驱动转轴，驱动转轴与万向转轴止转配合且能在万向转轴中伸缩，驱动主轴沿上下方向导向安装在筛分筒安装架上，驱动转轴上连接有第一摩擦轮和第二摩擦轮，第一摩擦轮与驱动转轴固定连接，第二摩擦轮相对驱动转轴转动设置，所述筛分筒驱动组件位于筛分筒的摆动端一侧，筛分筒安装架上安装有沿左右方向活动的横滑动架以及沿上下方向活动的竖滑动架，竖滑动架与驱动转轴通过同步杆连接，以使竖滑动架与驱动转轴同步上下运动；筛分筒驱动组件的电机沿左右方向活动安装在竖滑动架上，竖滑动架上安装有驱动电机左右活动的第一伸缩缸，电机输出轴上连接有与第一摩擦轮和第二摩擦轮连接的驱动摩擦轮，驱动摩擦轮的直径满足在驱动摩擦轮随电机左右活动过程中始终与第一、第二摩擦轮配合，横滑动架上设有内齿圈，内齿
圈整体呈长度沿上下方向延伸的长条状，第二摩擦轮具有伸入内齿圈内并与内齿圈啮合的齿轮段，第二摩擦轮随驱动摩擦轮转动过程中上下往复移动，第二摩擦轮带动竖滑动架先向下移动再向上移动，在第二摩擦轮移动至最上方和最下方位置时，横滑动架左右移动以使第二摩擦轮切换移动方向；筛分筒安装架通过第二伸缩缸活动安装在底座上，筛分筒安装架能够相对底座上下移动；第一伸缩缸的无杆腔和第二伸缩缸的无杆腔通过软管连通，筛分筒安装架与底座之间设有弹簧，所述弹簧套设在第二伸缩缸外；当第二伸缩缸伸长时，第一伸缩缸无杆腔内的介质会进入第二伸缩缸的无杆腔，以使第一伸缩缸收缩并推动电机朝远离筛分筒的位置移动。
7.进一步地，所述筛分筒安装架为长方形筒体结构，筒体结构具有前、后、左、右四面围板，筒体结构的四角分别设置有第二伸缩缸，所述筛分筒位于筒体结构内，筛分筒的两端分别安装在左右两面围板上。
8.进一步地，所述底座上于筛分筒的下方设有收集仓，收集仓内设有隔板，所述隔板将收集仓分为左右两部分，靠近进出料端的一部分用于收集从筛分筒的进出料端排出的零部件，处于筛分孔下方的一部分用于收集从筛分孔中落出的零部件。
9.进一步地，筛分筒安装架靠近电机的一面围板上开设有沿前后方向延伸的限位横槽和沿上下方向延伸的限位竖槽，驱动转轴穿设在限位竖槽中，横滑动架滑动安装在限位横槽中，限位横槽上下间隔设置有两个，横滑动架的上下两端分别固定有第一磁铁块，两个第一磁铁块分别滑动安装在两个限位横槽中，限位横槽的前后两侧分别设有用于吸附横滑动架上的第一磁铁块的第二磁铁块。
10.进一步地，筛分筒安装架靠近电机的一面围板上固定沿上下方向延伸的限位条，限位条前后间隔设置有两条，竖滑动架的前后两端分别滑动安装在限位条上。
11.进一步地，所述竖滑动架上开设有沿左右方向延伸的导向孔，导向孔中滑动安装有限位滑块，限位滑套转动套设在电机的输出轴上，电机外壳的前后两侧分别连接有支撑杆，两支撑杆远离电机的一端分别与竖滑动架沿左右方向导向配合，第一伸缩缸的伸缩杆与限位滑套固定连接，伸缩杆左右伸缩以带动电机左右移动。
12.进一步地，筛分筒安装架靠近进料组件的一面围板上开设有筛分筒安装孔，筛分筒安装孔的前后两侧壁上分别固定有限位柱，筛分筒进出料端的筒轴上套设有限位环，限位环的外周面上固定分别用于转动套设在对应限位柱上的限位筒。
13.进一步地，进料组件包括进料仓和进料斗，进料斗固定在筛分筒安装架上，且出口朝向筛分筒的进出料端，底座上固定向上延伸的固定架，进料仓固定在固定架上，进料仓与进料斗上下间隔设置，进料仓的出口与进料斗的入口相对应。
14.进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和设置在筛分筒安装架上的触发按钮，进料仓的出口连接有控制阀，所述控制器分别与触发按钮与控制阀连接，在第二摩擦轮带动竖滑动架从上向下移动至筛分筒处于水平状态后，第二摩擦轮按压触发按钮，同时控制器控制进料仓出料。
15.本发明的有益效果是：本发明通过将圆筒形的筛分筒水平转动设置，并且一端摆动设置，在筛选过程中，筛分筒转动且摆动，增加零部件被筛分的路径，使物料受到离心力和重力的双重作用，提高其筛分的效果，避免漏筛。同时，在筛分过程中，随着零部件从筛分孔中落下，筛分筒内零部件的重量减小，重力减小情况下，第二伸缩缸受到筛分筒安装架的
压力减小，在复位弹簧的作用下，会使得第二伸缩缸伸长，此时，第一伸缩缸无杆腔内的介质会通过软管进入第二伸缩缸，此时第一伸缩缸收缩，进而驱动电机改变位置，电机的驱动摩擦轮随着电机改变位置，进而改变第一摩擦轮和第二摩擦轮与驱动摩擦轮接触配合的位置，随着接触配合位置的改变，不同接触位置处的线速度是不同的，也就是说，第一摩擦轮和第二摩擦轮的转动速度发生改变，进而可以根据筛分孔中零部件数量以及落出速度来实施改变筛分筒的转速以及摆动的速度，进而提高筛分效率。同时，通过摆动端的设置，在筛分结束后，顺便直接将留在筛分筒中的零部件从进出料端倒出，提高效率且使用方便，无需人工取出。
16.总结来说，本发明的有益效果有以下三点：1、通过设置往复摆动且转动的滚筒，增加了物料被筛分的路径，使物料受到离心力和重力的双重作用，提高其筛分的效果，避免漏筛。
17.2、通过设置可随滚筒内物料量变化的往复摆动速度和滚筒转动速度，使得物料的筛分速度和筛分效果都得到保证。
18.3、通过设置自动定量进料机构和自动排料机构，自动化程度高，减少人工操作，而且筛分后的物料集中收集，便于后续处理。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明一种机械零部件加工废料的筛选装置的实施例的结构示意图；图2为图1的立体结构示意图；图3为图2中局部a的放大图；图4为本发明一种机械零部件加工废料的筛选装置的实施例的截面示意图；图5为图4的立体结构示意图；图6为本发明一种机械零部件加工废料的筛选装置的实施例中筛分筒安装架的结构示意图（去除一面围板）；图7为本发明一种机械零部件加工废料的筛选装置的实施例中底座的立体结构示意图；图8为本发明一种机械零部件加工废料的筛选装置的实施例中筛分筒与驱动组件的配合示意图；图中：100、底座；110、收集仓；111、隔板；112、油孔a；120、进料仓；200、筛分筒安装架；210、第二伸缩缸；220、限位条；230、限位横槽；240、限位竖槽；250、进料斗；251、软管；260、限位柱；300、筛分筒驱动组件；310、竖滑动架；311、油孔b；320、横滑动架；321、内齿圈；322、触发按钮；323、第一磁铁块；330、电机；331、驱动摩擦轮；332、限位滑套；340、同步杆；400、筛分筒；410、带孔筒体；420、限位环；430、万向转轴；440、驱动转轴；441、第一摩擦轮；450、第二摩擦轮；451、摩擦轮段；452、齿轮段。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.本发明的一种机械零部件加工废料的筛选装置的实施例，如图1至图8所示，该筛选装置包括位于底部的底座100，还包括进料组件、筛分筒400、筛分筒安装架200和筛分筒驱动组件300，筛分筒安装架200为长方形筒体结构，筒体结构具有前、后、左、右四面围板。筛分筒400为轴线沿左右方向延伸的圆柱筒，筛分筒400具有带孔筒体410和筒轴，带孔筒体410的外周壁上间隔开设有筛分孔，筛分筒400的左右两端分别转动安装在筛分筒安装架200的左右两面围板上，所述筛分筒400位于筒体结构内。所述底座100上于筛分筒400的下方设有收集仓110，收集仓110内设有隔板111，所述隔板111将收集仓110分为左右两部分，靠近进出料端的一部分用于收集从筛分筒400的进出料端排出的零部件，处于筛分孔下方的一部分用于收集从筛分孔中落出的零部件。
23.所述筛分筒400的一端为用于进料和出料的进出料端，进料组件位于筛分筒400的进出料端一侧，进料组件包括进料仓120和进料斗250，进料斗250固定在筛分筒安装架200上，且出口朝向筛分筒400的进出料端，底座100上固定向上延伸的固定架，进料仓120固定在固定架上，进料仓120与进料斗250上下间隔设置，进料仓120的出口与进料斗250的入口相对应。
24.筛分筒400的背离进出料端的一端为能够上下摆动的摆动端，筛分筒400在初始位置时处于水平状态。筛分筒400的摆动端连接有万向转轴430，万向转轴430背离筛分筒400的一端活动穿装有驱动转轴440，驱动转轴440与万向转轴430止转配合且能在万向转轴430中伸缩，驱动主轴沿上下方向导向安装在筛分筒安装架200的左面围板上，驱动转轴440上连接有第一摩擦轮441和第二摩擦轮450，第一摩擦轮441与驱动转轴440固定连接，第二摩擦轮450为带动筛分筒400的摆动端上下摆动的驱动轴套，其相对驱动转轴440转动设置。所述筛分筒驱动组件300位于筛分筒400的摆动端一侧，即筛分筒400的左侧，筛分筒安装架200上安装有沿左右方向活动的横滑动架320以及沿上下方向活动的竖滑动架310，竖滑动架310与驱动转轴440通过同步杆340连接，同步杆340的一端与竖滑动架310固定连接，另一端与驱动转轴440转动连接，以使竖滑动架310与驱动转轴440同步上下运动。
25.本实施例中，筛分筒安装架200的左侧围板上开设有沿前后方向延伸的限位横槽230和沿上下方向延伸的限位竖槽240，驱动转轴440穿设在限位竖槽240中，横滑动架320滑动安装在限位横槽230中，限位横槽230上下间隔设置有两个，横滑动架320的上下两端分别固定有第一磁铁块323，两个第一磁铁块323分别滑动安装在两个限位横槽230中，限位横槽230的前后两侧分别设有用于吸附第一磁铁块323的第二磁铁块，在横滑动架320靠近前后两侧的其中一个第二磁铁块时，第二磁铁块吸附住横滑动架320，保持横滑动架320稳定。筛分筒安装架200的左面围板上固定沿上下方向延伸的限位条220，限位条220前后间隔设置有两条，竖滑动架310的前后两端分别滑动安装在限位条220上。
26.筛分筒安装架200的右面围板上开设有筛分筒安装孔，筛分筒安装孔的前后两侧壁上分别固定有限位柱260，筛分筒400进出料端的筒轴上套设有限位环420，限位环420的
外周面上固定分别用于转动套设在对应限位柱260上的限位筒。
27.筛分筒驱动组件300的电机330沿左右方向活动安装在竖滑动架310上，竖滑动架310上安装有驱动电机330左右活动的第一伸缩缸，本实施例中，所述竖滑动架310上开设有沿左右方向延伸的导向孔，导向孔中滑动安装有限位滑块，限位滑套332转动套设在电机330的输出轴上，电机外壳的前后两侧分别连接有支撑杆，两支撑杆远离电机330的一端分别与竖滑动架310沿左右方向导向配合，第一伸缩缸的伸缩杆与限位滑套332固定连接，伸缩杆左右伸缩以带动电机330左右移动。
28.电机输出轴上连接有与第一摩擦轮441和第二摩擦轮450连接的驱动摩擦轮331，驱动摩擦轮331的直径满足在驱动摩擦轮331随电机330左右活动过程中始终与第一、第二摩擦轮450配合，横滑动架320上设有内齿圈321，内齿圈321整体呈长度沿上下方向延伸的长条状，第二摩擦轮450具有与驱动摩擦轮配合的摩擦轮段451以及伸入内齿圈321内并与内齿圈321啮合的齿轮段452，第二摩擦轮450随驱动摩擦轮331转动过程中上下往复移动，第二摩擦轮450带动竖滑动架310先向下移动再向上移动，在第二摩擦轮450移动至最上方和最下方位置时，横滑动架320左右移动以使第二摩擦轮450切换移动方向。在筛分筒400的摆动端从水平位置开始向下移动时，零部件从右端进出料端向左端移动，在筛分筒400的摆动端从水平向上移动时，筛分筒400内剩余的零部件从进出料端倒出进入右侧收集仓110。
29.筛分筒安装架200通过第二伸缩缸210活动安装在底座100上，筒体结构的四角分别设置有第二伸缩缸210，筛分筒安装架200能够相对底座100上下移动；第一伸缩缸的无杆腔设有油孔b311，第二伸缩缸210的无杆腔设有油孔a112，油孔a112和油孔b311通过软管251连通，实现第一、第二伸缩缸210无杆腔的连通。筛分筒安装架200与底座100之间设有复位弹簧，复位弹簧套设在第二伸缩缸210外；当筛分筒400内物料减少，第二伸缩缸210受到压力减小，在复位弹簧作用下第二伸缩缸210会伸长，此时，第一伸缩缸无杆腔内的介质会进入第二伸缩缸210的无杆腔，以使第一伸缩缸收缩并推动电机330朝远离筛分筒400的位置移动。
30.本发明还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和设置在筛分筒安装架200上的触发按钮322，进料仓120的出口连接有控制阀，所述控制器分别与触发按钮322与控制阀连接，在第二摩擦轮450带动竖滑动架310从上向下移动至筛分筒400处于水平状态时，第二摩擦轮450按压触发按钮322，同时控制器控制进料仓120出料。
31.本发明的工作过程是：初始状态下，筛分筒400位于水平状态，触发按钮322紧邻第二摩擦轮450，并位于第二摩擦轮450下方。启动电机330，第二摩擦轮450转动并按下触发按钮322，控制器控制进料仓120开始从右侧向筛分孔进料，同时，筛分筒400边转动，且左端向下移动，筛分时，筛分筒400的摆动端先从水平位置向下移动，右端物料朝左端滚落，然后再回到水平位置再向上移动，左端物料向右端滚落，最终将剩余的物料从左端的进出料端倒出。刚进料时，第二伸缩缸210受压，并将液压油挤入第一伸缩缸，使电机330带着驱动摩擦轮331向左侧滑动，改变第一摩擦轮441与第二摩擦轮450的转速。筛分筒400内没物料时，第一摩擦轮441转速较慢，第二摩擦轮450转速较快。刚加入料时，物料较重，第一摩擦轮441转速很快，第二摩擦轮450转速很慢，物料沿筛分筒400的圆周和轴向上的滚落时间加长，筛分效果增强。随着筛分筒400内物料的减少，第一摩擦轮441转速减慢，第二摩擦轮450转速提高，物料滚落时间缩短，筛分速度提高。同理，当投入的定量的物料中合格比例不同时，筛分
筒400转动和摆动速度也随之发生变化，使得物料的筛分效果和筛分速度都得到保证。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。