一种用于盘式除铁器的控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及电磁除铁器技术领域，尤其是涉及一种用于盘式除铁器的控制系统。


背景技术：

2.目前，随着国民经济的快速发展，我国钢铁、电力、煤炭等行业也得到了突飞猛进的发展，需要的原料更多，同时对原料的质量也提出来了更高的要求，除铁的任务也是越来越艰难。
3.现在市场上的除铁器种类繁多，应用于各种各样的环境，自冷盘式除铁器的免维护特点，其使用效果好于带式除铁器，自冷盘式除铁器使用量逐渐增多。
4.然而，传统的自冷盘式除铁器采用固定吊挂方式或配行车电机的对应单条输送带工作的方式进行除铁，导致现场使用的灵活性差，工作效率低。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于盘式除铁器的控制系统，其优点是能够提高现场使用的灵活性，同时，提高了工作效率。
6.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于盘式除铁器的控制系统，用于控制自冷盘式除铁器的行走方向与工作位置，并控制所述自冷盘式除铁器完成吸铁与卸铁工作，包括主电路以及驱动电路；所述主电路耦接电源端与所述自冷盘式除铁器，所述主电路用于将整流出的电压值加到所述自冷盘式除铁器上，以使所述自冷盘式除铁器产生磁场，吸附待除铁装置中的铁杂质；所述驱动电路包括管理组件以及位置检测组件，所述位置检测组件与所述管理组件通讯连接，所述管理组件耦接所述电源端；所述位置检测组件用于输出待除铁位置处的位置信号；所述管理组件用于接收所述位置信号，并通过所述主电路控制所述自冷盘式除铁器行走、吸铁或卸铁。
7.优选地，本实用新型提供的用于盘式除铁器的控制系统，所述主电路包括行走电路以及加压电路，所述行走电路耦接所述电源端，所述行走电路用于驱动所述自冷盘式除铁器行走；所述加压电路耦接所述电源端，所述加压电路用于整流出所述电压值，以使所述电压值加到所述自冷盘式除铁器上。
8.优选地，本实用新型提供的用于盘式除铁器的控制系统，所述行走电路包括第一断路器、控制组件以及行走电机，所述第一断路器耦接于所述电源端与所述控制组件之间，所述控制组件耦接于所述第一断路器与所述行走电机之间，所述行走电机用于驱动所述自冷盘式除铁器移动。
9.优选地，本实用新型提供的用于盘式除铁器的控制系统，所述控制组件包括第一接触器主触点、第二接触器主触点以及继电器，所述第一接触器主触点与所述第二接触器主触点均耦接于所述第一断路器与所述继电器之间，所述第一接触器主触点与所述第二接触器主触点并联连接，所述第一接触器主触点与所述第二接触器主触点的输出端均与所述
继电器的输入端耦接，所述继电器的输出端与所述行走电机耦接。
10.优选地，本实用新型提供的用于盘式除铁器的控制系统，所述加压电路包括第二断路器、第三接触器主触点以及整流模块，所述第二断路器耦接于所述电源端与所述第三接触器主触点之间，所述第三接触器主触点耦接于所述第二断路器与所述整流模块之间；所述整流模块耦接于所述第三接触器主触点与所述自冷盘式除铁器之间，所述整流模块用于将交流电压整流成直流电压，以将直流电压值加到所述自冷盘式除铁器上。
11.优选地，本实用新型提供的用于盘式除铁器的控制系统，所述管理组件包括变压器、驱动单元以及plc，所述变压器耦接于所述电源端与所述驱动单元之间，所述驱动单元耦接于所述变压器与所述plc的输出端之间，所述plc与所述位置检测组件通讯连接；所述plc通过控制所述驱动单元的断开与闭合，以控制所述主电路的运行。
12.优选地，本实用新型提供的用于盘式除铁器的控制系统，所述驱动单元包括用于所述自冷盘式除铁器前行控制的第一接触器线圈、用于所述自冷盘式除铁器返回控制的第二接触器线圈以及用于励磁控制的第三接触器线圈；所述第一接触器线圈、所述第二接触器线圈以及所述第三接触器线圈均耦接于所述变压器与所述plc的输出端之间。
13.优选地，本实用新型提供的用于盘式除铁器的控制系统，所述驱动单元还包括至少一个用于备用的中间继电器，所述中间继电器耦接于所述变压器与所述plc的输出端之间。
14.优选地，本实用新型提供的用于盘式除铁器的控制系统，所述位置检测组件包括至少两个工作限位开关，两个所述工作限位开关均与所述管理组件通讯连接；所述工作限位开关用于向所述管理组件发出所述位置信号，以使所述管理组件通过所述主电路驱动所述自冷盘式除铁器行走至发出所述位置信号的所述工作限位开关处。
15.优选地，本实用新型提供的用于盘式除铁器的控制系统，所述位置检测组件还包括两个所述极限限位开关，两个所述极限限位开关均与所述管理组件连接；所述极限限位开关用于防止所述自冷盘式除铁器移动出限定的位置。
16.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：本技术提供的用于盘式除铁器的控制系统，用于控制自冷盘式除铁器的行走方向与工作位置，并控制自冷盘式除铁器完成吸铁与卸铁工作，包括主电路以及驱动电路；主电路耦接电源端与自冷盘式除铁器，主电路用于将整流出的电压值加到自冷盘式除铁器上，以使自冷盘式除铁器产生磁场，吸附待除铁装置中的铁杂质；驱动电路包括管理组件以及位置检测组件，位置检测组件与管理组件通讯连接，管理组件耦接电源端；位置检测组件用于输出待除铁位置处的位置信号；管理组件用于接收位置信号，并通过主电路控制自冷盘式除铁器行走、吸铁或卸铁；通过设置管理组件与位置检测组件通讯连接，由此，提高了现场使用的灵活性，同时，提高了工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的用于盘式除铁器的控制系统的原理图。
18.图2是本实用新型实施例提供的待除铁装置与位置检测组件的连接结构示意图。
19.图中，1、控制系统；10、主电路；11、行走电路；qf2、第一断路器；111、控制组件；km1、第一接触器主触点；km2、第二接触器主触点；fr1、继电器；m1、行走电机；12、加压电路；qf3、第二断路器；km3、第三接触器主触点；mod1、整流模块；20、驱动电路；21、管理组件；
tc1、变压器；211、驱动单元；km3、第三接触器线圈；km1、第一接触器线圈；km2、第二接触器线圈；ka1-ka3：中间继电器；212、plc；2121、通讯接口；22、位置检测组件；sq1-sq3、工作限位开关；sq4-sq5、极限限位开关；qf1、电源端；ya、励磁线圈；2、第一皮带传输机；3、第二皮带传输机；4、轨道；5、集铁箱。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
21.参照图1，为本实用新型公开的一种用于盘式除铁器的控制系统1，用于控制自冷盘式除铁器的行走方向与工作位置，并控制自冷盘式除铁器完成吸铁与卸铁工作，包括主电路10以及驱动电路20；主电路10耦接电源端qf1与自冷盘式除铁器，主电路10用于将整流出的电压值加到自冷盘式除铁器上，以使自冷盘式除铁器产生磁场，吸附待除铁装置中的铁杂质；其中，主电路10还可用于驱动自冷盘式除铁器的移动。
22.具体的，主电路10与自冷盘式除铁器上的励磁线圈ya的两端耦接，在自冷盘式除铁器吸附铁杂质时，主电路10将整流出的电压值加到励磁线圈ya的两端，以使励磁线圈ya产生磁场，对待除铁装置中的铁杂质进行吸附；自冷盘式除铁器处于初始状态时，主电路10处于断开状态，此时，励磁线圈ya两端没有加电压，也就是说，自冷盘式除铁器初始状态时不会产生磁场。
23.示例性的，待除铁装置可为皮带传输机，当然，待除铁装置也可为其他传输装置。
24.为了便于说明，下面以待除铁装置为皮带传输机为例进行描述。
25.继续参照图2，待除铁装置包括轨道4、集铁箱5以及至少一台皮带传输机，轨道4设置于皮带传输机的上方，轨道4与皮带传输机的顶面之间间隔预设距离，由此，避免影响皮带传输机上皮带的转动。其中，轨道4沿着皮带的中轴线方向延伸，集铁箱5位于轨道4的下方，集铁箱5与皮带传输机间隔设置，集铁箱5用于收纳铁杂质。
26.在使用过程中，矿料位于皮带上，矿料随着皮带的转动而运动，自冷盘式除铁器位于轨道4上，自冷盘式除铁器能够沿着轨道4移动，在吸附矿料中的铁杂质时，自冷盘式除铁器位于皮带传输机的正上方，以吸附矿料中的铁杂质，铁杂质吸附完成后，自冷盘式除铁器沿着轨道4移动至集铁箱5的上方，并将吸附在自冷盘式除铁器上的铁杂质卸载在集铁箱5内。
27.在本实施例中，待除铁装置包括轨道4、集铁箱5以及两台皮带传输机，两台皮带传输机沿着轨道4的延伸方向间隔设置，轨道4设置于皮带传输机的上方，轨道4与皮带传输机的顶面之间间隔预设距离，集铁箱5位于轨道4的下方。
28.其中，两台皮带传输机分别为第一皮带传输机2与第二皮带传输机3，以图2所示方位为例，第一皮带传输机2与第二皮带传输机3由左向右设置，集铁箱5位于第二皮带传输机3背离第一皮带传输机2一侧，集铁箱5与第二传输机间隔设置。
29.继续参照图1，本实施例中，驱动电路20包括管理组件21以及位置检测组件22，位置检测组件22与管理组件21通讯连接，管理组件21耦接电源端；位置检测组件22用于输出待除铁位置处的位置信号；管理组件21用于接收位置信号，并通过主电路10控制自冷盘式除铁器行走、吸铁或卸铁；通过设置管理组件21与位置检测组件22通讯连接，由此，提高了现场使用的灵活性，同时，提高了工作效率。
30.本实施例提供的控制系统1的工作原理为：用户向管理组件21传输工作指令，管理组件21接收到工作指令后，通过主电路10控制自冷盘式除铁器移动至指定位置后停止，位置检测组件22向管理组件21传输待除铁位置处的位置信号，而后，管理组件21通过主电路10控制自冷盘式除铁器吸附铁杂质；自冷盘式除铁器吸附一段时间后，管理组件21通过主电路10控制自冷盘式除铁器移动至卸铁位置后停止，而后管理组件21通过主电路10控制自冷盘式除铁器进行卸铁。
31.进一步地，本实施例中，主电路10包括行走电路11以及加压电路12，行走电路11耦接电源端qf1，行走电路11用于驱动自冷盘式除铁器行走；加压电路12耦接电源端qf1，加压电路12用于整流出电压值，以使电压值加到自冷盘式除铁器上。
32.在使用过程中，管理组件21通过行走电路11驱动自冷盘式卸铁器沿着轨道4移动，自冷盘式卸铁器移动至指定位置后停止；而后管理组件21通过加压电路12在自冷盘式除铁器中的励磁线圈ya的两端加压，以使励磁线圈ya产生磁场(即励磁开始)，对待除铁装置上的铁杂质进行吸附。
33.继续参照图1，本实施例中，行走电路11包括第一断路器qf2、控制组件111以及行走电机m1，第一断路器qf2耦接于电源端qf1与控制组件111之间，控制组件111耦接于第一断路器qf2与行走电机m1之间，行走电机m1用于驱动自冷盘式除铁器移动；通过设置行走电机m1，行走电机m1转动带动自冷盘式除铁器移动。
34.具体的，行走电机m1设置于用于在轨道4上运动的移动车上，行走电机m1用于驱动移动车沿着轨道4运动，自冷盘式除铁器设置于移动车上，移动车移动带动自冷盘式除铁器运动。
35.进一步地，本实施例中，控制组件111包括第一接触器主触点km1、第二接触器km2主触点以及继电器fr1，第一接触器主触点km1与第二接触器主触点km2均耦接于第一断路器qf2与继电器fr1之间，第一接触器主触点km1与所述第二接触器主触点km2并联连接，第一接触器主触点km1与第二接触器主触点km2的输出端均与继电器fr1的输入端耦接，继电器fr1的输出端与行走电机m1耦接。
36.在使用过程中，第一断路器qf2处于闭合状态，在移动车沿着轨道4移动时，此时，管理组件21控制第一接触器主触点km1或第二接触器主触点km2闭合，电源端qf1流出的电源电压经过第一断路器qf2，而后经过第一接触器主触点km1或第二接触器主触点km2，最后经过继电器fr1驱动行走电机m1转动，行走电机m1转动带动移动车沿着轨道4运动，移动车带动自冷盘式除铁器移动。
37.进一步地，本实施例中，加压电路12包括第二断路器qf3、第三接触器主触点km3以及整流模块mod1，第二断路器qf3耦接于电源端qf1与第三接触器主触点km3之间，第三接触器主触点km3耦接于第二断路器qf3与整流模块mod1之间；整流模块mod1耦接于第三接触器主触点km3与自冷盘式除铁器之间，整流模块mod1用于将交流电压整流成直流电压，以将直流电压值加到自冷盘式除铁器上。
38.需要说明的是，整流模块为本领域技术人员所熟知的电路，在此对整流模块电路原理不予赘述。
39.具体的，整流模块与自冷盘式除铁器中的励磁线圈ya耦接。在使用过程中，第二断路器qf3处于闭合状态，自冷盘式除铁器处于吸铁状态时，管理组件21控制第三接触器主触
点km3闭合，电源端qf1流出的电源电压经过第二断路器qf3与第三接触器主触点km3后，而后经过整流模块mod1后整流出一个电压值，电压值加到励磁线圈ya上，此时，励磁线圈ya产生磁场，以吸附铁杂质。
40.继续参照图1，本实施例中，管理组件21包括变压器tc1、驱动单元211以及plc212，变压器tc1耦接于电源端qf1与驱动单元211之间，驱动单元211耦接于变压器tc1与plc212的输出端之间，plc212与位置检测组件22通讯连接；plc212通过控制驱动单元211的断开与闭合，以控制主电路10的运行；通过设置plc212，plc212用于接收位置检测组件22传输的位置信号，以对自冷盘式除铁器进行精准控制，实现周期性工作；同时，plc212灵活切换设备的工作方式，满足用户更多功能性要求，提高了现场使用的灵活性。
41.具体的，plc212的输入端与位置检测组件22通讯连接，以接收位置检测组件22传输的位置信号，plc212对接收到的位置信号进行逻辑处理，plc212的输出端与驱动单元211耦接，plc212通过控制驱动单元211的断开与闭合，控制行走电路11与加压电路12的运行。
42.其中，plc212上设置有通讯接口2121，通过设置通讯接口2121，由此，便于远程监控，提高了使用的便捷性；同时，满足现场多种网络通讯的要求，用户可根据现场的通讯协议，自主选择通讯方式。
43.为了便于对控制系统1进行故障检测，plc212上设置有故障报警器与故障检测功能，由此，便于控制系统1自行诊断故障问题，节省了现场故障检测的时间。
44.在使用过程中，plc212检测出故障问题，此时故障信号传输至与plc212无线通讯连接的dcs上或故障报警器会产生鸣响，提示工作人员控制系统1出现故障。
45.其中，电源端qf1输出的电源电压经过变压器tc1后为驱动单元211与plc212提供220v交流电或其他种类的交流电源。
46.进一步地，本实施例中，驱动单元211包括用于自冷盘式除铁器前行控制的第一接触器线圈km1、用于自冷盘式除铁器返回控制的第二接触器线圈km2以及用于励磁控制的第三接触器线圈km3；第一接触器线圈km1、第二接触器线圈km2以及第三接触器线圈km3均耦接于变压器tc1与plc212的输出端之间。
47.在使用过程中，在自冷盘式除铁器前行移动时，此时，plc212控制第一接触器线圈km1得电，第一接触器线圈km1得电后第一接触器主触点km1吸合，行走电机m1带动移动车沿着轨道4向前运动至指定位置后，plc212控制第一接触器线圈km1失电，第一接触器线圈km1失电后第一接触器主触点km1断开，行走电机m1停止转动，即移动车停止移动；在自冷盘式除铁器吸铁时，此时，plc212控制第三接触器线圈km3得电，第三接触器线圈km3得电后第三接触器主触点km3吸合，经整流模块mod1整流出的电压值加到励磁线圈ya的两端，励磁线圈ya产生磁场以吸附铁杂质；在自冷盘式除铁器返回移动时，plc212控制第二接触器线圈km2得电，第二接触器线圈km2得电后第二接触器主触点km2吸合，行走电机m1带动移动车沿着轨道4反向运动至指定位置后，第二接触器线圈km2失电，第二接触器主触点km2断开，行走电机m1停止转动，即移动车停止移动；在自冷盘式除铁器卸铁时，plc212控制第三接触器线圈km3失电，第三接触器主触点km3断开，即励磁停止，此时吸附在自冷盘式除铁器上的铁杂质掉落至集铁箱5内。
48.为了便于plc212工作方式设定，驱动单元211还包括至少一个用于备用的中间继电器，中间继电器耦接于变压器与plc212的输出端之间。
49.在本实施例中，驱动单元211包括三个备用的中间继电器，三个中间继电器均耦接于plc212与变压器tc1之间，三个中间继电器分别为中间继电器ka1、中间继电器ka2以及中间继电器ka3。
50.其中，中间继电器用于将检测到的故障信号或中转信号传输至dcs。
51.继续参照图1，本实施例中，位置检测组件22包括至少两个工作限位开关，两个工作限位开关均与管理组件21通讯连接；工作限位开关用于向管理组件21发出位置信号，以使管理组件21通过主电路10驱动自冷盘式除铁器行走至发出位置信号的工作限位开关处。
52.具体的，限位开关均设置于轨道4上。
53.需要说明的是，限位开关的个数等于皮带传输机的个数与集铁箱5的个数之和。
54.在待除铁装置包括两个皮带传输机以及一个集铁箱5的可实现方式中，位置检测组件22包括三个工作限位开关，三个工作限位开关均设置于轨道4上，三个工作限位开关均与plc212通讯连接。
55.其中，三个工作限位开关分别为工作限位开关sq1、工作限位开关sq3以及工作限位开关sq2，工作限位开关sq1与第一皮带传输机2对应设置，工作限位开关sq3与第二皮带传输机3对应设置，工作限位开关sq2与集铁箱5对应设置。
56.在使用过程中，第一断路器qf2与第二断路器qf3均闭合，用户向plc212输送工作指令，plc212控制第一接触器线圈km1或第二接触器线圈km2得电，行走电路11闭合，第一接触器线圈km1或第二接触器线圈km2得电后，第一接触器主触点km1或第二接触器主触点km2吸合，此时行走电机m1转动，行走电机m1带动移动车沿着轨道4运动至工作限位开关sq1或工作限位开关sq3处，plc212控制第一接触器线圈km1或第二接触器线圈km2失电，第一接触器线圈km1或第二接触器线圈km2失电后，第一接触器主触点km1或第二接触器主触点km2断开，行走电机m1停止转动；而后，自冷盘式除铁器所处的工作限位开关相plc212输送位置信号，plc212控制第三接触器线圈km3得电，第三接触器主触点km3吸合，此时将整流后的电压值加到励磁线圈ya的两端，励磁线圈ya产生磁场吸附铁杂质一段时间后；而后，plc212控制第一接触器线圈km1或第二接触器线圈km2得电，第一接触器主触点km1或第二接触器主触点km2吸合，此时行走电机m1转动，行走电机m1带动移动车沿着轨道4运动至工作限位开关sq2处，plc212控制第一接触器线圈km1或第二接触器线圈km2失电，此时行走电路11断开，行走电机m1停止转动；plc212控制第三接触器线圈km3失电，加压电路12断开，此时，励磁停止，吸附在自冷盘式除铁器上的铁杂质掉落至集铁箱5内。
57.为了避免自冷盘式除铁器超出工作位置，位置检测组件22还包括两个极限限位开关，两个极限限位开关均与管理组件21通讯连接；极限限位开关用于防止自冷盘式除铁器移动出限定的位置；通过设置极限位置开关，极限位置开关用于检测自冷盘式除铁器是否超出工作位置，在超出工作位置时，极限位置开关将检测结果输送至plc212，plc212控制自冷盘式除铁器移动，由此，提高了控制系统1的可靠性。
58.具体的，两个极限位置开关均设置于轨道4上，两个极限位置开关分别为极限位置开关sq4与极限位置开关sq5，其中，以图2所示方位为例，极限位置开关sq4位于工作限位开关sq2的右侧，且极限位置开关sq4与工作限位开关sq2间隔设置，极限位置开关sq5位于工作限位开关sq1的左侧，且极限位置开关sq5与工作限位开关sq1间隔设置。
59.本实施例提供的控制系统1的工作原理为：自冷盘式除铁器的初始位置位于工作
限位开关sq2处，在用户选择第一皮带传输机2工作时，plc212控制第一接触器线圈km1得电，第一接触器线圈km1得电后，第一接触器主触点km1吸合，此时行走电机m1转动，带动移动车沿着轨道4运动至工作限位开关sq1处，plc212控制第一接触器线圈km1失电，第一接触器线圈km1失电后，第一接触器主触点km1断开，行走电机m1停止转动；而后，工作限位开关sq1向plc212输送位置信号，plc212控制第三接触器线圈km3得电，第三接触器线圈km3得电后，第三断路器主触点km3吸合，此时将整流后的电压值加到励磁线圈ya的两端，励磁线圈ya产生磁场吸附铁杂质一段时间后；plc212控制第二接触器线圈km2得电，第二接触器线圈km2得电后，第二接触器主触点km2吸合，此时行走电机m1转动，带动移动车沿着轨道4运动返回至工作限位开关sq2处，plc212控制第二接触器线圈km2失电，第二接触器线圈km2失电后，第二接触器主触点km2断开，行走电机m1停止转动，plc212控制第三接触器线圈km3失电，第三接触器线圈km3失电后，第三接触器主触点km3断开，此时，励磁停止，吸附在自冷盘式除铁器上的铁杂质掉落至集铁箱5内；自冷盘式除铁器周期性的在工作限位开关sq1和工作限位开关sq2之间往返工作；若启动第二皮带传输机3，自冷盘式除铁器是在工作限位开关sq3和工作限位开关sq2之间往返工作。
60.本技术提供的用于盘式除铁器的控制系统1，用于控制自冷盘式除铁器的行走方向与工作位置，并控制自冷盘式除铁器完成吸铁与卸铁工作，包括主电路10以及驱动电路20；主电路10耦接电源端与自冷盘式除铁器，主电路10用于将整流出的电压值加到自冷盘式除铁器上，以使自冷盘式除铁器产生磁场，吸附待除铁装置中的铁杂质；驱动电路20包括管理组件21以及位置检测组件22，位置检测组件22与管理组件21通讯连接，管理组件21耦接电源端；位置检测组件22用于输出待除铁位置处的位置信号；管理组件21用于接收位置信号，并通过主电路10控制自冷盘式除铁器行走、吸铁或卸铁；通过设置管理组件21与位置检测组件22通讯连接，由此，提高了现场使用的灵活性，同时，提高了工作效率。
61.应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
62.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。