技术特征：
1.一种多层物料分拣装置，其特征在于，包括：分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落下；其中，分料模块具有至少两层，下一层的分料模块设置在上一层分料模块的至少部分的下料位置处，以占用该下料位置；收集模块设置在上面各层分料模块中未被占用的下料位置的下方。2.根据权利要求1所述的多层物料分拣装置，其特征在于，第一层分料模块具有一个分料模块；第二层分料模块具有四个分料模块，其分别设置在第一层分料模块前后左右四个方向的下方。3.根据权利要求2所述的多层物料分拣装置，其特征在于，还包括第三层分料模块，第三层具有四个分料模块，其分别设置在所述第二层分料模块的下方，并位于第一层分料模块的对侧。4.根据权利要求1所述的多层物料分拣装置，其特征在于，每一所述分料模块的下料位置均被占用。5.一种多层物料分拣装置，其特征在于，包括：层叠设置的分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落下；其中，分料模块具有至少两层，下一层的分料模块设置在上一层分料模块的至少部分的下料位置处，以占用该下料位置；收集模块位于最底层，收集模块设置在上面各层分料模块中未被占用的下料位置的下方。6.一种多层物料分拣装置，其特征在于，包括：层叠设置的分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落入下一层；其中，第一层为分料模块；第二层具有若干分料模块，第二层的分料模块设置在第一层分料模块下料位置的下方；或者，第二层具有至少一个分料模块以及至少一个收集模块，第二层的分料模块和收集模块分别设置在第一层分料模块下料位置的下方；第三层具有若干分料模块，第三层的分料模块设置在第二层分料模块下料位置的下方；或者，第三层具有至少一个分料模块以及至少一个收集模块，第三层的分料模块和收集模块分别设置在第二层分料模块下料位置的下方。7.根据权利要求6所述的多层物料分拣装置，其特征在于，还包括第四层，第四层具有若干收集模块，第四层的收集模块设置在第三层分料模块下料位置的下方。8.一种多层物料分拣装置，其特征在于，包括：层叠设置的分料模块和收集模块，所述分料模块具有不同的下料位置，物料可以在不同的下料位置下料，并靠自重落入下一层；
其中，第一层为分料模块；第二层具有若干分料模块，第二层的分料模块设置在第一层分料模块下料位置的下方；或者，第二层具有至少一个分料模块以及至少一个收集模块，第二层的分料模块和收集模块分别设置在第一层分料模块下料位置的下方；第三层具有若干收集模块，第三层的收集模块设置在第二层分料模块下料位置的下方。9.一种分拣系统，其特征在于，包括，多层物料分拣装置，所述多层物料分拣装置为权利要求1-8任一项所述的多层物料分拣装置；来料输送线，其设置在所述多层物料分拣装置的顶部；控制器，所述控制器分别与来料输送线和多层物料分拣装置通信连接。10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述分料模块对应不同的分拣级别，所述控制器根据物料的分拣标识，驱动相应的分料模块下料，所述分拣标识与所述分料模块的级别对应。
技术总结
本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种物料分拣装置及分拣系统。其多层物料分拣装置，具有不同的分料模块和收集模块，其对于不同的分拣场景，不同规格的分拣需求，只需要将各分料模块和收集模块进行拼接，按照下一层的分料模块设置在上一层分料模块的至少部分的下料位置处，以占用该下料位置，收集模块设置在上面各层分料模块中未被占用的下料位置的下方的方式进行布置，省去了定制化的设计，以及复杂的装配过程，大大提高了工作效率及分拣装置的通用性。及分拣装置的通用性。及分拣装置的通用性。
技术研发人员：吕江 王志岗 刘晓磊
受保护的技术使用者：港湾智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.07.06
技术公布日：2022/8/23