一种可纠错的分拣系统的制作方法

本实用新型属于药品输送领域，具体涉及一种可纠错的分拣系统。

背景技术：

目前在药品输送领域经常要进行药品分拣，因此各种分拣系统应运而生。目前的分拣系统已实现自动化或半自动化，在对多个药品分别进行识别后能够将其向各自目的地输送。

目前的药品分拣系统包括控制装置、分类装置、输送装置和分拣传送带，控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按药品品种、按药品送达地点或按货主的类别对药品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种药品该进入哪一个分拣道口。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的药品经过该装置时，该装置动作，改变药品的输送位置，使其进入分拣传送带中。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种，不同的装置对分拣药品的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。输送装置的主要组成部分是传送带，其主要作用是输送药品，一般要连接若干分拣传送带，使药品转移到分拣传送带用于后续作业。分拣传送带用于接收从主传送带上分类转运的药品，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道。以上四部分装置通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。

如公开号为CN203417864U的中国实用新型专利公开了一种自动分拣系统，包括：主传送带；多条分拣传送带，分别与主传送带连接；多条二级分拣传送带，分别与一条或多条分拣传送带连接；多个执行机构，分别位于主传送带与分拣传送带的连接点附近，以及分拣传送带与二级分拣传送带的连接点附近，所述执行机构用于将主传送带上的药品转移到分拣传送带，或将分拣传送带上的药品转移到二级分拣传送带。该系统在实施时，将药品放置在主传送带上，通过执行机构将药品分拣到分拣传送带和二级分拣传送带上，实现对药品的分拣。但是由于系统故障或者网络延迟等原因，此分拣系统常常会出现分拣错误的情况，使得药品分拣到错误的分拣传送带中，后期还可能导致配送的错误，而这种分拣错误的药品，一般后期都是在配送时进行人工复核，这给后期工作带来很大的负担。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种可纠错的分拣系统，以解决目前的分拣系统易将药品分拣到错误的分拣传送带上，增加后期工作量的问题。

本方案的一种可纠错的分拣系统，包括主传送带和分拣传送带，所述分拣传送带连接于主传送带，该分拣系统还包括有纠错传送带、气缸、控制器和用于扫描药品条形码的扫描枪，所述纠错传送带连接于分拣传送带的一侧，所述气缸和扫描枪连接于分拣传送带的另一侧，所述气缸的推进方向正对纠错传送带的输送方向，所述扫描枪的扫描口正对分拣传送带上药品的条形码位置，所述控制器包括数据输入端和指令输出端，所述数据输入端连接扫描枪，所述指令输出端连接气缸。

本实用新型的工作原理：本方案在使用时，药品在主传送带上经过分拣后，转移到分拣传送带上，药品的标签上都印有条形码，由于扫描枪的扫描口正对分拣传送带上药品的条形码位置，因此扫描枪可对药品上的条形码进行扫描。然后将扫描到的数据信息发送到控制器内，控制器内预先设定有该分拣传送带正确的分拣目标，若是发现不同于设定值的数据，即表明该药品分拣错误，此时控制器再发出指令，通过指令输出端发送给气缸，控制气缸运行。由于气缸的推进方向正对纠错传送带的输送方向，因此可将该分拣错误的药品推到纠错传送带上，即纠错传送带上输送的都为分拣错误的药品，后期可集中对这些药品进行再次分拣。

本实用新型的有益效果：本方案通过在分拣传送带上连接一纠错传送带，并将分拣传送带上的药品信息进行再次扫描验证，若是发现分拣错误的药品，即将它们都集中到纠错传送带上。由于以往的分拣系统，只会在主传送带上进行一次扫描分拣，若是出现分拣错误，也只会在后期打包配送时才会发现，而本方案在分拣传送带上多一次纠错扫描。若是发现分拣错误的药品，可以提前得知，再重新放回主传送带再次分拣即可，大大减少了后期的工作量。而且由于分拣传送带上的药品量比主传送带上少很多，因此纠错扫描的压力较小，不易出现误差，保证纠错的正确率。

进一步，所述纠错传送带的输送方向与分拣传送带的输送方向呈45°夹角，由于药品在分拣传送带上是不停移动的，此设计能保证分拣错误的药品准确推送到纠错传送带。

进一步，所述控制器为可编程逻辑控制器，这样更便于将需要的分拣信息输入到控制器中，让控制器对分拣传送带上的药品进行纠错扫描。

进一步，所述指令输出端还连接有一声音报警器，当发现分拣错误的药品时，控制器发出指令，通过指令输出端发送到声音报警器，用于提醒工人发现分拣错误的药品。

附图说明

图1为本实用新型一种可纠错的分拣系统的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：主传送带1、分拣传送带2、纠错传送带3、控制器4、气缸5、扫描枪6、声音报警器7。

如图1和图2所示，本方案提供的一种可纠错的分拣系统，包括主传送带1和分拣传送带2，分拣传送带2连接于主传送带1的一侧，该分拣系统还包括有纠错传送带3、控制器4、气缸5和扫描枪6，纠错传送带3连接于分拣传送带2的一侧，气缸5和扫描枪6连接于分拣传送带2的另一侧，气缸5的推进方向正对纠错传送带3的输送方向，扫描枪6的扫描口正对分拣传送带2上药品的条形码位置，用于对药品上的条形码进行扫描，控制器4包括数据输入端和指令输出端，数据输入端连接扫描枪6，指令输出端连接气缸5。

纠错传送带3的输送方向与分拣传送带2的输送方向呈45°夹角，便于更稳定和准确的转移药品。控制器4为可编程逻辑控制器，便于设定纠错分拣信息。指令输出端还连接有一声音报警器7，用于提示出现分拣错误的药品。

图中箭头方向表示药品在各传送带上的输送方向。

本方案在具体实施时，药品在主传送带1上经过分拣后，转移到分拣传送带2上，药品的标签上都印有条形码，扫描枪6可对药品上的条形码进行扫描。然后将扫描到的数据信息发送到控制器4内，控制器4内预先设定有该分拣传送带2正确的分拣目标，若是发现不同于设定值的数据，即表明该药品分拣错误，此时控制器4再发出指令，通过指令输出端发送给气缸5，控制气缸5开启。由于气缸5的推进方向正对纠错传送带3的输送方向，因此可将该分拣错误的药品推到纠错传送带3上，纠错传送带3上输送的即都为分拣错误的药品，后期可集中对这些药品进行再次分拣。