]所述剔除机构5包括驱动装置13、设置于密封体16内部的电磁阀14和喷嘴15，驱动装置13通过信号线与电磁阀14连接，电磁阀14与喷嘴15连接；驱动装置13包括驱动电磁阀的相应控制部件等。密封体16的上顶面倾斜设置。密封体16的上顶面形成导流结构，让沿滑槽9流下落的水被导流到废料仓18，防止水分进入喷嘴15和电磁阀14。
[0023]密封体16与合格物料出料导槽17固定连接。喷嘴15设置于合格物料出料导槽17上方。
[0024]剔除机构5是色选机分选的执行机构，驱动装置13分析嵌入式视觉控制机构3的判断结果，并根据结果驱动相应的电磁阀14打开或关闭，打开时高压气体通过喷嘴15喷出，将待剔除物吹入废料仓18，完成分选。剔除机构5对于水的敏感性也比较高，进入水后会烧毁气阀，将无法完成剔除分选工作。设计将电磁阀14和喷嘴15封闭在一个密封体16，在外面做好防水和导流的措施，防止水进入。
[0025]所述物料收集机构6包括设置于色选机最下方的合格物料出料导槽17和废料仓18组成，合格物料出料导槽17与滑槽9共轴线。
[0026]所述滑槽9与合格物料出料导槽17之间设置有遮流板19。
[0027]本发明的控制原理是:
本发明采用高速DSP、FPGA、单片机进行数据的运算和控制，光源12为输出功率可调的高亮度LED光源，CCD及光学镜头采集物料表面的光信号并将其转换成数字信号，工业单片机进行数据传递及逻辑控制，DSP进行数字处理，根据触摸屏上设定的工作参数进行异色粒识别，驱动电路驱动高速电磁阀动作，由喷嘴将不合格物料吹离正常的下落轨迹，由此实现对物料的分选。
[0028]本发明的工作过程是:
将物料投入储料仓7，物料顺入料斗下滑落到给料器8上，由给料器8按一定的给料速度将物料均匀地撒布在滑槽9的槽面上，物料沿斜置的槽面向下滑，并自动进入槽面的槽沟里，在槽沟中依次排列，槽沟宽度略大于物料颗粒的宽度，使物料颗粒恰好在槽沟中一字顺序排列，当物料颗粒从滑槽9下端滑落后，依靠惯性继续向合格物料出料导槽17方向运动，最后进入合格物料出料导槽17。
[0029]但是如果物料的色泽不符合物料的色泽要求，检测处理机构2感应到的光的强度就会出现变化，DSP根据光电检测装置发出的信号启动剔除机构5中的喷嘴15，喷嘴15向运动中的物料颗粒喷出瞬间气流，将不合格物料颗粒吹离原有的运动轨道，落到合格物料出料导槽17外的废料仓18中，适当设置喷嘴15的启动时间和物料颗粒的色泽感应位置与喷吹位置之间的距离，就可使气流恰好吹到不同色泽的物料颗粒上，将不同色泽的物料颗粒分离出来。
[0030]本发明将前后检测系统距离拉远，有效的防止物料中的水分喷溅到检测系统观察玻璃；检测系统对物料进行图像采集分析处理后驱动气阀将杂质物料剔除，为防止物料中水分进入气阀将其烧毁，设计密封体将喷嘴和气阀封闭，同时将水分导流至废料收集区域。在喷嘴剔除的前方区域设计遮流板结构，防止被高压气喷散的水雾落在前侧检测系统的观测玻璃。
【主权项】
1.一种防水型色选机，包括在机架上依次设置的喂料机构(I)、检测处理机构(2)、嵌入式视觉控制机构(3)、彩色触摸屏(4)、剔除机构(5)和物料收集机构(6)，其特征在于: 所述喂料结构(I)包括储料仓(7 )、给料器(8 )和滑槽(9 )，储料仓(7 )与给料器(8 )连接，给料器(8 )下方连接滑槽(9 ); 所述检测处理机构(2)包括相机(10)、背景板(11)和光源(12)，在光源(12)的下方设置有背景板(11)，以滑槽(9)为对称轴，在滑槽(9)两侧各设置多组相机(10)、一个背景板(11)和一组光源(12)； 所述嵌入式视觉控制机构(3)包括现场可编程门阵列和数字信号处理器； 所述剔除机构(5)包括驱动装置(13)、设置于密封体(16)内部的电磁阀(14)和喷嘴(15)，驱动装置(13)通过信号线与电磁阀(14)连接，电磁阀(14)与喷嘴(15)连接； 所述物料收集机构(6)包括设置于色选机最下方的合格物料出料导槽(17)和废料仓(18)。
2.根据权利要求1所述的一种防水型色选机，其特征在于:所述滑槽(9)倾斜设置，其槽面上设有多个向下延伸的槽沟。
3.根据权利要求1所述的一种防水型色选机，其特征在于:所述储料仓(7)内设有料位检测器。
4.根据权利要求1所述的一种防水型色选机，其特征在于:所述密封体(16)的上顶面倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种防水型色选机，其特征在于:所述密封体(16)与合格物料出料导槽(17)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种防水型色选机，其特征在于:所述合格物料出料导槽(17)与滑槽(9)共轴线。
7.根据权利要求1所述的一种防水型色选机，其特征在于:所述喷嘴(15)设置于合格物料出料导槽(17)上方。
8.根据权利要求1所述的一种防水型色选机，其特征在于:所述滑槽(9)与合格物料出料导槽(17)之间设置有遮流板(19)。
【专利摘要】本发明公开了一种防水型色选机，包括在机架上依次设置的喂料机构、检测处理机构、嵌入式视觉控制机构、彩色触摸屏、剔除机构和物料收集机构，喂料结构包括储料仓、给料器和滑槽；检测处理机构包括相机、背景板和光源；嵌入式视觉控制机构包括现场可编程门阵列和数字信号处理器；剔除机构包括驱动装置、设置于密封体内部的电磁阀和喷嘴；物料收集机构包括设置于色选机最下方的合格物料出料导槽和废料仓。本发明降低水对色选机的影响，能够实现对含水物料分选，大幅度提高了工作效率，降低了劳动强度；设备结构简单紧凑，便于安装、操作，并有利于降低设备的生产成本和使用成本。
【IPC分类】B07C5-342, B07C5-36
【公开号】CN104525503
【申请号】CN201410773748
【发明人】马常松, 李佳, 王雪梅, 丁涛, 胥和平, 刘恩树, 许丽萍
【申请人】核工业理化工程研究院华核新技术开发公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月16日