接合元件。此外，所述驱动臂可以包括便于为一个或多个振动筛移除、检查、清理、维修和/或更换一个或多个筛网组件的一个或多个工具。例如，所述驱动臂可以包括被配置为检查所述振动筛的筛网组件的摄像机，可以包括被配置为发射光线的光源，可以包括被配置为喷射清洁流体的喷嘴，和/或可以包括被配置为对振动筛中的钻井流体取样的取样装置。同样地，所述驱动臂同时可以进一步包括被配置为维修所述筛网组件的密封剂和/或堵塞物。
[0025]现在参考图4A与4B，示出了根据本发明的一个或多个实施例的用于维护振动筛410的系统400的多个透视图。特别地，图4A提供了用于维护所述振动筛410的系统400的俯视图，图4B提供了用于维护所述振动筛410的系统400的透视图。
[0026]如图所示，所述用于维护振动筛410的系统400可包括驱动臂420。所述驱动臂420可以可操作地联接至所述振动筛410，使得驱动臂420可以与振动筛410协作和结合使用。所述驱动臂420可以用于维护所述振动筛410，例如使所述驱动臂420为所述振动筛410移除、检查、清理、维修和/或更换筛网组件。如上所述，所述振动筛410可以包括一个或多个筛板，例如顶部筛板、至少一个中间筛板、以及底部筛板。每个筛板可以然后包括相应的筛网组件，以从引入所述振动筛410内的钻井流体中根据所述筛网组件中相应网眼的大小过滤出不同尺寸的固体。如此，所述驱动臂420可以用于维护所述振动筛410的一个或多个筛网组件。
[0027]此外，在图4A与4B中，所述系统400被示为具有单个振动筛410。然而，本领域普通技术人员应该理解，本发明的系统并不限于此，即本发明考虑具有一个或多个振动筛的系统，例如所述系统中包括四个或五个振动筛。在这些实施例中，所述驱动臂可以可操作地联接至包括于所述系统中的每个振动筛，其中，所述驱动臂可以为所述系统中的所述一个或多个振动筛移除、检查、清理、维修和/或更换一个或多个筛网组件。
[0028]所述驱动臂420可以相邻或接近所述振动筛410设置，例如将驱动臂420连同振动筛410设于钻机的平台上。可替换地，可以将所述驱动臂420设于接近所述振动筛410的柱上。此外，可以将所述驱动臂420连接至设于所述振动筛410上方的导轨上。例如，在所述系统400包括一个振动筛410或多于一个振动筛410的实施例中，所述驱动臂420可以连接于设于振动筛410上方的导轨上，以便当用于维护所述振动筛410时，所述驱动臂420可以在导轨上移动。本领域普通技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围的前提下，本发明的系统中同样可以使用将驱动臂可操作地联接至一个或多个振动筛的其他配置或布置。
[0029]仍然参考图4A与4B，所述系统400可包括一个或多个替代筛网组件440，例如将所述一个或多个替代筛网组件440相邻或接近所述驱动臂420和/或振动筛410设置。如上所述，因为所述驱动臂420可用于维护所述振动筛410，所述驱动臂420可以用于移除所述振动筛410的一个或多个筛网组件，并使用替代筛网组件440更换所移除的一个或多个筛网组件。
[0030]如图4A与4B所示，所述替代筛网组件440可设于支架442上，所述支架442在系统400中相邻或接近所述驱动臂420及振动筛410设置。当更换所述振动筛410的筛网组件时，所述驱动臂420可以根据需要从所述支架442上移除替代筛网组件440。从所述振动筛410上移除的筛网组件可以然后被移动并存储到支架442上，和/或可以被以其他方式存储或丢弃。本领域普通技术人员应该理解，尽管示出了使用支架来存储替代筛网组件，但是本发明并不限于此，即本发明的系统中可以使用其他布置或配置，以使所述替代筛网组件在所述系统中是可用的。
[0031]根据本发明的一个或多个实施例，所述驱动臂可包括例如当移除和/或更换振动筛的筛网组件时与筛网组件接合的一个或多个元件。此外，所述驱动臂可以包括一个或多个工具，以便于振动筛的维护，例如为所述一个或多个振动筛移除、检查、清理、维修和/或更换一个或多个筛网组件。因此，现在参考图5A、5B及5C，示出了根据本文公开的一个或多个实施例的驱动臂520的多个透视图。特别地，图5A提供了驱动臂520的端部522的透视图，图5B提供了驱动臂520的与筛网组件540接合的端部522的仰视透视图，图5C提供了驱动臂520的与筛网组件540接合的端部522的俯视透视图。
[0032]所述驱动臂520可以包括连接器524，例如设置于所述驱动臂520的端部522上，用于将一个或多个工具连接至所述驱动臂520。如图5A、5B及5C所示，连接器524可以用于将所述驱动臂520连接至工具526，所述工具526可以包括用于接合所述筛网组件540的一个或多个元件。例如，如图所示，所述工具526可以包括相对彼此可移动的多个抓握元件528以抓住所述筛网组件540。在图5A、5B及5C中，所述工具526可包括相对彼此可移动的两个抓握元件528，例如使所述抓握元件528彼此相对设置，以彼此相向或远离移动。然而，本领域普通技术人员应该理解，本发明并不限于此，即在不脱离本发明的前提下，可使用任意数量的抓握元件528。
[0033]此外，所述工具526可以包括接合所述筛网组件540的一个或多个接合元件530。例如，所述筛网组件540可以具有形成于其中的一个或多个空腔544。所述接合元件530可从工具526的表面(例如从所述工具526的顶部表面532)突出。如此，所述接合元件530可以适合于被接收于所述空腔544内，以与所述空腔544接合，从而使所述工具526能够接合所述筛网组件540。而且，如图5A、5B及5C中所示，接合元件530可以设于所述工具526上与所述抓握元件528相反的一侧。
[0034]根据本发明的一个或多个实施例，当驱动臂用于从振动筛上移除筛网组件(例如用于清理、维修、或更换)时，所述驱动臂的工具的一个或多个接合元件可以用于从所述振动筛移除所述筛网组件。例如，如果正在从振动筛上移除所述筛网组件540，接合元件530(特别地示于图5A及5C中)可以被容纳于形成于所述筛网组件540中的空腔544中，如图5B所示。此外，根据本发明的一个或多个实施例，当驱动臂用于将筛网组件插入振动筛中时，例如当在移除后更换筛网组件或将筛网组件重新插回到振动筛中时，驱动臂的工具的多个抓握元件可以用于将所述筛网组件插入到所述振动筛中。例如，如图5C所示，如果正在将所述筛网组件540插入到所述振动筛中，所述多个抓握元件528可以用于抓住所述筛网组件540的外部框架546。
[0035]如上所述，根据本发明的驱动臂可以可操作地联接至振动筛以提供对所述振动筛的维护。所述驱动臂可包括在其中或可操作地联接于其上的一个或多个驱动器，以便例如向所述驱动臂施加动作。根据本文公开的一个或多个实施例所使用的驱动器可以包括电力、机械、液压、气动和/或本领域公知的任意其他驱动器，其中，所述驱动器可以被远程控制。因此，在一个实施例中，所述驱动臂可以包括气动驱动器，以便例如当与所述筛网组件540接合时驱动所述驱动臂520的抓握元件528。
[0036]此外，所述驱动臂可以具有联接于其上和/或相互联接的传感器和/或控制器，例如联接于所述驱动臂的驱动器上。例如，所述驱动臂可以包括测量所述驱动臂的位置和/或方位的传感器，和/或可以包括可以能够测量所述钻井流体和/或周围环境的特性(例如，温度、密度、粘度)的传感器，和/或可以包括本领域公知的任意其他传感器。在这样的实施例中，所述传感器可以能够传送所述驱动臂的位置并且所述控制器可以能够发送信号来控制所述驱动器，从而使所述驱动器能够移动所述驱动臂至所需位置或方位。本领域普通技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围的前提下，可以使用根据本文公开的实施例的移动驱动臂或驱动臂的部件的其他布置形式的驱动器。
[0037]所述驱动臂可包括一个或多个元件来例如当移除和/或更换所述振动筛的筛网组件时接合所述筛网组件。然而，如上所提及的，所述驱动臂可以包括一个或多个附加工具以便于为一个或多个振动筛移除、检查、清理、维修和/或更换一个或多个筛网组件。因此，在一个或多个实施例中，除能够检查所述振动筛的作业与维护的其他方面外，驱动臂可以包括摄像机来检查振动筛的筛网组件。此外，所述驱动臂可以包括例如当检查所述振动筛的筛网组件或其他方面时发射光线的光源。
[0038]所述驱动臂可以包括设于其上的喷嘴以喷射清洁流体，例如水或另外的清洁流体，用于清洁振动筛的筛网组件。所述驱动臂可以包括用于对所述振动筛中的钻井流体取样和/或测量的取样和/或测量装置。而且，所述驱动臂可以用于维修筛网组件，例如将用于维修筛网组件的部件随其可获取或包括于其中。例如，所述驱动臂可以包括密封剂和/或堵塞物，或者可以获取所述密封剂和/或堵塞物。所述驱动臂此时可用于维修所述筛网组件，例如将所述密封剂和/或堵塞物施加到所述筛网组件上具有破裂及缺陷的区域。另外，根据本发明的一个或多个实施例，所述驱动臂可以包括旋转手和/或工具变换器，其中，所述旋转手或工具变换器可以用于将多个工具装备到所述驱动臂上。
[0039]如上所述，根据本发明的系统可以包括被配置为从振动筛