可以存储于有形的计算机可读介质上，这些介质为例如数字化视频光盘(DVD)、光盘(CD)、磁盘、磁带或任意其它合适的有形计算机可读存储设备。
[0054]本领域普通技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围的前提下，本发明考虑到了包括致动臂及一个或多个振动筛的系统的其他布置及配置方式。除上文所述的驱动臂及系统总体的工具及功能模块外，所述系统还可以包括一个或多个传感器及测量仪器，以向所述系统提供附加的信息及数据。例如，振动筛的汇流箱中可以包括流量计，从而指示是否有及有多少流量被提供给所述振动筛。所述振动筛及驱动臂可以具有从而与此信息及数据相对应的功能，例如在经过一定的时间后、一定量的流体已经流过所述系统后、和/或已经发生某一事件后，使所述驱动臂维护所述振动筛的筛网组件。例如，驱动臂可以用于定期地维护所述振动筛的筛网组件，例如每天一次或两次，和/或可以用于在一定量的钻井流体已经流过所述振动筛后维护所述筛网组件，和/或可以用于当经过振动筛的流动速率是最优的且可以将流体引导至相邻的振动筛时维护所述筛网组件。如此，在一个或多个实施例中，当执行与振动筛相关的多个功能时，例如通过使用此信息及数据，驱动臂可以是自动且自主的。
[0055]本发明可以提供一种系统，其可以用于维护振动筛，例如通过使用驱动臂来移除、清洁、检查、维修和/或更换一个或多个振动筛中的一个或多个筛网组件。例如，如上所述，驱动臂可以用于从振动筛移除筛网组件，清洁并检查所述筛网组件，并且基于检查到的所述筛网组件的情况，然后要么维修要么更换所述筛网组件。此外，根据本发明的驱动臂可以随其包括一个或多个工具，用于维护并检查所述振动筛自身。例如，如上所述，所述驱动臂可以包括测量和/或取样装置，以确定所述振动筛内的钻井流体的内容物及载荷，其中，根据所述钻井流体的内容物及载荷可以优化调节所述振动筛。另外，根据本发明的系统可以基于例如可以用于完成本发明的系统中的驱动臂及振动筛的预定功能的预定条件、逻辑、及算法自动地和自主地维护一个或多个振动筛。
[0056]在一个方面，本文公开的实施例涉及一种系统，包括被配置为从钻井流体分离固体的振动筛，所述振动筛具有筛网组件；以及可操作地联接至所述振动筛的驱动臂，所述驱动臂被配置为与所述振动筛的筛网组件互相作用。
[0057]在另一个方面，本文公开的实施例涉及一种方法，包括驱动可操作地联接至振动筛的驱动臂，所述振动筛具有筛网组件；利用所述驱动臂从所述振动筛移除筛网组件；以及利用驱动臂的摄像机来检查所述振动筛的筛网组件。
[0058]在另一个方面，本文公开的实施例涉及一种系统，包括:被配置为能从钻井流体分离固体的多个振动筛，所述多个振动筛中的每个具有筛网组件；接近所述多个振动筛设置的多个替代筛网组件；以及可操作地联接所述多个振动筛的驱动臂，所述驱动臂被配置为能将所述多个振动筛中的每个的筛网组件更换为所述多个替代筛网组件中的一个。所述驱动臂包括被配置为能检查所述多个振动筛的每个筛网组件的诊断装置以及被配置为能与所述多个振动筛的每个筛网组件接合的接合装置。
[0059]虽然上文中只详细描述了少数的示例性实施例，但对于本领域技术人员来说将很容易理解，在示例性实施例中很多修改是可能的而不实质上背离本发明。因此，所有这样的修改旨在被包括在下文的权利要求书所定义的本公开的范围内。在权利要求书中，装置加功能的表述旨在覆盖本文中描述的为执行所述功能的结构，且不仅是结构上的等同物，也是等同的结构。因此，虽然钉子和螺钉可能不是结构上的等同物，因为钉子采用圆柱的表面将木制部件固定在一起、而螺钉采用螺旋的表面；但是在紧固木制部件的环境中，钉子和螺钉可以是等同的结构。除了在权利要求中与相关功能一起使用了词语“用于……的装置”表述的情况外，申请人的表述旨在不援引35U.S.C § 112，段落6来对任何权利要求进行任何限制。
【主权项】
1.一种系统，包括: 被配置为用于从钻井流体分离固体的振动筛，所述振动筛具有筛网组件；以及可操作地联接至所述振动筛的驱动臂，所述驱动臂被配置为能与所述振动筛的筛网组件互相作用。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述驱动臂被配置为能与所述振动筛的筛网组件互相作用包括:所述驱动臂被配置为能移除、检查、清洁、维修或者更换所述振动筛的筛网组件。3.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述驱动臂包括以下至少之一: 相对彼此可移动的多个抓握元件，它们被配置为能抓住所述振动筛的筛网组件；和 接合元件，其被配置为能与形成于所述振动筛的筛网组件内的空腔接合。4.如在前任一权利要求所述的系统，其中，所述驱动臂包括以下至少之一: 被配置为能检查所述振动筛的筛网组件的摄像机以及被配置为能发射光线的光源； 被配置为能喷射清洁流体的喷嘴； 被配置为能对所述振动筛内的钻井流体或固体取样和测量的取样和测量装置；和 被配置为能维修所述筛网组件的密封剂或堵塞物。5.如在前任一权利要求所述的系统，其中，所述振动筛设置于钻机的平台上，所述驱动臂设于所述钻机的平台上或连接到设于所述钻机的平台上方的轨。6.如在前任一权利要求所述的系统，其中: 所述振动筛包括多个振动筛，每个振动筛均具有筛网组件；和 所述驱动臂被配置为能与所述多个振动筛中的每个振动筛的每个筛网组件互相作用。7.如在前任一权利要求所述的系统，其中: 所述振动筛的筛网组件包括第一筛网组件、第二筛网组件以及第三筛网组件；并且所述驱动臂被配置为能与所述振动筛的第一筛网组件、所述第二筛网组件以及所述第三筛网组件互相作用。8.如在前任一权利要求所述的系统，其中，所述驱动臂被配置为能将所述振动筛的筛网组件更换为替代筛网组件。9.如在前任一权利要求所述的系统，其中，所述驱动臂是电力驱动的、机械驱动的、液压驱动的或者气动驱动的。10.一种方法，包括: 驱动可操作地联接至振动筛的驱动臂，所述振动筛具有筛网组件； 利用所述驱动臂从所述振动筛移除所述筛网组件；以及 利用所述驱动臂的摄像机检查所述振动筛的筛网组件。11.如权利要求10所述的方法，基于对所述筛网组件的检查，所述方法进一步包括以下之一: 使用从所述驱动臂的喷嘴喷射的清洁流体来清洁所述振动筛的筛网组件； 使用所述驱动臂通过密封剂或堵塞物来维修所述振动筛的筛网组件；以及 使用所述驱动臂将所述振动筛的筛网组件更换为替代筛网组件。12.如权利要求10或11所述的方法，其中，检查所述振动筛的筛网组件包括: 确定所述筛网组件是否包括超过预定量的缺陷； 如果所述筛网组件的缺陷低于所述预定量，维修所述筛网组件；以及 如果所述筛网组件的缺陷超过所述预定量，将所述筛网组件更换为替代筛网组件。13.如权利要求10至12中任一所述的方法，进一步包括: 使用所述驱动臂确定所述筛网组件上的钻井流体载荷；以及 调节振动筛的参数来改变所述筛网组件上的钻井流体载荷。14.一种系统，包括: 被配置为用于从钻井流体分离固体的多个振动筛，所述多个振动筛中的每个均具有筛网组件； 邻近所述多个振动筛设置的多个替代筛网组件；以及 可操作地联接至所述多个振动筛的驱动臂，所述驱动臂被配置为能将所述多个振动筛中的每个振动筛的筛网组件更换为所述多个替代筛网组件中的一个，所述驱动臂包括:诊断装置，其被配置为能检查所述多个振动筛的每个筛网组件；以及接合装置，其被配置为能与所述多个振动筛的每个筛网组件相接合。15.如权利要求14所述的系统， 其中，所述驱动臂的诊断装置包括至少如下之一: 被配置为能检查所述振动筛的筛网组件的摄像机以及被配置为能发射光线的光源；和 被配置为能对所述振动筛内的钻井流体或固体取样和测量的取样和测量装置；以及 其中，所述驱动臂的接合装置包括至少如下之一: 相对彼此可移动的多个抓握元件，它们被配置为能抓住所述振动筛的筛网组件；和 接合元件，其被配置为能与形成于所述振动筛的筛网组件内的空腔相接合；以及 被配置为能喷射清洁流体的喷嘴。16.如权利要求14或15所述的系统，其中，所述驱动臂进一步包括维修装置，其被配置为能维修所述多个振动筛的每个筛网组件。17.如权利要求14至16中任一所述的系统，其中，所述多个振动筛彼此间互相连接，以便当所述驱动臂与所述多个振动筛中的一个正互相作用时，所述钻井流体在所述多个振动筛中的其余振动筛上重新分配。
【专利摘要】一种系统和方法包括被配置为用于从钻井流体分离固体的振动筛，所述振动筛具有筛网组件，该系统和方法还包括可操作地联接至所述振动筛的驱动臂，所述驱动臂被配置为能与所述振动筛的筛网组件互相作用。所述驱动臂被配置为能与所述振动筛的筛网组件互相作用包括：所述驱动臂被配置为能移除、检查、清洁、维修或者更换所述振动筛的筛网组件。
【IPC分类】B07B1/46, B07B1/42, B07B1/28
【公开号】CN104903013
【申请号】CN201380065511
【发明人】B·N·琼斯, T·吉亨
【申请人】M-I有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年11月14日
【公告号】CA2891663A1, US20140138323, WO2014078543A1