垫片厚度分拣台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种垫片厚度分拣台，属于非标准化机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在很多的装配工厂中想要迅速的从杂乱无章各式各样的垫片中分拣出想要尺寸的垫片是一件很难得事，在以往的分类中，多数都是以图像识别去辨别这类产品规格是否是自己所需要的，在这些分拣的操作中，分拣速度慢，无法达到工厂所需要的量。从而引发出工厂对这一设备需求性。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种垫片厚度分拣台，使用方便，能将不同型号、厚度的垫片更好的分离出来，来提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种垫片厚度分拣台，包括送料气缸储料槽、线性导轨、机架和滚珠丝杆，其特征在于:在所述机架左端的上方安装了送料气缸，所述送料气缸的右端安装了推料板，在所述推料板的右端安装了储料槽，所述的储料槽的下方设有工位1，所述储料槽的右侧安装了压力气缸，所述压力气缸的下方安装了长度传感器，且在长度传感器下方安装了压力头，所述压力头的下方设有工位2，所述压力气缸的右侧安装了分料气缸，且在分料气缸的下方安装了电磁铁，所述分料气缸的右侧安装了滚珠丝杆，在所述滚珠丝杆的右侧安装了步进电机。
[0005]进一步地，所述压力头和步进电机通过线性导轨相连。
[0006]进一步地，所述线性导轨的下方安装了成品箱1、成品箱2、成品箱3、成品箱4和不合格箱。
[0007]进一步地，所述分料气缸和电磁铁安装在线性导轨上。
[0008]进一步地，所述工位2上两个相应测量点的位子上方安装两个精密长度传感器。
[0009]进一步地，所述长度传感器采用精密激光测长传感器，精度为0.005_。
[0010]进一步地，所述每个成品箱内设有是十个盛料箱，且不合格箱内设有两个盛料箱。
[0011]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种垫片厚度分拣台，在大量需求的时候能达到客户所要求的量，能将不同型号、厚度的垫片更好的分离出来，不需要工人们手动分拣，减少人工，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型一种垫片厚度分拣台的结构示意图；
[0013]图中:1_送料气缸、2-推料板、3-储料槽、4-压力气缸、5-长度传感器、6-压力头、7-分料气缸、8-电磁铁、9-线性导轨、10-步进电机、11-机架、12-工位1、13-工位2、14-成品箱1、15-成品箱2、16-成品箱3、17-成品箱4、18-滚珠丝杆、19-不合格箱。
【具体实施方式】
[0014]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0015]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种垫片厚度分拣台，包括送料气缸1、储料槽3、线性导轨9、机架11和滚珠丝杆18，其特征在于:在所述机架11左端的上方安装了送料气缸1，所述送料气缸I的右端安装了推料板2，在所述推料板2的右端安装了储料槽3，所述的储料槽3的下方设有工位112，所述储料槽3的右侧安装了压力气缸4，所述压力气缸4的下方安装了长度传感器5，且在长度传感器5下方安装了压力头6，所述压力头6的下方设有工位213，所述压力气缸4的右侧安装了分料气缸7，且在分料气缸7的下方安装了电磁铁8，所述分料气缸7的右侧安装了滚珠丝杆18，在所述滚珠丝杆18的右侧安装了步进电机10，所述压力头6和步进电机10通过线性导轨9相连，所述线性导轨9的下方安装了成品箱I 14、成品箱2 15、成品箱3 16、成品箱4 17和不合格箱19，所述分料气缸7和电磁铁8安装在线性导轨9上，所述工位213上两个相应测量点的位子上方安装两个精密长度传感器5，所述长度传感器5采用精密激光测长传感器，精度为0.005mm,所述每个成品箱内设有是十个盛料箱，且不合格箱19内设有两个盛料箱。。
[0016]具体使用方式:上料机构由上送料气缸I及推料板2构组成，通过调节储料槽3的限位块，只允许左侧垫片或右侧垫片通过，防止操作人员将左右垫片混装，推料机构有推料板2实现，只将最低一片垫片推入测量平台，推料板2退回时，储料槽3内的垫片下落一个工件位，准备下一次上料。测量平台为一个精磨的光滑平整工作平台，相应两个测量点的位置上方安装两个精密长度传感器5，压力气缸4带动两个压板上下移动，当工件到工位2后，压力气缸4下移，两个压板将测量点压紧在测量平台上，以防止垫片翘曲影响测量精度，测量后由分拣机构将工件取走。两个长度传感器5固定安装于两个测量点上方约40mm高度，长度传感器5采用精密激光测长传感器，精度为0.005_，预先用标准厚度工件对其零点进行标定，测得的数据与标准值之差即可得到精确的厚度值，电脑判断其应该分到哪一档，由分拣机构进行分拣。分拣下料机构由线性导轨9，步进电机10，滚珠丝杆18，电磁铁8组成，电磁铁8吸盘及工件检测传感器安装在分料气缸7上，可控制气缸上下移动，分料气缸7将工件检测传感器固定在直线滑台上，可由滚珠丝杆18带动前后移动并可精确定位在任意位置，当工件检测完成后，步进电机10控制拣料机构移动到测量平台上，气缸下行，电磁铁8吸盘通电，气缸上行，工件检测传感器判断工件是否被拣起，确认拣起后，根据测量的尺寸结果，电机控制将工件移动到相应的料箱上方，吸盘断电将工件释放，确认工件落下后，拣料机构准备下一循环工作。
[0017]电脑控制系统是嵌入式电脑，可通过屏幕设定相关的参数，分拣料箱的位置，数据可断电记忆，屏幕可显示每个垫片的检测数据，不合格品的异常状态等。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种垫片厚度分拣台，包括送料气缸(I)、储料槽(3)、线性导轨(9)、机架(11)和滚珠丝杆(18)，其特征在于:在所述机架(11)左端的上方安装了送料气缸(I)，所述送料气缸(I)的右端安装了推料板(2)，在所述推料板(2)的右端安装了储料槽(3)，所述的储料槽(3)的下方设有工位I (12)，所述储料槽(3)的右侧安装了压力气缸(4)，所述压力气缸(4)的下方安装了长度传感器(5)，且在长度传感器(5)下方安装了压力头￠)，所述压力头(6)的下方设有工位2 (13)，所述压力气缸(4)的右侧安装了分料气缸(7)，且在分料气缸(7)的下方安装了电磁铁(8)，所述分料气缸(7)的右侧安装了滚珠丝杆(18)，在所述滚珠丝杆(18)的右侧安装了步进电机(10)。
2.根据权利要求1所述的垫片厚度分拣台，其特征在于:所述压力头(6)和步进电机(10)通过线性导轨(9)相连。
3.根据权利要求1所述的垫片厚度分拣台，其特征在于:所述线性导轨(9)的下方安装了成品箱I (14)、成品箱2 (15)、成品箱3 (16)、成品箱4 (17)和不合格箱(19)。
4.根据权利要求1所述的垫片厚度分拣台，其特征在于:所述分料气缸(7)和电磁铁(8)安装在线性导轨(9)上。
5.根据权利要求1所述的垫片厚度分拣台，其特征在于:所述工位2(13)上两个相应测量点的位子上方安装两个精密长度传感器(5)。
6.根据权利要求1所述的垫片厚度分拣台，其特征在于:所述长度传感器(5)采用精密激光测长传感器，精度为0.005_。
【专利摘要】本实用新型公开了一种垫片厚度分拣台，包括送料气缸储料槽、线性导轨、机架和滚珠丝杆，在所述机架左端的上方安装了送料气缸，所述送料气缸的右端安装了推料板，在所述推料板的右端安装了储料槽，所述的储料槽的下方设有工位1，所述储料槽的右侧安装了压力气缸，所述压力气缸的下方安装了长度传感器，且在长度传感器下方安装了压力头，所述压力头的下方设有工位2，所述压力气缸的右侧安装了分料气缸，且在分料气缸的下方安装了电磁铁，所述分料气缸的右侧安装了滚珠丝杆，在所述滚珠丝杆的右侧安装了步进电机，本实用新型能将不同型号、厚度的垫片更好的分离出来，来提高工作效率。
【IPC分类】B07C5-10
【公开号】CN204503601
【申请号】CN201520080845
【发明人】李嵘
【申请人】武汉名能科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月4日