罐体倒罐检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种罐体倒罐检测装置。
【背景技术】
[0002]在罐体流水线生产中，可能会因为某些原因罐体出现颠倒，如果没有及时发现而流通到客户或者是消费者处，会对企业的形象和信誉产生非常大的影响，同时造成非常大的经济损失。然而目前大多数的检测方法都是采用人工肉眼观测，如果发现有倒罐出现，还需要手动将倒罐取出，通过这一方式可以减少一定的倒罐出现率，但是人都有精神不集中或者其他客观原因无法百分百准确无误的把所有的倒罐剔除掉，而且人工检测的费用是很高的。如果有一种可自动剔除装置，以上的问题便可解决，既提高了生产效率，也避免了错误的产生，最大限度的降低经济损失。
[0003]现有检测技术大多是针对特定的罐体或者特定朝向的罐体设计的专用检测设备，例如申请号为“201020301309.1”、专利名称为“一种带有颠倒罐检测机构的铁罐输送装置”的中国实用新型专利，申请号为“201020301588.1”、专利名称为“一种通过条型码检测颠倒罐的设备”的中国实用新型专利，申请号为“201320026771.9”、专利名称为“颠倒罐自动感应剔除装置”的中国实用新型专利。上述技术对硬件的要求均非常的高，而且通用性较差，成本较高。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中倒罐检测装置对硬件要求较高、通用性较差且成本较高的缺陷。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下:一种罐体倒罐检测装置，包括图像采集模块，所述图像采集模块包括相机、反射镜和光源，所述反射镜包括环形镜子和锥形镜子，所述环形镜子的内环面和锥形镜子的锥面为光学镜面；所述光源为环形无影光源，该环形无影光源的内部为锥形发光部，该锥形发光部的大口径端朝下；所述相机、锥形镜子、环形镜子和环形无影光源自上而下依次排列，且所述相机、锥形镜子、环形镜子和环形无影光源的轴线共线；所述锥形镜子和环形镜子之间的间距可调。
[0006]进一步的，所述锥形镜子与环形镜子之间还设有透光板，所述锥形镜子固定设置于所述透光板上，所述环形镜子中的影像可穿过所述透光板反射在锥形镜子的镜面上。
[0007]进一步的，所述透光板为亚克力板。
[0008]进一步的，还包括上位机、下位机、电源模块、传输带和剔除模块，所述电源模块分别与上位机和下位机电连接，所述下位机分别与上位机、剔除模块、图像采集模块电连接，所述图像采集模块还和上位机电连接。
[0009]进一步的，所述图像采集模块还包括传感器一，该传感器一设于传输带上用于感应光源正下方的位置，所述传感器一与下位机电连接。
[0010]进一步的，所述剔除模块设于传输带上传感器一的下游位置，所述剔除模块包括传感器二、喷气嘴和电磁阀，所述传感器二与下位机电连接，所述电磁阀通过气阀控制器与下位机电连接，所述电磁阀设于喷气嘴与空压机连接的管路上。
[0011]进一步的，还包括支撑架与框体，所述图像采集模块、电源模块和下位机均设于框体内，所述支撑架竖直设置，所述框体在支撑架上可上下移动。
[0012]进一步的，所述框体上还设置有滑座，该滑座上设置有导向孔，所述滑座通过导向孔套设于支撑架上并可在支撑架滑动；还包括竖直设置的丝杠，所述滑座上设置有与所述丝杠相匹配的螺纹孔，所述滑座通过该螺纹孔旋接于丝杠上。
[0013]进一步的，所述丝杠的顶端设置有用于驱动丝杠旋转的手柄。
[0014]本实用新型的倒罐检测装置，当样品位于光源的正下方时，环形无影光源照亮样品的圆周面，样品圆周面上的信息反射到环形镜子的镜面上，该环形镜子镜面上的信息进一步穿过透光板，反射到锥形镜子的镜面上，该锥形镜子镜面上的信息再次进行反射，并呈竖直方向进入相机的镜头并成像。采用此方法采集图像具有抗外部光线干扰能力强的特点，通过调节环形镜子和锥形镜子之间的间距和框体的高度，使该罐体倒罐检测装置可以检测不同口径、不同高度的罐体。该罐体倒罐检测装置的检测范围较大，通用性较好，对于需要检测多用型号罐体的企业而言，可以有效节约设备成本。
【附图说明】
[0015]图1为本实施例罐体倒罐检测装置的结构示意图；
[0016]图2为本实施例罐体倒罐检测装置中图像采集模块的光路成像示意图；
[0017]图3为本实施例罐体倒罐检测装置中各模块之间的连接示意框图；
[0018]图4为本实施例罐体倒罐检测装置的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0022]如图1所示，本实施例的一种罐体倒罐检测装置，包括上位机、下位机80、支撑架42、框体30、图像采集模块20、电源模块81、传输带50和剔除模块。其中下位机80、图像采集模块20和电源模块81设于框体30内，支撑架42竖直设置，并且框体30在支撑架42上可上下移动。具体的，在框体30上还设置有滑座40，该滑座40上设置有导向孔，且该滑座40通过导向孔套设于支撑架42上并可在支撑架42滑动。在支撑架42旁还设有竖直设置的丝杠41，在滑座40上设置有与丝杠41相匹配的螺纹孔，上述滑座40通过该螺纹孔旋接于丝杠41上。通过驱动装置驱动丝杠41旋转即可控制框体30上下移动，上述丝杠41可以通过电机驱动，也可以通过设于丝杠顶端的手柄43手动驱动。需要说明的是，框体30的升降并不局限于本实施例中丝杠驱动的方式。
[0023]作为本实施例最重要的改进，图像采集模块20包括相机24、反射镜和光源21，其反射镜包括环形镜子22和锥形镜子23，该环形镜子22的内环面和锥形镜子23的锥面均为光学镜面。上述光源21为环形无影光源，该环形无影光源的内部为锥形发光部，并且该锥形发光部的大口径端朝下。进一步的，上述相机24、锥形镜子23、环形镜子22和环形无影光源自上而下依次排列，且相机、锥形镜子、环形镜子和环形无影光源的轴线共线。另外，本实施例中锥形镜子23和环形镜子22之间的间距可调，至于调节间距的方式，并非本实用新型的创新点，采用现有技术任意可以实现两个镜子之间的间距可调的实施方式均可，故在本实施例中不做赘述。
[0024]进一步的，由于上述图像采集模块20设置于框体30内，故在锥形镜子23与环形镜子22之间还设置了支撑用透光板25，上述锥形镜子23固定设置于透光板25上，环形镜子22中的影像则可穿过透光板25反射在锥形镜子23的镜面上。优选的，上述透