用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及检测设备领域，具体的说是一种高速生产线检验不合格容器的用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器。
【背景技术】
[0002]近年来，随着人们生活水平的提高，我国已经成为全球啤酒销量最多的国家，与此同时，我国食品质量检验标准的提高，也使得啤酒瓶检测装置已经成为生产正常进行的关键设备之一。
[0003]目前，在食品检测行业，尤其是在自动化从生产线上，对各类不合格瓶子的发现及自动剔除，一直都是制约企业发展的重要因素。传统剔除器使用伺服电机驱动，存在价格昂贵，效率低，机械噪声大等缺点。随着啤酒、饮料等行业的快速发展，传统的剔除器已经不再适应市场的发展。为此，我公司研发了性能优越，价格较低的超高速直线剔除器。目前国内各个啤酒厂家使用的剔除器是由基座、丝杆、推板、伺服电机、电机卡座、紧定手柄、调节手轮组成。基座上端设有滑道，后端设有支架，中心设有定位装置，所述滑板下端与滑道滑动连接，上端电机卡座固定连接，所述伺服电机固定在电机卡座上，所述伺服电机经传动轴与偏心盘固定连接，所述丝杆与支架螺纹连接后，一端与滑板固定连接，另一端与调节手轮固定连接，所述定位装置包括顶杆和紧定手柄，所述顶杆与基座螺纹连接后，下端与紧定手柄固定连接，上端与滑板相对应，以利于通过定位装置保证滑板的位置，在工作过程中，通过驱动伺服电机使偏心盘偏摆产生，将检测线上清洗不合格的酒瓶剔除，其不足是:一是由于偏心盘与酒瓶的接触为点接触，在偏摆剔除过程中，很容易使瓶体产生局部碎裂；二是由于私服电机的输出轴前端固定有偏心盘，在长时间工作过程中，很容易导致伺服电机输出轴因偏心盘重量而产生变形，导致偏心盘位置发生偏移，进而导致剔除动作失效；三是由于偏心盘在偏摆过程中的惯性大，难以获得高进给速度和高加速度；四是机械噪声大。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定的用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器，包括基座、滑板、丝杆、电机卡座、定位装置和调节手轮，其特征在于设有直线电机、推板和导向架，所述滑板前端与导向架固定连接，后端与电机卡座固定连接，所述导向架中心设有导向滑槽，所述推板设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机中部与电机卡座固定连接，所述直线电机伸出轴前端与推板垂直固定连接，不但大大免除了输出轴的负载承重量，降低了能力损耗，提高了传达效率、降低了机械噪声，并且，由于推板为平面，在快速剔除瓶体时与瓶体线接触，保证了瓶体在剔除过程中的完整性。
[0007]本实用新型可在导向架的导向滑槽上端端面上分别设有辅助导向槽，所述推板后端面上下两端分别垂直设有导柱，所述导柱与辅助导向配合槽滑动连接，以利于保证推板在快速前后移动过程中的水平行进，大大提高了剔除动作的稳定性。
[0008]本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定等优点。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]图2是图1的左视图。
[0011]图3是图1的俯视图。
[0012]附图标记:基座1、滑板2、丝杆3、电机卡座4、定位装置5、调节手轮6、直线电机7、推板8、导向架9、导柱10。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]下面结合附图对本发明进一步说明:
[0015]如附图所示，一种用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器，包括基座1、滑板2、丝杆3、电机卡座4、定位装置5和调节手轮6，基座1、滑板2、丝杆3、电机卡座4、定位装置5和调节手轮6的结构与现有技术相同，此不赘述，其特征在于设有直线电机7、推板8和导向架9，所述滑板2前端与导向架9固定连接，后端与电机卡座4固定连接，所述导向架9中心设有导向滑槽，所述推板8设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机7中部与电机卡座4固定连接，所述直线电机7伸出轴前端与推板8垂直固定连接，不但大大免除了输出轴的负载承重量，降低了能力损耗，提高了传达效率、降低了机械噪声，并且，由于推板8为平面，在快速剔除瓶体时与瓶体线接触，保证了瓶体在剔除过程中的完整性。
[0016]本实用新型可在导向架9的导向滑槽上端端面上分别设有辅助导向槽，所述推板8后端面上下两端分别垂直设有导柱10，所述导柱10与辅助导向槽配合滑动连接，以利于保证推板在快速前后移动过程中的水平行进，大大提高了剔除动作的稳定性。
[0017]本实用新型在使用时，当控制系统检测到不合格的瓶体后，驱动直线电机7动作，驱动推板8动作，推板8在导向架9和导柱10的导向作用下快速前移，推板8将不合格的瓶体剔除后回缩。
[0018]本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定等优点。
【主权项】
1.一种用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器，包括基座、滑板、丝杆、电机卡座、定位装置和调节手轮，其特征在于设有直线电机、推板和导向架，所述滑板前端与导向架固定连接，后端与电机卡座固定连接，所述导向架中心设有导向滑槽，所述推板设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机中部与电机卡座固定连接，所述直线电机伸出轴前端与推板垂直固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器，其特征在于所述导向架的导向滑槽上端端面上分别设有辅助导向槽，所述推板后端面上下两端分别垂直设有导柱，所述导柱与辅助导向槽配合滑动连接。
【专利摘要】本实用新型涉及检测设备领域，具体的说是一种用于空瓶检验机器人的超高速直线剔除器，包括基座、滑板、丝杆、电机卡座、定位装置和调节手轮，其特征在于设有直线电机、推板和导向架，所述滑板前端与导向架固定连接，后端与电机卡座固定连接，所述导向架中心设有导向滑槽，所述推板设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机中部与电机卡座固定连接，所述直线电机伸出轴前端与推板垂直固定连接，不但大大免除了输出轴的负载承重量，降低了能量损耗，提高了传达效率、降低了机械噪声，并且，由于推板为平面，在快速剔除瓶体时与瓶体线接触，保证了瓶体在剔除过程中的完整性。
【IPC分类】B07C5/36
【公开号】CN204892414
【申请号】CN201520529552
【发明人】姜海林, 龚军伟, 陶鹏, 高克顺, 王仕玮, 冯铸
【申请人】威海远航科技发展股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月21日