4的输出端分别连接高压气栗阵列的各个高压气栗的阀门和传送带伺服电机。
[0036]本实用新型中实时检测与控制系统4可采用常用的实时检测与控制系统，对近红外光谱检测子模块11、X射线检测子模块12和通用物理特性检测子模块13的检测数据按常规方式进行数据融合，并输出控制信号分别控制各个高压气栗的阀门和传送带伺服电机。
[0037]本实施例中，实时检测与控制系统4采用FPGA(现场可编程门阵列)、DSP(通用信号处理器)和PLC(可编程逻辑控制器)的架构，通过基于FPGA的多通道信号采集，基于DSP的信号处理算法及基于PLC的分拣控制，实现高速率、高精度和实时性强的传感器数据采集、信号处理检测与控制系统。数据融合基于常用的贝叶斯理论、人工神经网络、Dempster-Shafer证据理论和模糊集理论等。自适应协同检测算法基于常用的数据冗余方法等。
[0038]本实用新型利用基于DSP和FPGA的信号处理系统来实现多层级深度融合的物体物化性质检测算法，可同时具备FPGA和DSP的优势，支持更高的计算处理能力，具有灵活的系统重构方案，并降低开发难度。采用PLC控制器控制高压气栗的阀门和传送带伺服电机，FPGA和DSP协同处理的控制信号发送给PLC控制器，进行实时和高效的控制。
[0039]本实用新型基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，工作时，实时检测与控制系统4送出控制信号给传送带伺服电机，控制传送带14匀速传送，经预分选处理过的相近比重的块状固体建筑垃圾从传送带14的进料位置(传送带14的工作段的前端开口处)进入，各块状固体建筑垃圾在传送带14的工作段上分散分布，具有一定间隙不重叠。当其被传送至经过传送带14的工作段对应传感器阵列的位置时，横跨传送带14的工作段的多路信息(近红外光谱检测子模块11、X射线检测子模块12和通用物理特性检测子模块13的检测信号)被迅速捕获并送至实时检测与控制系统4，此多路信息经实时检测与控制系统进行常规的数据融合并分析后，确定块状固体建筑垃圾的类型、块状固体建筑垃圾到达喷射台21的时间(可根据传感器阵列的安装位置与喷射台之间的距离，以及传送带的传送速度算出块状固体建筑垃圾到达喷射台的时间)，并判断块状固体建筑垃圾所在的传送区域(可通过通用物理特性检测子模块13中的视觉图像传感器进行位置探测，确定其所在的传送区域)，实时检测与控制系统14于块状固体建筑垃圾落入喷射台21时产生控制信号开启对应于相应传送区域的高压气栗的阀门，由此高压气栗提供相应强度的高压气体给相应的高压气枪，此相应强度的高压气体从相应的高压气枪的喷嘴射出，将相应的块状固体建筑垃圾向后吹去，落入对应的分拣箱，实现高效分拣。本实用新型的分拣系统，实时检测与控制系统4根据被检测并确定类型的块状固体建筑垃圾有选择地对高压气栗的阀门开启大小进行控制，进而通过相应的高压气枪实现不同的喷射距离并落入不同的分拣箱。与现有设备相比，本实用新型可区分烧结砖块和混凝土块等相近比重物质，具有较高的分析精度、性价比和效率，而且易于维护。
[0040]本实用新型中，传感器阵列检测到通过块状固体建筑垃圾的多通道检测信号，通过FPGA和DSP的高速信号处理得到块状固体建筑垃圾的理化特性并对块状固体建筑垃圾进行三分类(相近比重物质A，相近比重物质B，非A非B物质)，对应于不同的3类块状固体建筑垃圾。三个分拣箱32、33分别接受比重相近块状固体建筑垃圾A和B，A和B块状固体建筑垃圾会做进一步的破碎处理进行回收利用；其它块状固体建筑垃圾进入分拣箱31。[0041 ] 预分选处理后的块状固体建筑垃圾体积有一定的差别，因此将它们按体积由高频振动筛分为大中小三个等级分别进入三个等级的分拣单元。一方面可以为每个系统提供合适的气压调节，另一方面可提高高压气栗对建筑垃圾的分离精确度和分拣速度。所述三个等级的分拣单元可以同步进行以减少不同体积物体通过高压气栗喷嘴时被错误喷射的错误率，通过各个分拣单元后可对同类物质进行汇总和再利用。
[0042] 以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于:具有一个以上分拣单元，每个分拣单元包括检测识别部分、喷射部分、分拣部分和实时检测与控制系统； 检测识别部分包括传送带和传感器阵列，经预分选处理过的块状固体建筑垃圾分散分布于传送带上，通过传送带匀速传送；传感器阵列包括近红外光谱检测子模块、X射线检测子模块和通用物理特性检测子模块，以传送带传送块状固体建筑垃圾的这一段为工作段，近红外光谱检测子模块的发射器和接收器分别固定安装在传送带的工作段的上方和下方，X射线检测子模块的发射器和接收器也分别固定安装在传送带的工作段的上方和下方，通用物理特性检测子模块固定安装在传送带的工作段的上方或下方，近红外光谱检测子模块、X射线检测子模块和通用物理特性检测子模块的探测范围均覆盖传送带的工作段的整个宽度方向； 喷射部分包括喷射台、高压气栗阵列和高压气枪阵列，以块状固体建筑垃圾的传送方向为后，喷射台设置于传送带的工作段的后方用以承接传送带送来的块状固体建筑垃圾，高压气枪阵列设置于喷射台上用以将传送带送来的块状固体建筑垃圾向后喷射出去；高压气枪阵列具有多支高压气枪，高压气栗阵列具有多个高压气栗，各个高压气栗与各支高压气枪一一对应相连接，传送带的工作段沿宽度方向划分为数个传送区域，各支高压气枪与各个传送区域一一对应设置； 分拣部分具有多个分拣箱，各分拣箱的宽度不小于高压气枪阵列的宽度，且各分拣箱沿传送带的长度方向间隔设置于高压气枪阵列的后方； 近红外光谱检测子模块、X射线检测子模块和通用物理特性检测子模块分别连接于实时检测与控制系统的检测输入端，实时检测与控制系统的输出端分别连接各个高压气栗的阀门和传送带伺服电机。2.根据权利要求1所述的基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于:所述分拣单元有三个，分别对应于大中小三个体积规格的块状固体建筑垃圾设置。3.根据权利要求1所述的基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于:所述高压气枪的喷嘴相对于喷射台具有预定的仰角。4.根据权利要求1所述的基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于:所述通用物理特性检测子模块包括视觉图像传感器、光电传感器、微波传感器、超声波传感器和电磁传感器中的一个或多个。5.根据权利要求1所述的基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其特征在于:所述传送带的入料位置设置有入料除杂装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统，其具有一个以上分拣单元，每个分拣单元包括检测识别部分、喷射部分、分拣部分和实时检测与控制系统；检测识别部分具有传感器阵列和传送带，传感器阵列位于传送带的上下方并包含多种传感器部件，实时检测与控制系统用于实现对传感器阵列的信号处理并对传送带和喷射部分的高压气泵进行控制，通过对信号处理后得到的物体理化特性进行判断选择由高压气枪喷射到不同的分拣箱。本实用新型针对机械分拣后(包括初步粉碎和筛选)密度相仿的建筑垃圾,通过光谱学等若干物理和化学特性参数进行区分，从而实现固体建筑垃圾的分拣，具有较高的分析精度、性价比和效率，而且易于维护。
【IPC分类】B07C5/38, B07C5/36, B07C5/34
【公开号】CN204934041
【申请号】CN201520569887
【发明人】戴厚德, 韩军, 汪凤翔, 林志榕
【申请人】泉州装备制造研究所
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月31日