[0042]所述的下料装置1包括下料漏斗、振动器和下料导轨。
[0043]所述的传送装置3用于将胶囊传送至检测工位。所述的传送装置3包括配合传动的链条和链轮以及传送带，所述的传送带由多根滚柱排列组成，所述的链轮带动传送带运动。在整个传送装置3运动的关键节点位置均布置有传感器，实时监控胶囊的走料情况，并将异常情况反馈到工控机，工控机再发指令到各个关键节点的控制模块，对胶囊的轨迹进行实时的调整，以此实现胶囊传送的全自动智能控制。
[0044]所述的挡料整理机构4位于检测工位之前，规范整理胶囊在传送装置3的传送带上的位置。挡料整理机构4针对于不同胶囊可做调节，可将胶囊按照规定线路，导向到检测工位。
[0045]所述的视觉检测装置5在检测工位对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测。所述的视觉检测装置5包括摄像机和多块独立的反射镜，每块独立的反射镜与一个被检测的胶囊头部对应。多块独立的反射镜包括，1反射镜组件，反射镜组件分两组，分别检测胶囊的两端头部侧面。每一组反射镜组件有6个可以调整位置和角度的小反光镜组成；2背景板，成像背景板与反射镜组件对应，有两组；3遮光片，阻断了一部分侧面方向的光线干扰。因为机器上面有独立的遮光板，下面直接安装基座的槽钢，所以具体的检测工位，只需要减弱侧向光线的影响。摄像机布置在多块独立的反射镜的正上放，摄像机支架位置可调。在检测机的整个机械结构初步安装完成之后，需要对反射镜组件的每一个反射镜进行微调，微调需要实时参照摄像机的取图情况，使得胶囊头部的侧面，能够完整正对的落到取图的效果板上。
[0046]所述的剔废通道组件6位于检测工位之后，对检测不合格的胶囊进行剔除。所述的成品通道组件7位于传送装置3的传送带末端。所述的剔废通道组件6和所述的成品通道组件7分别包括与压缩空气连接的喷气管和胶囊通道。
[0047]所述的下料装置1的下料导轨将胶囊导入进料装置2的进料罩21上的进料通孔中。
[0048]如图3所示，本实用新型的软胶囊检测机的一种进料装置，一种软胶囊检测机的进料装置，包括进料罩21、可拆转盘22和吸附落料机构23。
[0049]如图4-5所示，所述的可拆转盘22包括转盘托架2201、转盘本体2202、转盘主轴2203、自定位下压板2204、快拆圆盘2205、余料清除盘2206、弹性挡圈2207、余料清除盘安装螺母2208、轴承座2209和轴承2210。转盘本体2202圆周处均布胶囊排列通槽。
[0050]所述的自定位下压板2204与转盘主轴2203的一端采用键连接，自定位下压板2204上表面具有定位凸块。
[0051]转盘本体2202具有与自定位下压板2204上的定位凸块相配合的通孔。如图6所示，所述的定位凸块的外轮廓为不对称的三叶结构。
[0052]所述的快拆圆盘2205贴紧转盘本体2202上表面并通过螺钉与转盘本体2202和自定位下压板2204固定安装，所述的余料清除盘2206具有向上凸起的外壳体，该外壳体将快拆圆盘2205罩住，所述的余料清除盘安装螺母2208与转盘主轴2203 —端的螺纹配合将余料清除盘2206与转盘主轴2203固定。
[0053]所述的轴承座2209固定安装在机架上，在轴承座2209和机架间安装弹性挡圈2207，所述的转盘主轴2203通过轴承2210旋转安装在轴承座2209上，所述的转盘托架2201固定安装在轴承座2209上。
[0054]所述的转盘托架2201安装在转盘本体2202的下部并与转盘本体2202具有间隙，在转盘本体2202的胶囊排列通槽下，所述的转盘托架2201具有托板区域和落料区域。
[0055]如图7所示，所述的转盘托架2201的托板区域为转盘本体2202的胶囊排列通槽扫过的环状平面区域，在该区域胶囊进入转盘本体2202的胶囊排列通槽并排列整齐，所述的转盘托架2201上表面具有胶囊排列凹槽22011和位于胶囊排列凹槽22011内的吸风通槽22012，所述的胶囊排列凹槽22011与转盘托架2201的托板区域的平面相交形成一条推动胶囊的凸棱，该推动胶囊的凸棱与转盘本体2202的胶囊排列通槽运动方向夹角小于90度，一般可为25-55度。
[0056]所述的胶囊排列凹槽22011除推动胶囊的凸棱外，与盘托架2201的托板区域的平面均为圆滑过渡，所述的吸风通槽22012下具有吸风装置，使胶囊平稳进入胶囊排列通槽。
[0057]进入转盘本体2202胶囊排列通槽的胶囊并没有完全入位时，被转盘本体2202旋转而带入胶囊排列凹槽22011内，在推动胶囊的凸棱作用下，胶囊先落入胶囊排列通槽的一端被向转盘本体2202的外端，并在吸风通槽22012下的吸风装置的作用下，完全躺入吸风通槽22012内。吸风通槽22012还可防止胶囊由竖直到水平这个状态变化中出现的弹跳和不稳定。
[0058]针对于不同规格的胶囊大小尺寸不同，客户需要更换药品检测时，只需要更换对应的胶囊排列通槽的转盘本体2202即可。
[0059]转盘本体2202中心开有不对称制作的三叶结构，使得重新安装更换转盘本体2202时，转盘本体2202只有可能在一个方向定位，出厂时只需要调整好自定位下压板2204的朝向，这样，转盘本体2202的多次重新更换安装都可定位在出厂位置，省去了调试校准的冗繁过程。
[0060]如图8所不，所述的进料罩21包括包括支撑杆211、罩子侧板212、罩子顶板215、翻转铰链216、气动杆217、气动杆支撑柱218和安装在的罩子顶板215上表面的拉手214。
[0061]所述的软胶囊检测机包括用于排列胶囊的转盘本体2202和转盘托架2201，所述的转盘托架2201包括托板区域和落料区域。在托板区域，转盘托架2201将位于转盘本体2202上均布的胶囊排列通槽内的胶囊托住。
[0062]所述的罩子侧板212与罩子顶板215形成罩子本体通过翻转铰链216安装在机架上。所述的罩子侧板212具有圆筒形的薄壁并分为内直径不同的两部分，内直径大的一部分罩子侧板212位于软胶囊检测机的转盘本体2202的外侧，用于防止胶囊滑出转盘本体2202。内直径小的一部分罩子侧板212位于软胶囊检测机的转盘本体2202上均布的胶囊排列通槽的内侧，罩子侧板212内直径不同的两部分圆筒形的薄壁之间具有开口，该开口让位于胶囊排列通槽内的胶囊进入转盘托架2201的落料区域。所述的罩子顶板215上开有进料通孔。
[0063]所述的罩子本体放下时搭在支撑杆211的一端上。罩子本体与支撑杆211顶端可用螺丝固定。
[0064]与转盘本体2202的旋转不发生干涉。
[0065]所述的气动杆217活塞的自由端和缸体的尾端分别铰接在罩子顶板215的上表面和气动杆支撑柱218的一端。因翻起整个罩子本体有一定重量，气动杆217可以辅助翻起的作用力，另外气动杆217达到行程时，又可以对翻起的罩子本体起到限位作用，在正常放下时，气动杆217反向作用，可以对罩子本体有一个往下的预紧力作用，保证了整个软胶囊检测机运作的稳定性。
[0066]所述的支撑杆211和气动杆支撑柱218的另一端分别固定安装在机架上。所述的支撑杆211和气动杆支撑柱218的另一端分别通过转盘本体2202下的转盘托架2201固定安装在机架上。
[0067]还包括安装在罩子顶板215内表面的拨料装置219，所述的拨料装置219包括拨料电机和拨料片，所述的拨料片由不锈钢材料外包软质的医用橡胶材料制成，用于将软胶囊检测机的转盘本体2202上的胶囊扫入转盘本体2202上均布的胶囊排列通槽中。
[0068]胶囊落到进料罩1的落料区域内，转盘本体2202的转逆时针转动，使得落下的胶囊有一个离心力的作用甩至四周，三个拨料电机依次将堆积的胶囊拨至四周槽内，扫料毛刷将叠加的胶囊清走，进入胶囊排列通槽的胶囊顺着周边走料，运行到胶囊排列凹槽22011时，胶囊已贴在转盘托架2201的托板区域的平面上减少了跳动，随即在吸附落料机构23的作用下有序落到下方输送辊子间隙中。
[0069]罩子本体翻转角度在45°?