远，二者之间的空间相对位置和相对距离与之前实施例中所提到的搬运凸轮2-1的大小，和其上设置的滑槽的结构相互匹配，以便于剔废装置2可以将剔除的血型卡送至滑道装置3内。滑道装置3用于将剔废装置2抓取出的血型卡整理收集，通过滑道装置3将血型卡送离设备，并且在存卡槽3-3中暂时存放，便于工作人员进行收集并进行后续的工序。
[0050]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述滑道主体3-1的起始端设置有悬置于所述滑道主体3-1上方一定距离的倒卡横杆3-5，所述滑道主体3-1的末端连接有设置有更大倾斜角的扶卡滑道3-2，所述扶卡滑道3-2位于所述滑道主体3-1和所述存卡槽3-3之间，用于将所述血型卡扶正。
[0051]其中倒卡横杆3-5悬置于滑道的工作滑面上一定距离，该距离略小于一个血型卡的高度，以此将其碰到的血型卡放倒，由于剔废装置2夹取的原因血型卡到达滑道装置3时，血型卡的状态是竖直的，而竖直的状态无法进行稳定的运送和整齐的堆叠，故在此处设置倒卡横杆3-5以便将血型卡放倒；扶卡滑道3-2是设置于滑道主体3-1与存卡槽3-3之间衔接位置的一端具有更大倾斜角的坡道，滑道主体3-1上平置的血型卡，通过扶卡滑道
3-2后竖立起来，进入存卡槽3-3，令到达存卡槽3-3中的血型卡码放整齐，便于操作人员或配套设备收集拾取。
[0052]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述滑道主体3-1的起始端设置有弹性接卡结构3-4，所述弹性接卡结构3-4支撑所述滑道主体3-1在刚送达的血型卡冲击下弹性形变。由于装置结构的原因，剔废装置2放入滑道装置3的血型卡具有一定的初速度，而这种情况可能造成血型卡与滑道装置3之间进行碰撞和反弹，令血型卡在滑槽装置上的姿态不正，而这个初速度较大时也可能造成血型卡从滑道装置3内飞出，所以在此处设置用于缓冲，削减血型卡运动冲击的弹性接卡结构3-4。
[0053]为进一步优化上述技术方案，在上述实施例的基础上优选的，在上述灯检设备中，所述滑道装置3的一侧设置有对剔除的血型卡进行人工复检的人工检验平台1。由于上述技术方案中采用自动化的检测方式代替人力工作，从总体准确度和检测标准的一致性上都优于人力检测，然而若是设备初始参数设定或者本身的硬件原因的影响，也会造成检测不准，造成漏检或者将合格产品归入废品的情况，为了避免此类情况，特意设置人工检测平台，通过检测人员对设备选出的废品在进行一次检测验证，进一步提升了检测的准确性。
[0054]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0055]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种用于检测血型卡的灯检设备，其特征在于，包括获取待检测的血型卡图像的拍照装置(4)、抓取不合格的所述血型卡并剔除的剔废装置(2)、输送所述血型卡通过所述拍照装置(4)的输送装置(5)、由所述血型卡图像处理得到检验结果，并根据检验结果控制所述剔废装置(2)动作的交互装置￠)，所述交互装置(6)还与所述输送装置(5)电气连接。2.根据权利要求1所述的灯检设备，其特征在于，所述输送装置(5)包括同步带轮组件和用于固定支撑所述同步带轮组件的输送支架，所述同步带轮组件的带轮(5-2)机械连接有提供转动的伺服电机(5-3)。3.根据权利要求2所述的灯检设备，其特征在于，所述同步带轮的同步带(5-4)的工作面上固定设置有排布均匀的用于插装所述血型卡的卡槽(5-1)，所述卡槽(5-1)直立设置于所述同步带(5-4)的工作面上。4.根据权利要求1所述的灯检设备，其特征在于，所述剔废装置(2)包括横跨设置于所述输送装置(5)上方的悬梁，所述悬梁上设置有搬运凸轮(2-1)，所述搬运凸轮(2-1) —侧设置有用于导向的滑槽，所述剔废装置(2)还包括机械臂(2-2)，所述机械臂(2-2)的一端设置于所述滑槽内，另一端设置有能够进行收紧、放松动作的夹手(2-3)。5.根据权利要求1至4任一项所述的灯检设备，其特征在于，所述拍照装置(4)包括并排设置的第一拍照组件(4-1)和第二拍照组件(4-3)，所述第一拍照组件(4-1)设置于所述输送装置(5)的一侧，所述输送装置(5)的另一侧与其正对的位置设置有第一光源组件(4-2);沿所述输送装置(5)的输送方向与所述第一光源组件(4-2)相邻设置有第二拍照组件(4-3)，所述输送装置(5)的另一侧与所述第二拍照组件(4-3)正对的位置设置有第二光源组件(4-4)。6.根据权利要求5所述的灯检设备，其特征在于，所述第一拍照组件(4-1)和所述第二拍照组件(4-3)均包括相机支架，所述相机支架上均并排安装有拍照方向水平的水平相机(4-5)和拍照方向倾斜的倾斜相机(4-6)，相邻相机拍照点之间的距离与所述输送装置(5)上安置的相邻所述血型卡之间的距离相等。7.根据权利要求1所述的灯检设备，其特征在于，所述剔废装置(2)的一侧还设置有用于将剔废装置(2)选出的血型卡送出的滑道装置(3)，所述滑道装置(3)包括倾斜设置的滑道主体(3-1)和设置于所述滑道主体(3-1)末端的存卡槽(3-3)。8.根据权利要求7所述的灯检设备，其特征在于，所述滑道主体(3-1)的起始端设置有悬置于所述滑道主体(3-1)上方一定距离的倒卡横杆(3-5)，所述滑道主体(3-1)的末端连接有设置有更大倾斜角的扶卡滑道(3-2)，所述扶卡滑道(3-2)位于所述滑道主体(3-1)和所述存卡槽(3-3)之间，用于将所述血型卡扶正。9.根据权利要求7所述的灯检设备，其特征在于，所述滑道主体(3-1)的起始端设置有弹性接卡结构(3-4)，所述弹性接卡结构(3-4)支撑所述滑道主体(3-1)在刚送达的血型卡冲击下弹性形变。10.根据权利要求7所述的灯检设备，其特征在于，所述滑道装置(3)的一侧设置有对剔除的血型卡进行人工复检的人工检验平台(1)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于检测血型卡的灯检设备，包括获取待检测的血型卡图像的拍照装置、抓取不合格的所述血型卡并剔除的剔废装置、输送所述血型卡通过所述拍照装置的输送装置、由所述血型卡图像处理得到检验结果，并根据检验结果控制所述剔废装置动作的交互装置，所述交互装置还与所述输送装置电气连接。拍照装置获取血型卡图像，传输至交互装置进行处理、对比和判断的检测，并通过获得的检测结果发送指令控制剔废装置进行剔废动作，将检测结果不合格的血型卡抓取出来。实现检测血型卡操作的完全自动化，节约了人力物力，由于采用了更为先进不容易受到外部条件影响的智能检测，检测结果更加精确。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/02, B07C5/00
【公开号】CN205008248
【申请号】CN201520763085
【发明人】王登峰, 王立山, 刘永保, 宫伟涛
【申请人】山东新华医疗器械股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月29日