一种活动顶轴式离心甩干机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，尤其涉及的是一种活动顶轴式离心甩干机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，清洗及电镀设备行业的离心甩干功能一般都采用旋转轴垂直的方式进行，旋转轴垂直方式的离心甩干装置，虽然可以固定旋转轴减弱洗篮动不平衡引起的抖动，但它在清洗、电镀行业依然存在着缺点:①篮子长度方向垂直，势必增高功能槽体的深度，增高机器的整体高度，从而增加制造成本，如果把篮子尽量做短，就存在产能不足的缺陷②旋转座盘和洗篮轴柄的对接要求精度特别高，否则在运行中就很容易出现洗篮轴柄对不正旋转座盘的故障。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种洗篮与旋转机构对接精度高、洗篮甩干动作平衡，清洗效果好的活动顶轴式离心甩干机构。
[0005]本实用新型的技术方案如下:一种活动顶轴式离心甩干机构，包括底盘、用于安装离心槽的槽体连接机构、用于将离心槽内洗蓝架顶升的顶升机构、用于与旋转机构连接的导轨丝杆安装机构、用于安装连接后旋转机构的后滑座、用于安装连接前旋转机构的前滑座、用于驱动顶升机构的马达、用于驱动丝杆的丝杆马达、用于连接离心马达和旋转机构的无键衬套、用于连接离心马达和离心槽的主动同步轮、以及用于旋转离心槽的后旋转机构和前旋转机构、用于连接旋转机构和洗篮的花键副、固定设置在离心槽上的洗篮架、以及连接主动同步轮和后旋转机构的同步带。
[0006]应用于上述技术方案，所述的活动顶轴式离心甩干机构中，槽体连接机构包括安装固定在底盘上的槽体固定板、槽体支撑套、密封垫和直线轴承。
[0007]应用于各个上述技术方案，所述的活动顶轴式离心甩干机构中，顶升机构包括固定在底盘上的气缸、气缸连接件、与气缸连接件连接的主轴、设置在主轴两端的硬轴、用于固定硬轴的直线轴承和圆导轨支座、固定在主轴上的滚轮和导向件、以及框架。
[0008]应用于各个上述技术方案，所述的活动顶轴式离心甩干机构中，底盘上还设置有用于安装框架的导轨机构。
[0009]应用于各个上述技术方案，所述的活动顶轴式离心甩干机构中，导轨丝杆安装机构分别设置有左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆、用于连接左旋滚珠丝杆和右旋滚珠丝杆的连接轴、以及用于连接右旋滚珠丝杆和马达的丝杆驱动齿轮。
[0010]应用于各个上述技术方案，所述的活动顶轴式离心甩干机构中，后滑座设置有推紧后旋转机构的推紧片。
[0011 ]应用于各个上述技术方案，所述的活动顶轴式离心甩干机构中，后旋转机构和前旋转机构分别设置有主轴、压盖和挡板，后旋转机构安装在后滑座上并与离心马达连接，前旋转机构安装在前滑座上，并通过主轴与后旋转机构连接。
[0012]应用于各个上述技术方案，所述的活动顶轴式离心甩干机构中，每一花键副包括有一花键销和一花键套，花键销与旋转机构的主轴连接，花键套与洗篮连接。
[0013]应用于各个上述技术方案，所述的活动顶轴式离心甩干机构中，花键销和花键套的配合部位处间隙均为0.1_。
[0014]应用于各个上述技术方案，所述的活动顶轴式离心甩干机构中，还包括用于将洗篮放落到离心槽内的洗篮架上，并且在完成甩干动作后将其吊走的机械臂。
[0015]采用上述方案，本实用新型通过设置整体结构，可以通过顶升机构将洗蓝顶升之后，通过导轨丝杆安装机构将旋转机构与洗篮进行对接推紧，对接精确度高，并且，在通过旋转机构对横向设置的洗篮进行甩干动作平衡，清洗效果好。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构不意图；
[0017]图2为图1的左侧截面结构示意图；
[0018]图3为图1的俯视结构不意图；
[0019]图4为本实用新型中槽体连接机构的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型中顶升机构的结构示意图；
[0021]图6为图5的左侧截面结构示意图；
[0022]图7为本实用新型中导轨丝杆安装机构的结构示意图；
[0023]图8为图7的右侧截面结构示意图；
[0024]图9为图7的俯视结构不意图；
[0025]图10为本实用新型中后滑座的结构不意图；
[0026]图11为图10的左侧截面结构示意图；
[0027]图12为图10的俯视结构不意图；
[0028]图13为本实用新型中前滑座的结构示意图；
[0029]图14为本实用新型中后旋转机构的结构示意图；
[0030]图15为本实用新型中前旋转机构的结构示意图；
[0031 ]图16为本实用新型中花键销的结构示意图；
[0032]图17为本实用新型中花键套的结构示意图；
[0033]图18为本实用新型中花键副的结构不意图。
【具体实施方式】
[0034]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0035]本实施例提供了一种活动顶轴式离心甩干机构，如图1-3所示，活动顶轴式离心甩干机构包括包括底盘1、安装在底盘上的导轨机构2、用于安装离心槽的槽体连接机构3、用于将离心槽内洗蓝架顶升的顶升机构4、用于与旋转机构连接的导轨丝杆安装机构5、用于安装连接后旋转机构的后滑座6、用于安装连接前旋转机构的前滑座7、用于驱动顶升机构的马达8、用于驱动丝杆的丝杆马达9、用于连接离心马达和旋转机构的无键衬套10、用于连接离心马达和离心槽的主动同步轮11、以及用于旋转离心槽的后旋转机构12和前旋转机构13、用于连接旋转机构和洗篮的花键副14、固定设置在离心槽上的洗篮架15、以及连接主动同步轮和后旋转机构的同步带16。
[0036]在动作时，首先通过机械臂的吊钩将要甩干的洗篮吊起，并且通过机械臂下降将洗篮放落到离心槽内的洗篮架上，然后机械臂横移脱钩，机械臂吊钩上升，洗篮放置完成。
[0037]然后，顶升机构将洗篮架顶起，使洗篮架的主轴与后旋转机构和前旋转机构的主轴重合，并通过花键副完成连接;完成连接后启动丝杆马达，通过丝杆马达将后滑座的推紧片推紧，顶紧洗篮的主轴，使洗篮固定;顶升机构降落，洗篮架降低，使洗篮在旋转时不至磕碰洗篮架。
[0038]再启动离心马达，通过驱动后旋转机构和前旋转机构，使洗篮进行转动，完成用干动作，洗篮按照预定时间进行甩干后，可以重复以上的步骤直到达到预期甩干效果，最后通过机械臂吊钩将洗篮吊走，如此反复。
[0039]如图4所示，槽体连接机构包括安装固定在底盘1上的槽体固定板205、槽体支撑套204、密封垫203、直线轴承202和顶升机构4，其中，槽体固定板205固定设置在底盘1上，槽体固定板205用于安装槽体支撑套204和直线轴承202，密封垫203起到密封直线轴承的作用，通过直线轴承将顶升机构4顶升，从而将洗篮架和洗篮架内的洗篮顶起。
[0040]如图5和图6所示，顶升机构包括固定在底盘上的气缸313、用于安装气缸313的气缸固定板314、主轴304、用于连接主轴与气缸的气缸连接件312、用