本发明涉及一种使用方法，具体涉及一种煤化工四大机车计算机控制系统的使用方法，属于计算机智能控制技术领域。
背景技术：
焦炉四大机车是焦炉生产的主要设备。推焦车的主要作用是摘、关焦炉炉门，在焦炉装煤时进行平煤操作，将焦炉中的产成的红焦从炭化室中推出落到接焦车上；拦焦车的主要作用是摘关焦炉炉门，形成焦炭通道，使炭化室中推出的焦炭落到熄焦车上；熄焦车的主要作用是将红焦运到熄焦塔进行熄焦，最终形成焦炭，将焦炭运输到指定地点；装煤车的主要作用是进行装煤作业，为焦炉装入原料。目前，焦炉生产中使用的四大机车控制系统自动化水平不高，四大机车运行、定位采用的方式主要是人眼观察、手工操作方式，即由操作工人通过对讲机等方式接到操作指令后，手工操作推焦车、拦焦车、熄焦车移动到指定炉门前，并通过肉眼观察进行人工定位，三车人工定位完成后，人工操作推焦作业，但由于现场环境恶劣，温度高，粉尘、烟雾大，严重影响操作人员的视线和操作，同时，对讲系统等也容易受到现场干扰影响使用效果，因此原系统职工劳动强度大、定位精度差、生产效率低，还可能推焦车定位不准就开始推焦，造成推焦杆刮坏炉壁，降低焦炉的使用寿命，更为严重的是可能造成推焦车、拦焦车、熄焦车定位错误或未准确定位，就开始推焦，使红焦落地，酿成重提高焦炉大生产事故。为了改变煤化工四大机车人眼观察、手工操作的现状，提高生产效率，减少事故发生，减轻工人劳动强度，提出一种煤化工四大机车计算机控制系统的使用方法。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种煤化工四大机车计算机控制系统的使用方法，保证了系统运行的安全性；实现推焦电流自动采集和显示功能；通过通讯设备将推焦电流传送到中控室计算机上，便与中控室人员监视和观察；并通过权限设置，避免不具有权限的人员进行操作，也避免误操作的出现。
（二）技术方案
本发明的煤化工四大机车计算机控制系统的使用方法，包括以下步骤：
第一步，实现自动炉号识别、自动行走、自动定位功能，计算机系统可以按照指令或推焦计划实现四大车自动炉号识别，自动确定行走方向和速度，精确定位于指定的炉门，并满足定位精度的要求，实现10mm的定位精度的要求，且基本实现一次定位；
第二步，实现四大机车的连锁控制，推焦作业时推焦车、接焦车、熄焦车按照要求完成定位，系统经过确认后，发出操作许可信号后，才进行下一步的摘炉门和推焦作业；
第三步，实现推焦电流采集功能，推焦车推焦电流是焦炉生产中非常重要的生产参数，实现推焦电流自动采集和显示功能，监视推焦过程是否正常，同时，通过通讯设备将推焦电流传送到中控室计算机上；
第四步，实现无线通讯功能，通过采用MDS无线数传电台，实现在四大车与中控室之间的无线通讯方式，通过无线通讯可以实时传送各生产数据和操作指令；
第五步，设置车载操作显示屏和总控室HMI系统，在四大车上设置了显示屏，显示机车运行情况等信息，同时供操作人员进行操作；在中控室设置了计算机人机界面，实时显示各机车运行情况、一推焦电流、推焦情况等；
第六步，实现上位机生产管理系统，在中控室计算机中，开发了生产管理系统，实现焦炉生产计划的输入、生成功能，系统的记录功能，计算机的动画监控功能，与上级网络的接口功能，焦炉结焦时间浏览功能。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的煤化工四大机车计算机控制系统的使用方法，系统经过确认后，发出操作许可信号后，才进行下一步的摘炉门和推焦作业，保证了系统运行的安全性；实现推焦电流自动采集和显示功能，便于操作人员观察推焦情况；通过通讯设备将推焦电流传送到中控室计算机上，便与中控室人员监视和观察；并通过权限设置，避免不具有权限的人员进行操作，也避免误操作的出现。
具体实施方式
一种煤化工四大机车计算机控制系统的使用方法，包括以下步骤：
第一步，实现自动炉号识别、自动行走、自动定位功能，计算机系统可以按照指令或推焦计划实现四大车自动炉号识别，自动确定行走方向和速度，精确定位于指定的炉门，并满足定位精度的要求，实现10mm的定位精度的要求，且基本实现一次定位；
第二步，实现四大机车的连锁控制，推焦作业时推焦车、接焦车、熄焦车按照要求完成定位，系统经过确认后，发出操作许可信号后，才进行下一步的摘炉门和推焦作业；
第三步，实现推焦电流采集功能，推焦车推焦电流是焦炉生产中非常重要的生产参数，实现推焦电流自动采集和显示功能，监视推焦过程是否正常，同时，通过通讯设备将推焦电流传送到中控室计算机上；
第四步，实现无线通讯功能，通过采用MDS无线数传电台，实现在四大车与中控室之间的无线通讯方式，通过无线通讯可以实时传送各生产数据和操作指令；
第五步，设置车载操作显示屏和总控室HMI系统，在四大车上设置了显示屏，显示机车运行情况等信息，同时供操作人员进行操作；在中控室设置了计算机人机界面，实时显示各机车运行情况、一推焦电流、推焦情况等；
第六步，实现上位机生产管理系统，在中控室计算机中，开发了生产管理系统，实现焦炉生产计划的输入、生成功能，系统的记录功能，计算机的动画监控功能，与上级网络的接口功能，焦炉结焦时间浏览功能。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。