技术总结
本发明公开了用于为人类运动(包括髋部运动和踝部运动)提供辅助的软外套系统和方法。传感器反馈用于确定致动可穿戴式机器人系统以传递期望的关节运动辅助的适宜分布。考虑使用者动力学和运动学的变化以及可穿戴式机器人系统的构造、材料和适配，以便提供针对使用者和当前活动定制的辅助。
技术研发人员：艾伦·T·阿斯贝克;丁烨;伊格纳西奥·加利亚纳·布间达;李尚俊;戴安娜·A·瓦格纳;康纳·J·沃尔什
受保护的技术使用者：哈佛大学校长及研究员协会
文档号码：201580055314
技术研发日：2015.09.19
技术公布日：2017.05.31