1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法应用于具有自动起停功能的车辆，所述方法包括：
检测到车辆的刹车踏板处于踩下状态，获取所述车辆当前的相关运行参数；
判断所述相关运行参数是否至少满足预设的紧急制动判据组中的一个紧急制动判据；
若是且所述车辆的当前车速小于预设车速门限值，则抑制所述车辆发动机的停机。
2.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述相关运行参数包括车速减速梯度值、制动主缸压力值和纵向加速度绝对值的任意组合；
所述紧急制动判据组包括三个紧急制动判据的任意组合，所述三个紧急制动判据包括所述车速减速梯度值大于预设梯度门限值、所述制动主缸压力值大于预设压力门限值和所述纵向加速度绝对值大于预设加速度门限值。
3.根据权利要求1或2所述的发动机控制方法，其特征在于，还包括：
获取发动机管理系统采集的刹车信号，根据所述刹车信号检测所述刹车踏板是否处于踩下状态；
或者
获取所述刹车踏板的位移信号或者/和压力信号，根据所述位移信号或者/和所述压力信号检测所述刹车踏板是否处于踩下状态。
4.根据权利要求1或2所述的发动机控制方法，其特征在于，从车速传感器或者所述车辆的安全控制系统获取车速信号，根据所述车速信号确定所述当前车速和设定时长内的车速减小量，该设定时长内的车速减小量作为所述车速减速梯度值。
5.根据权利1或2所述的发动机控制方法，其特征在于，在当前紧急制动判据为当前类型的运行参数大于对应的预设门限值时，判断所述当前类型的运行参数是否满足所述当前紧急制动判据的过程包括：
将当前时刻的所述运行参数、所述当前类型对应的预设上限值和所述当前类型对应的预设下限值进行比较；
若当前时刻的所述运行参数小于或等于所述预设下限值，则判定所述当前类型的运行参数不满足所述当前紧急制动判据；
若当前时刻的所述运行参数大于所述预设上限值，则判定所述当前类型的运行参数满足所述当前紧急制动判据；
若当前时刻的所述运行参数大于所述预设下限值且小于或等于所述预设上限值，则当前判断所述当前类型的运行参数是否满足所述当前紧急制动判据的判定结果与基于上一时刻的所述运行参数的判定结果相同。
6.一种发动机控制系统，其特征在于，包括：
参数获取单元，用于在检测到具有自动起停功能的车辆的刹车踏板处于踩下状态时，获取所述车辆当前的相关运行参数；
判断单元，用于判断所述相关运行参数是否至少满足预设的紧急制动判据组中的一个紧急制动判据；
禁止单元，用于在所述判断单元的判定结果为是且所述车辆的当前车速小于预设车速门限值时，则抑制所述车辆发动机的停机。
7.根据权利要求6所述的发动机控制系统，其特征在于，所述相关运行参数包括车速减速梯度值、制动主缸压力值和纵向加速度绝对值的任意组合；
所述紧急制动判据组包括三个紧急制动判据的任意组合，所述三个紧急制动判据包括所述车速减速梯度值大于预设梯度门限值、所述制动主缸压力值大于预设压力门限值和所述纵向加速度绝对值大于预设加速度门限值。
8.根据权利要求6或7所述的发动机控制系统，其特征在于：
所述参数获取单元还用于获取发动机管理系统采集的刹车信号，根据所述刹车信号检测所述刹车踏板是否处于踩下状态；
或者
所述参数获取单元还用于获取所述刹车踏板的位移信号或者/和压力信号，根据所述位移信号或者/和所述压力信号检测所述刹车踏板是否处于踩下状态。
9.根据权利要求6或7所述的发动机控制系统，其特征在于：
所述参数获取单元从车速传感器或者所述车辆的安全控制系统获取车速信号，根据所述车速信号确定所述当前车速和设定时长内的车速减小量，该设定时长内的车速减小量作为所述车速减速梯度值；
或者/和
所述判断单元在当前紧急制动判据为当前类型的运行参数大于对应的预设门限值时，将当前时刻的所述运行参数、所述当前类型对应的预设上限值和所述当前类型对应的预设下限值进行比较，若当前时刻的所述运行参数小于或等于所述预设下限值，则判定所述当前类型的运行参数不满足所述当前紧急制动判据，若当前时刻的所述运行参数大于所述预设上限值，则判定所述当前类型的运行参数满足所述当前紧急制动判据，若当前时刻的所述运行参数大于所述预设下限值且小于或等于所述预设上限值，则当前判断所述当前类型的运行参数是否满足所述当前紧急制动判据的判定结果与基于上一时刻的所述运行参数的判定结果相同。
10.一种车辆，其特征在于包括如权利要求6至9之一所述的发动机控制系统。