一种手动挡汽车起步辅助系统及手动挡汽车的制作方法

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种手动挡汽车起步辅助系统及手动挡汽车。

背景技术：

手动挡汽车是一种驾驶过程中需要通过适时切换挡位以改变车辆速度及发动机扭力的汽车，其凭借燃油量较自动挡汽车小，且更具有驾驶乐趣的优点，在汽车市场上占据着相当大的比例。

目前的手动挡汽车考虑到油耗和排放等问题，将车辆怠速时的发动机转速设置在一个较低的水平，因此当车辆处于怠速状况时，发动机储备的扭矩有限，若离合器控制不当，容易造成车辆起步过程中熄火，可能引起交通拥堵甚至引发交通事故。

技术实现要素：

为了解决现有技术中若离合器控制不当，容易造成车辆起步过程中熄火，可能引起交通拥堵甚至发生交通事故的问题，本发明实施例提供了一种手动挡汽车起步辅助系统及手动挡汽车。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种手动挡汽车起步辅助系统，所述手动挡汽车起步辅助系统包括：

车速信号采集模块，用于检测所述汽车的车速；

离合踏板信号采集模块，用于检测所述汽车的离合踏板的运动信息；

控制模块，与所述车速信号采集模块、所述离合踏板信号采集模块及所述汽车的发动机转速信号采集模块和发动机进气压力采集模块电连接，用于根据所述汽车的车速及所述离合踏板的运动信息判断所述汽车是否处于怠速起步工况，并在判断所述汽车处于怠速起步工况时，根据所述汽车的车速、所述汽车的发动机转速及所述汽车的发动机的电子节气门的开度，控制所述汽车的点火线圈的点火提前角及所述电子节气门的开度。

进一步地，所述离合踏板信号采集模块包括上开关支架、下开关支架、上离合开关和下离合开关；

所述上开关支架和所述下开关支架分别固定在所述汽车的车身内部，且所述上开关支架和所述下开关支架分别位于所述离合踏板两侧，所述上离合开关固定在所述上开关支架上，且位于所述上开关支架朝向所述离合踏板的一侧，所述下离合开关固定在所述下开关支架上，且位于所述下开关支架朝向所述离合踏板的一侧；

驾驶员不踩所述离合踏板状态，所述离合踏板与所述上离合开关接触；

驾驶员踩下所述离合踏板时，所述上离合开关向所述汽车的信号调理电路发送低电平信号；

驾驶员将所述离合踏板踩到下极限位置时，所述离合踏板与所述下离合开关接触，所述下离合开关向所述汽车的信号调理电路发送高电平信号。

进一步地，所述离合踏板信号采集模块还包括上离合触发臂和下离合触发臂；

所述上离合触发臂固定设置在所述离合踏板的臂上，驾驶员不踩所述离合踏板状态，所述上离合触发臂远离所述离合踏板的一端与所述上离合开关接触；

所述下离合触发臂固定设置在所述离合踏板的旋转轴上，驾驶员将所述离合踏板踩到下极限位置时，所述下离合触发臂远离所述离合踏板的旋转轴的一端与所述下离合开关接触。

具体地，所述上开关支架和所述下开关支架分别通过焊接固定在所述汽车的车身内部，所述上离合触发臂通过焊接固定在所述离合踏板的臂上，所述下离合触发臂通过焊接固定在所述离合踏板的旋转轴上。

具体地，所述控制模块，用于在判断所述汽车的车速低于第一预设数值、所述汽车的发动机转速低于第二预设数值、所述电子节气门的开度小于第三预设数值且所述离合踏板向下运动时，增大所述汽车的点火线圈的点火提前角，并增大所述电子节气门的开度。

具体地，所述第一预设数值为6km/h，所述第二预设数值为600rpm。

进一步地，所述车速信号采集模块包括速度传感器、放大器、触发器和调整器，所述速度传感器设置在所述汽车的转向节上，且靠近所述汽车的驱动轴齿套，所述放大器和所述触发器分别与所述速度传感器电连接，且所述放大器与所述触发器电连接，所述速度传感器、所述放大器和所述触发器分别经所述调整器与电流源电连接。

具体地，所述速度传感器为霍尔传感器。

另一方面，提供了一种手动挡汽车，所述手动挡汽车包括所述手动挡汽车起步辅助系统。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明通过车速信号采集模块采集汽车的车速，离合踏板信号采集模块采集离合踏板的运动信息，控制模块根据汽车的车速、汽车的发动机转速及汽车的发动机的电子节气门的开度，控制汽车的点火线圈的点火提前角及电子节气门的开度，使得在汽车处于怠速状况时，车辆起步过程中可通过控制模块增大汽车的点火线圈的点火提前角，增大汽车电子节气门的开度，从而避免汽车在起步过程中熄火，进而避免因此引起的交通拥堵甚至交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的手动挡汽车起步辅助系统的结构框图；

图2是本发明又一实施例提供的离合踏板信号采集模块的结构示意图；

图3是本发明又一实施例提供的车速信号采集模块的原理图。

其中：

1车速信号采集模块，11速度传感器，12放大器，13触发器，14调整器，

2离合踏板信号采集模块，21上开关支架，22下开关支架，23上离合开关，24下离合开关，

3控制模块，

4点火线圈，

5电子节气门，

6离合踏板，61臂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供了一种手动挡汽车起步辅助系统，该手动挡汽车起步辅助系统包括：

车速信号采集模块1，用于检测汽车的车速；

离合踏板6信号采集模块2，用于检测汽车的离合踏板6的运动信息；

控制模块3，与车速信号采集模块1、离合踏板6信号采集模块2及汽车的发动机转速信号采集模块和发动机进气压力采集模块电连接，用于根据汽车的车速及离合踏板6的运动信息判断汽车是否处于怠速起步工况，并在判断汽车处于怠速起步工况时，根据汽车的车速、汽车的发动机转速及汽车的发动机的电子节气门5的开度，控制汽车的点火线圈4的点火提前角及电子节气门5的开度。

为了保证手动挡汽车带给驾驶员的驾驶乐趣，本发明实施例提供的手动挡汽车起步辅助系统仅在汽车处于怠速起步工况时工作。故在本发明实施例中，控制模块3根据汽车的车速及离合踏板6的运动信息判断汽车是否处于怠速起步工况，当判断汽车处于怠速起步工况时，根据汽车的车速、汽车的发动机转速和汽车的电子节气门5开度控制汽车的点火线圈4的点火提前角和电子节气门5开度，当驾驶员踩离合器的动作不到位，即可通过控制模块3控制汽车的点火线圈4的点火提前角和电子节气门5开度，避免汽车在起步过程中熄火。

本发明通过车速信号采集模块1采集汽车的车速，离合踏板6信号采集模块2采集离合踏板6的运动信息，控制模块3根据汽车的车速、离合踏板6的运动信息、汽车的发动机转速及汽车的发动机的电子节气门5开度，控制汽车的点火线圈4的点火提前角及电子节气门5开度，使得在汽车处于怠速状况时，车辆起步过程中可通过控制模块3增大汽车的点火线圈4的点火提前角，增大汽车电子节气门5开度，从而避免汽车在起步过程中熄火，进而避免因此引起的交通拥堵甚至交通事故的发生。

在本发明实施例中，控制模块3，用于在判断汽车的车速低于第一预设数值、汽车的发动机转速低于第二预设数值、电子节气门5的开度小于第三预设数值且离合踏板6向下运动时，增大汽车的点火线圈4的点火提前角，并增大电子节气门5开度。

在本发明实施例中，本领域技术人员可以理解，手动挡汽车启动和换挡的过程中需要踩下离合器，当汽车的车速小于第一预设数值且离合踏板6向下运动时，控制模块3判断汽车处于怠速起步工况。当汽车处于怠速起步工况时，汽车的发动机转速可能已增加至目标数值，发动机的电子节气门5开度也已经可能开到了目标数值，此时无需改变汽车的点火线圈4的点火提前角和电子节气门5的开度，但当汽车的发动机转速和电子节气门5的开度未达到目标数值，则需根据汽车的车速、汽车的发动机转速和电子节气门5开度增大汽车的点火线圈4的点火提前角，并增大电子节气门5开度，以保证汽车起步过程中不会熄火。在本发明实施例中，优选地，第一预设数值为6km/h，第二预设数值为600rpm。

如图2所示，在本发明实施例中，离合踏板6信号采集模块2包括上开关支架21、下开关支架22、上离合开关23和下离合开关24；

上开关支架21和下开关支架22分别固定在汽车的车身内部，且上开关支架21和下开关支架22分别位于离合踏板6两侧，上离合开关23固定在上开关支架21上，且位于上开关支架21朝向离合踏板6的一侧，下离合开关24固定在下开关支架22上，且位于下开关支架22朝向离合踏板6的一侧；

驾驶员不踩离合踏板6状态，离合踏板6与上离合开关23接触；

驾驶员踩下离合踏板6时，上离合开关23向汽车的信号调理电路发送低电平信号；

驾驶员将离合踏板6踩到下极限位置时，离合踏板6与下离合开关24接触，下离合开关24向汽车的信号调理电路发送高电平信号。

在本发明实施例中，离合踏板6固定在离合踏板6的臂61的一端，离合踏板6的旋转轴与离合踏板6的臂61固定连接，驾驶员踩下离合踏板6和松开离合踏板6的过程中，离合踏板6及离合踏板6的臂61带动离合踏板6的旋转轴转动。上开关支架21和下开关支架22分别固定在车身内部，上离合开关23固定在上开关支架21上，下离合开关24固定在下开关支架22上，驾驶员不踩离合踏板6状态，离合踏板6与上离合开关23接触，驾驶员踩下离合踏板6后，上离合开关23断开，向汽车的信号调理电路发送低电平信号，汽车的信号调理电路接收上离合开关23的低电平信号，控制模块3根据该低电平信号判断汽车处于起步工况；当驾驶员将离合踏板6踩到下极限位置时，离合踏板6与下离合开关24接触上，下离合开关24向汽车的信号调理电路发送高电平信号，控制模块3根据该高电平信号及汽车的车速状况判断汽车是否仍处于起步工况。

在本发明实施例中，离合踏板6信号采集模块2还包括上离合触发臂61和下离合触发臂61；

上离合触发臂61固定设置在离合踏板6的臂61上，驾驶员不踩离合踏板6状态，上离合触发臂61远离离合踏板6的一端与上离合开关23接触；

下离合触发臂61固定设置在离合踏板6的旋转轴上，驾驶员将离合踏板6踩到下极限位置时，下离合触发臂61远离离合踏板6的旋转轴的一端与下离合开关24接触。

在本发明实施例中，通过上离合触发臂61和下离合触发臂61的设置，便于合理分配上开关支架21、下开关支架22、上离合开关23和下离合开关24在汽车的车身内部的空间。

其中，优选地，上开关支架21和下开关支架22分别通过焊接固定在汽车的车身内部，上离合触发臂61通过焊接固定在离合踏板6的臂61上，下离合触发臂61通过焊接固定在离合踏板6的旋转轴上，结构简单，连接稳固。

如图3所示，在本发明实施例中，车速信号采集模块1包括速度传感器11、放大器12、触发器13和调整器14，速度传感器11设置在汽车的转向节上，且靠近汽车的驱动轴齿套，放大器12和触发器13分别与速度传感器11电连接，且放大器12与触发器13电连接，且速度传感器11、放大器12和触发器13分别经调整器14与电流源电连接。

在本发明实施例中，优选地，速度传感器11为反应速度较快的霍尔传感器，其中，速度传感器11、放大器12和触发器13经调整器14与电流源连接，通过调整器14调整电流源的电源以为速度传感器11、放大器12和触发器13供电，在本发明实施例中，通过速度传感器11设置在汽车的转向节上以采集汽车的车速信息，速度传感器11靠近汽车的驱动轴齿套，车辆行驶时，霍尔传感器根据汽车的驱动轴齿套旋转产生霍尔电压，霍尔电压经放大器12和触发器13进行处理后将汽车的车速信号发送给控制模块3。

在本发明实施例中，优选地，控制模块3可以为汽车的车载电脑。

实施例二

本发明实施例提供了一种手动挡汽车，该手动挡汽车包括实施例一种所述的手动挡汽车起步辅助系统，该手动挡汽车起步辅助系统的结构框图如图1所示。

本发明通过车速信号采集模块1采集汽车的车速，离合踏板6信号采集模块2采集离合踏板6的运动信息，控制模块3根据汽车的车速、汽车的发动机转速及汽车的发动机的电子节气门5开度，控制汽车的点火线圈4的点火提前角及电子节气门5开度，使得在汽车处于怠速状况时，车辆起步过程中可通过控制模块3增大汽车的点火线圈4的点火提前角，增大汽车电子节气门5开度，从而避免汽车在起步过程中熄火，进而避免因此引起的交通拥堵甚至交通事故的发生。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。