技术特征：
技术总结
本发明提供一种内燃机的控制装置和内燃机的控制方法。在位置传感器和电动机都存在异常时，ECU将内燃机转速限制于即使控制阀的开度为最小开度，循环路径内的压力也为预定值以下的速度区域。在位置传感器存在异常且电动机没有异常时，ECU将电动机驱动至可动范围的端部而使控制阀的开度成为比最小开度大的开度，与位置传感器和电动机都存在异常时相比，缓和内燃机转速的限制。
技术研发人员：金子理人;高木登;高木功;小野田英俊
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2016.09.29
技术公布日：2017.07.07