1.一种浮力驱动机，其特征在于：包括一个以上上下浮沉于液体介质内的浮体（A）、将浮体（A）的上下浮沉运动转换成旋转运动的能量转换机构和用于对浮体（A）进行充排气控制的充排气系统；浮体（A）传动连接能量转换机构的能量输入端，能量转换机构的能量输出端连接旋转运作的驱动设备（17）；浮体（A）包括连通充排气系统的柔性气囊（2），充排气系统对柔性气囊（2）充排气，以控制浮体（A）上下浮沉运动。
2.根据权利要求1所述的浮力驱动机，其特征在于：所述浮体（A）还包括浮壳（1），柔性气囊（2）设置于浮壳（1）内腔，浮壳（1）上设有若干排水孔（101），液体介质通过排水孔（101）自由进出浮壳（1）内腔。
3.根据权利要求1所述的浮力驱动机，其特征在于：所述柔性气囊（2）设置一个或两个以上，两个以上的柔性气囊（2）相互并联连接充排气系统，彼此互不干涉。
4.根据权利要求1所述的浮力驱动机，其特征在于：所述浮体（A）上设置有用于辅助浮体（A）下沉并具有平衡作用的配重块（3）。
5.根据权利要求1所述的浮力驱动机，其特征在于：所述能量转换机构包括设置于能量输入端的旋转能输入部件，浮体（A）与旋转能输入部件之间设置有连杆（5），连杆（5）两端分别转动连接浮体（A）和旋转能输入部件，旋转能输入部件将旋转运动传递至能量转换机构的能量输出端。
6.根据权利要求5所述的浮力驱动机，其特征在于：所述能量转换机构还包括变速箱（6），旋转能输入部件通过低速轴（7）连接变速箱（6），变速箱（6）通过高速轴（8）连接驱动设备（17）。
7.根据权利要求5所述的浮力驱动机，其特征在于：所述旋转能输入部件为飞轮（4）或曲轴（4’），连杆（5）一端转动连接在飞轮（4）或曲轴（4’）远离旋转轴线的位置。
8.根据权利要求1所述的浮力驱动机，其特征在于：所述充排气系统包括充气管路和排气管路，柔性气囊（2）分别连接充气管路和排气管路。
9.根据权利要求8所述的浮力驱动机，其特征在于：充气管路上设置有充气泵（9）和气罐（10），柔性气囊（2）通过相应的进气阀（12）连接充气管路；排气管路上设置有电磁阀（11），软性气囊（2）通过电磁阀（11）连接大气，且柔性气囊（2）通过相应的排气阀（13）连接排气管路。
10.根据权利要求1所述的浮力驱动机，其特征在于：还包括设置于液体介质中的定向支撑机构，定向支撑机构包括支架（15）和导轨（16），导轨（16）竖直设置于支架（15）上，浮体（A）沿导轨（16）上下浮动。