一种基于挡车检测的汽车熄火控制方法及其汽车与流程

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种基于挡车检测的汽车熄火控制方法及其汽车。

背景技术：

随着科学技术的进步，人们对生活水平的要求越来越高，同时随着科学技术的快速发展，国内汽车占有率正在不断上升，人们对汽车的要求不仅仅停留在便捷性、舒适性上，更是对安全性和智能化提出了更高的要求，同时由于传统的机械装置与技术在汽车领域的应用已趋于成熟，使得汽车电子、数字技术在汽车整车和零部件上的应用越来越广。

然，由于现在汽车的大量普及，有大量的乱停车现象，使得现在汽车用户发现自己的车被其他车阻挡，驶不出车位而拨打报警电话，由于现在私家车的普及现在日均接到的挪车求助电话在2000-3000个，占用了大量的公共资源和警力。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于挡车检测的汽车熄火控制方法及其汽车，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于挡车检测的汽车熄火控制方法，所述方法包括：

在侦测到汽车处于停止且未熄火状态时，分别利用安装在汽车车身侧面中间位置的摄像头摄取环境影像并根据环境影像分析汽车车身侧面对应方向是否有停止在停车位内的汽车；

若有则分别利用安装在汽车车身侧面中间位置的距离检测传感器检测汽车车身侧面对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第一预设距离；

若超过则根据环境影像分析汽车车头侧前方对应方向是否有停止在停车位内的汽车；

若有则分别利用安装在汽车车头侧前方的距离检测传感器检测汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第二预设距离；

若超过则根据环境影像分析汽车车尾侧后方对应方向是否有停止在停车位内的汽车；

若有则分别利用安装在汽车车尾侧后方的距离检测传感器检测汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第三预设距离；

若未超过则控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火。

作为本发明的一种优选方式，当分别利用安装在汽车车头侧前方的距离检测传感器检测汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第二预设距离时，所述方法还包括：

分别利用安装在汽车车头侧前方的角度检测传感器检测汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的度并判断所述角度是否超过第一预设角度；

若未超过则直接控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火。

作为本发明的一种优选方式，当分别利用安装在汽车车尾侧后方的距离检测传感器检测汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第三预设距离时，所述方法还包括：

分别利用安装在汽车车尾侧后方的角度检测传感器检测汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度并判断所述角度是否超过第二预设角度；

若未超过则直接控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火。

作为本发明的一种优选方式，当控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火时，所述方法还包括：

语音提示车内驾驶员本车阻挡停止在停车位内的汽车驶出停车位，本车无法熄火。

一种基于挡车检测的汽车，包括车身以及处理装置，所述车身包括：

第一摄像头，安装于车身左侧中间，用于摄取汽车左侧的环境影像；

第二摄像头，安装于车身右侧中间，用于摄取汽车右侧的环境影像；

第一距离检测传感器，安装于第一摄像头下方，用于检测汽车车身左侧对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第二距离检测传感器，安装于第二摄像头下方，用于检测汽车车身右侧对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第三距离检测传感器，安装于车头左侧，用于检测汽车车头左侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第四距离检测传感器，安装于车头右侧，于检测汽车车头右侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第五距离检测传感器，安装于车尾左侧，用于检测汽车车尾左侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第六距离检测传感器，安装于车尾右侧，用于检测汽车车尾右侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

熄火控制器，与汽车熄火电源电路连接，用于阻断汽车熄火电源使其无法熄火；

所述处理装置包括：

熄火判断模块，用于侦测汽车是否处于停止且未熄火状态；

第一判断模块，用于判断汽车车身侧面对应方向与停止在停车位内的汽车的距离是否超过第一预设距离；

第二判断模块，用于判断汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离是否超过第二预设距离；

第三判断模块，用于判断汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离是否超过第三预设距离。

作为本发明的一种优选方式，所述车身还包括：

第一角度检测传感器，安装于第三距离检测传感器右边，用于检测汽车车头左侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度；

第二角度检测传感器，安装于第四距离检测传感器左边，用于检测汽车车头右侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度；

所述处理装置还包括：

第四判断模块，用于判断汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度是否超过第一预设角度。

作为本发明的一种优选方式，所述车身还包括：

第三角度检测传感器，安装于第五距离检测传感器右边，用于检测汽车车头侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度；

第四角度检测传感器，安装于第六距离检测传感器左边，用于检测汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度；

所述处理装置还包括：

第五判断模块，用于判断汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度是否超过第二预设角度。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置还包括：

声音模块，用于语音提示车内驾驶员本车阻挡停止在停车位内的汽车驶出停车位，本车无法熄火。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置安装于汽车中控设备内。

本发明实现以下有益效果：在侦测到汽车处于停止且未熄火状态时，安装在汽车车身侧面中间位置的摄像头摄取周围的环境影像并根据环境影像分析车身侧面对应方向是否有汽车停在车位内，若有则安装在车身中间位置的距离检测传感器检测车身侧面对应方

向与停在车位内的汽车的距离并判断出所述距离能否让停在车位内的汽车驶出，若能则根据环境影像分析车头侧前方对应方向是否有汽车停在车位内，若有则安装在车头侧前方的距离检测传感器检测车头侧前方对应方向与停在车位内的汽车的距离并判断所述距离能否让停在车位内的汽车驶出，若能则根据环境影像分析车尾侧后方对应方向是否有停在车位内的汽车，若有则安装在车尾侧后方的距离检测传感器检测车尾侧后方对应方向与停在车位内的汽车的距离并判断所述距离能否让停在车位内的汽车驶出，若不能则控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火；这样可以避免由于自己乱停车而带来的公共资源和警力浪费。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的汽车俯视示意图；

图2为本发明其中一个示例提供的汽车右侧示意图；

图3为本发明其中一个示例提供的基于挡车检测的熄火控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的基于车头侧前方挡车检测的熄火控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的基于车尾侧后方挡车检测的熄火控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的语音提示的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的熄火电源的电路图；

图8为本发明其中一个示例提供的基于挡车检测的汽车停车示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的处理装置的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-3，图6-8所示，图1为本发明其中一个示例提供的汽车俯视示意图；图2为本发明其中一个示例提供的汽车右侧示意图；图3为本发明其中一个示例提供的基于挡车检测的熄火控制方法的流程图；图7为本发明其中一个示例提供的语音提示的流程图；图8为本发明其中一个示例提供的熄火电源的电路图；图9为本发明其中一个示例提供的基于挡车检测的汽车停车示意图。

具体的，本实施例提供一种基于挡车检测的汽车熄火控制方法，所述方法包括以下步骤：

s11、在侦测到汽车处于停止且未熄火状态时，分别利用安装在汽车车身侧面中间位置的摄像头摄取环境影像并根据环境影像分析汽车车身侧面对应方向是否有停止在停车位内的汽车；

s12、若有则分别利用安装在汽车车身侧面中间位置的距离检测传感器检测汽车车身侧面对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第一预设距离；

s13、若超过则根据环境影像分析汽车车头侧前方对应方向是否有停止在停车位内的汽车；

s14、若有则分别利用安装在汽车车头侧前方的距离检测传感器检测汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第二预设距离；

s15、若超过则根据环境影像分析汽车车尾侧后方对应方向是否有停止在停车位内的汽车；

s16、若有则分别利用安装在汽车车尾侧后方的距离检测传感器检测汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第三预设距离；

s19、若未超过则控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火。

作为本发明的一种优选方式，当控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火时，所述方法还包括：

s20、语音提示车内驾驶员本车阻挡停止在停车位内的汽车驶出停车位，本车无法熄火。

具体的，所述车身侧面为汽车车身的两侧；所述摄像头为两只，分别安装在汽车车身两侧中间位置；所述环境影像为车身侧面的整体环境；所述汽车车身侧面的距离检测传感器为两只，分别安装在汽车车身两侧中间位置所述摄像头下方；所述第一预设距离为0-50cm，在本实施例中优选为30cm；所述车头侧前方为汽车车头的两侧前方；所述汽车车头侧前方的距离检测传感器为两只，分别安装在汽车车头两侧位置；所述第二预设距离为0-70cm，在本实施例中优选为40cm；所述汽车车尾侧后方的距离检测传感器为两只，分别安装在汽车车尾两侧位置；所述第三预设距离为0-70cm，在本实施例中优选为35cm。

具体的，当侦测到汽车处于停止且未熄火状态时，安装在车身两侧中间位置的摄像头开始摄取车身侧面的整体环境影像并根据所述影像分析汽车车身两侧是否有停在停车位内的汽车；若有则利用安装在汽车两侧中间位置的距离检测传感器检测汽车车身侧面与停在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过30cm，若超过则根据所述环境影像分析汽车车头侧前方是否有停在停车位内的汽车，若有则利用安装在车头两侧的距离检测传感器检测车头侧前方与停在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过40cm，若超过则根据所述环境影像分析汽车车尾侧后方是否有停止在停车位内的汽车，若有则利用安装在车尾两侧的距离检测传感器检测车尾侧后方与停在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过35cm，若未超过则控制与汽车熄火电源电连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使驾驶员无法通过钥匙或按键熄火；语音提示车内驾驶员本车阻挡停在停车位内的汽车驶出停车位，本车无法熄火。

如：当侦测到汽车处于停止且未熄火状态时，安装在车身两侧中间位置的摄像头开始摄取车身侧面的整体环境影像并根据所述影像分析出车身右侧停车位内停有汽车，然后利用安装在车身右侧中间位置的距离检测传感器检测出车身右侧与停车位内停有的汽车距离为40cm，判断出所述距离超过了第一预设距离，车身右侧停车位内停有的汽车可以驶出停车位；然后根据所述环境影像分析出车头右侧前方停车位内停有汽车，利用安装在车头右侧的距离检测传感器检测出车头右侧前方与停车位内停有的汽车距离为46cm，判断出所述距离超过了第二预设距离，车头右侧前方停车位内停有的汽车可以驶出停车位；然后根据所述环境影像分析出车尾右侧后方停车位内停有汽车，利用安装在车尾右侧的距离检测传感器检测出车尾右侧后方与停车位内停有的汽车距离为34cm，判断出所述距离未超过第三预设距离，车尾右侧后方停车位内停有的汽车无法驶出停车位，控制与汽车熄火电源电连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使驾驶员无法通过钥匙或按键熄火，语音提示车内驾驶员本车阻挡停在停车位内的汽车驶出停车位，本车将无法熄火。

实施例二

参考图4，图7-8所示，图4为本发明其中一个示例提供的基于车身侧面挡车检测的熄火控制方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，当分别利用安装在汽车车头侧前方的距离检测传感器检测汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第二预设距离时，所述方法还包括以下步骤：

s17、分别利用安装在汽车车头侧前方的角度检测传感器检测汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度并判断所述角度是否超过第一预设角度；

s19、若未超过则直接控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火。

具体的，所述汽车车头侧前方的角度检测传感器为两只，分别安装在汽车车头两侧距离检测传感器左右两边；所述第一预设角度为0-180°，在本实施例中优选为70°。

具体的，利用安装在车头两侧的角度检测传感器检测车头侧前方与停在停车位内的汽车的角度并判断所述距离是否超过70°，若未超过则控制与汽车熄火电源电连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使驾驶员无法通过钥匙或按键熄火；语音提示车内驾驶员本车阻挡停在停车位内的汽车驶出停车位，本车无法熄火。

如：若利用安装在车头右侧的角度检测传感器检测到车头右侧前方与停在停车位内的汽车的角度为40°，判断出车头右侧前方与停在停车位内的汽车的角度未超过第一预设角度，车头右侧前方停车位内停有的汽车无法驶出停车位，控制与汽车熄火电源电连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使驾驶员无法通过钥匙或按键熄火，语音提示车内驾驶员本车阻挡停在停车位内的汽车驶出停车位，本车将无法熄火。

实施例三

参考图5，图7-8所示，图5为本发明其中一个示例提供的基于车尾侧后方挡车检测的熄火控制方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，当分别利用安装在汽车车尾侧后方的角度检测传感器检测汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离并判断所述距离是否超过第三预设距离时，所述方法还包括以下步骤：

s18、分别利用安装在汽车车尾侧后方的角度检测传感器检测汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度并判断所述角度是否超过第一预设角度；

s19、若未超过则直接控制与汽车熄火电源电路连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使其无法熄火。

具体的，所述汽车车尾侧后方的角度检测传感器为两只，分别安装在汽车车尾两侧距离检测传感器左右两边；所述第二预设角度为0-180°，在本实施例中优选为120°。

具体的，利用安装在车尾两侧的角度检测传感器检测车尾侧后方与停在停车位内的汽车的角度并判断所述距离是否超过120°，若未超过则控制与汽车熄火电源电连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使驾驶员无法通过钥匙或按键熄火；语音提示车内驾驶员本车阻挡停在停车位内的汽车驶出停车位，本车无法熄火。

如：若利用安装在车尾右侧的角度检测传感器检测到车尾右侧后方与停在停车位内的汽车的角度为112°，判断出车尾右侧后方与停在停车位内的汽车的角度未超过第二预设角度，车尾右侧后方停车位内停有的汽车无法驶出停车位，控制与汽车熄火电源电连接的熄火控制器阻断汽车熄火电源，使驾驶员无法通过钥匙或按键熄火，语音提示车内驾驶员本车阻挡停在停车位内的汽车驶出停车位，本车将无法熄火。

实施例四

参考图1-2，图7，图9所示，图9为本发明其中一个示例提供的处理装置的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于挡车检测的汽车，包括车身1以及处理装置2，所述车身1包括：

第一摄像头10，安装于车身左侧中间，用于摄取汽车左侧的环境影像；

第二摄像头11，安装于车身右侧中间，用于摄取汽车右侧的环境影像；

第一距离检测传感器12，安装于第一摄像头10下方，用于检测汽车车身左侧对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第二距离检测传感器13，安装于第二摄像头11下方，用于检测汽车车身右侧对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第三距离检测传感器14，安装于车头左侧，用于检测汽车车头左侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第四距离检测传感器15，安装于车头右侧，于检测汽车车头右侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第五距离检测传感器16，安装于车尾左侧，用于检测汽车车尾左侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

第六距离检测传感器17，安装于车尾右侧，用于检测汽车车尾右侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离；

熄火控制器22，与汽车熄火电源电路连接，用于阻断汽车熄火电源使其无法熄火。

所述处理装置2包括：

熄火判断模块23，用于侦测汽车是否处于停止且未熄火状态；

第一判断模块24，用于判断汽车车身侧面对应方向与停止在停车位内的汽车的距离是否超过第一预设距离；

第二判断模块25，用于判断汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离是否超过第二预设距离；

第三判断模块26，用于判断汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的距离是否超过第三预设距离；

作为本发明的一种优选方式，所述车身1还包括：

第一角度检测传感器18，安装于第三距离检测传感器14右边，用于检测汽车车头左侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度；

第二角度检测传感器19，安装于第四距离检测传感器15左边，用于检测汽车车头右侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度；

所述处理装置2还包括：

第四判断模块27，用于判断汽车车头侧前方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度是否超过第一预设角度。

作为本发明的一种优选方式，所述车身1还包括：

第三角度检测传感器20，安装于第五距离检测传感器16右边，用于检测汽车车头侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度；

第四角度检测传感器21，安装于第六距离检测传感器17左边，用于检测汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度；

所述处理装置2还包括：

第五判断模块28，用于判断汽车车尾侧后方对应方向与停止在停车位内的汽车的角度是否超过第二预设角度。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2还包括：

声音模块29，用于语音提示车内驾驶员本车阻挡停止在停车位内的汽车驶出停车位，本车无法熄火。

作为本发明的一种优选方式，所述处理装置2安装于汽车中控内。

应理解，在实施例四中，上述各个器件的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的汽车以及处理装置，仅以上述各功能器件的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能器件完成，即将汽车以及处理装置的内部结构划分成不同的功能器件，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。