本发明涉及一种环形缸发动机，特别是涉及一种环形缸发动机中的转动体的转动的差速驱动方式。
背景技术：
目前公开的环形缸发动机，有的叫旋转活塞发动机，有的叫双转子活塞发动机等，他们大都是两个转盘支撑着在环形缸中运动的活塞构成两个转动体，再用齿轮和曲柄等制成差速驱动机构实现两个转动体差速转动，使两个转动体关联性单向转动，活塞间气缸室的容积发生规律性变化，实现发动机的吸气、压缩、做功、排气四个过程。由于它们使用了齿轮、曲柄等零件构成差速驱动机构，结构稍显复杂，制作成本也较高。
技术实现要素：
解决的问题。
本发明要解决的技术问题是，提供一种结构简单、完全对称、零件少、不需要齿轮和曲柄就能实现两个转动体差速转动，两转动体产生关联性单向转动的环形缸发动机方案。
技术方案。
为了解决上述问题，本发明——一种结构简单的环形缸发动机是在鼠猫型发动机结构基础上，将两个转动体的中心部分放大成两个转盘，在转盘上开出滑道，在滑道里穿入关联销将两个转动体关联在一起，关联销的两端插入机壳内壁的适当形状的滑道里。当关联销随着转动体运动时，会与中心的距离发生由机壳内壁两端的滑道的形状决定的规律性变化，由于两个转动体上的滑道的方向相反，所以两个转动体的相对角度随着转动时会发生规律性变化，实现了两个转动体的差速转动。在各处滑道方向的恰当配合下，两个转动体发生关联性单向转动，活塞间气缸室的容积发生规律性变化，实现发动机的吸气、压缩、做功、排气四个过程。由一个转动体带动输出轴输出动力，或由关联销带动输出盘转动，再由输出盘带动输出轴输出动力。
有益效果。
采用这样的结构方案后，由于两个转动体和输出盘自身都是中心对称的，关联销也是对称分布的，所以运转平顺，震动小；没有齿轮和曲柄，结构简单，零件数也较少，制作和维护成本也能明显降低。
附图说明。
图1是本发明——一种结构简单的环形缸发动机的一实施例的部分零件图。
图2是本发明——一种结构简单的环形缸发动机的一实施例原理图。
图3是本发明——一种结构简单的环形缸发动机的另一实施例的部分零件图。
图中：
1是前转动体
2是后转动体
3是火花塞
4是关联销
5是前转动体上的滑道
6是后转动体上的滑道
7是机壳内壁两端的滑道
8是进气口
9是排气口
10是输出盘。
具体实施方式。
在一实施例中，如附图1，内部的前转动体1和后转动体2都是由一个转盘部分和对称分布的两个活塞部分组成，前转动体1和后转动体2的转盘部分叠加厚度等于外壳形成的圆柱形空腔的轴向距离。把前转动体1和后转动体2对扣，并在两者的转盘上挖出各占一半的能容纳输出盘10的圆柱形空腔，在里面装入输出盘10。输出盘10和输出轴固定连接。前转动体1的转盘上开有两条对称分布且与径向方向成适当夹角的滑道5，后转动体2的转盘上也开有两条对称分布且与径向方向成适当夹角的滑道6，输出盘10上开有两条对称分布的径向的滑道，外壳形成的圆柱形空腔的两端的内壁上都开有一致的椭圆形滑道7。将前转动体1和后转动体2容纳着输出盘10对扣在一起，装入外壳形成的圆柱形空腔内，空腔周围就形成了环形气缸，前转动体1和后转动体2的活塞部分把环形气缸分隔成四个气缸室。沿轴线方向经前转动体1上的滑道5和后转动体2上的滑道6以及输出盘10上的滑道穿入关联销4，关联销4的两端插入机壳内壁两端的滑道7里。在环形气缸的适当位置上开有进气口8和排气口9，并在适当位置上装有火花塞3。
由于前转动体1上的滑道5的方向和后转动体2上的滑道6的方向以及机壳内壁两端的滑道7的方向在各处的恰当配合，在燃气对转动体的活塞部分推动时，在关联销4和各滑道的共同作用下，前转动体1和后转动体2就发生关联性单向转动，活塞间四个气缸室的容积随着转动发生规律性变化，使各气缸室完成吸气、压缩、做功、排气四个过程。最后由关联销4带动输出盘10转动，再由输出盘10带动输出轴输出动力。
下面结合附图2说明本实施例的工作过程。当前转动体1和后转动体2处于图中位置时，图中上方气缸室内的压缩混合气被火花塞3点燃正在膨胀做功，右方气缸室内的燃烧废气正在经排气口9排出，下方气缸室正在经进气口8吸入可燃混合气，左方气缸室正在对先前吸入的可燃混合气进行压缩。
此时，在上方气缸室内燃气的推力作用下，后转动体2上的滑道6给关联销4的推力的方向几乎与机壳内壁两端的滑道7在此处的切线方向垂直，所以关联销４就不能被后转动体２推动，后转动体2就不会逆时针方向转动；而这时，在上方气缸室内燃气的推力作用下，前转动体1上的滑道5给关联销4的推力的方向几乎与机壳内壁两端的滑道7在此处的切线方向一致，所以关联销4就能被前转动体１推动，前转动体1就顺时针方向转动一定角度，其它三个气缸室也同时进行排气、吸气、压缩的过程。
当前转动体1的上方的活塞转到附图2中的后转动体2的下方的活塞的位置时，后转动体2在关联销４和各滑道的作用下也顺时针方向转动较少角度，后转动体2的上方的活塞转到附图2中的前转动体1的上方的活塞的位置。上方气缸室内的压缩混合气点燃后，通过同样的受力分析可知，上方气缸室内的燃气不能推动前转动体1逆时针方向转动，而上方气缸室内的燃气能够推动后转动体2顺时针方向转动一定角度。
依次重复以上过程，两转动体依次转动。在两转动体的转动过程中，关联销4就沿着机壳内壁两端的滑道7做椭圆运动，关联销4带动输出盘10转动，输出盘10带动输出轴输出动力。
在另一实施例中，如附图3，内部的前转动体1和后转动体2都是由一个转盘部分和对称分布的四个活塞部分组成，活塞部分的横切面为圆形，两个转动体的活塞部分把环形气缸分隔成八个气缸室。每个转动体上有四个滑道，中间的输出盘10上有四个滑道，有四根关联销。输出盘10和输出轴固定连接。机壳内壁两端的滑道7采用近似四角星的形状。同一个转动体上的四个滑道与径向的倾斜方向一致，使各处的各滑道的方向都能恰当的配合。在燃气的推动下，四根关联销随着转动体运动时，就随机壳内壁两端的滑道所决定的规律同时远离和靠近中心，由于两个转动体上的滑道的倾斜方向相反，所以两个转动体的相对角度随着转动时发生规律性变化，实现了两个转动体差速转动，两个转动体就关联性单向转动。活塞间八个气缸室的容积就发生规律性变化，使各气缸室完成吸气、压缩、做功和排气的过程。由于在同一时间有两个气缸室在吸气，有两个气缸室在压缩，有两个气缸室在做功，有两个气缸室在排气，所以要设置两个火花塞，两个进气口，两个排气口。在燃气的推动下，两个转动体依次转动一定角度，关联销随着转动体运动时就带动输出盘10转动，输出盘10带动输出轴输出动力。
以上只是本发明的一些实施例，通过对转动体数量的变化，每个转动体上活塞部分数量的变化，活塞部分的横切面形状随着环形气缸的横切面的形状发生变化，给活塞套上活塞环或装上密封片，转动体转盘部分和活塞部分分开制作再连接，把转盘部分简化成支架，转动体上的滑道的数量进行变化，转动体上的滑道的形状的变化，关联销的数量的变化，关联销横切面形状变化，关联销分段套上轴承，机壳内壁两端的滑道的形状的变化，或只有滑道的内侧或外侧部分，输出盘的安装位置变化，输出盘的数量增加或去掉后直接由转动体带动轴输出动力，输出盘上的滑道与径向成适当夹角，输出盘上的滑道的形状的变化，把输出盘简化成支架，把火花塞换成其它的点火或喷油装置，可以实现本发明的多种实施例，这些变化均落在本发明的保护范围之内。
采用上述结构特征制成的压缩机和泵也是本发明的实施例，也落在本发明的保护范围之内。
在上述的环形缸发动机中，两个转动体的相对角度、两个转动体和输出盘的相对角度随着转动时发生规律性变化，可以设计出容积随着转动发生规律性变化的储存润滑油的空间，在转动体和机壳上的润滑油孔、润滑油道和润滑油槽的配合下，能将润滑油泵送到各润滑处，特别是送到活塞部位对活塞进行润滑和冷却。在环形气缸外面也可以根据需要设置散热片和冷却液套进行冷却。