本发明涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法。
背景技术：
目前，汽车起重机是各项基础设施建设中不可缺少的大型设备之一。为了提升汽车起重机驾驶员的驾驶舒适性和上车操作者的操作舒适性，在汽车起重机的底盘驾驶室和上车操作室都配置有空调系统。其中，上车空调及液压系统散热所用马达均是定量齿轮马达，在不同机型的液压系统中，使用的马达的型号也种类繁多。
相关技术中，上车空调系统的液压原理主要采用定量齿轮马达+空调控制阀进行限制速度。但是，这种技术在应用时存在至少如下缺点：
1)、针对不同空调压缩机及其添加氟利昂的量不同，其启动力矩也不一致，以致空调控制阀上溢流阀的调定压力不能工艺固化，依赖现场实际情况临时调定，且现场调定压力也未知。
2)、定量齿轮马达在与不同油泵匹配的同时，其转速不一致。转速太低，空调制冷效果不明显；转速太高，马达寿命降低及异响。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种限速液压马达、起重机以及马达转速的控制方法，实现对马达的分流限速作用，并其能适用不同流量的液压系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种限速液压马达，其包括：
马达本体；
电磁阀，所述电磁阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述电磁阀的出口与所述马达的出油口相连；
溢流阀，所述溢流阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述溢流阀的出口与所述马达的出油口相连。
作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：
限流升压阻尼，所述限流升压阻尼设置于所述马达本体的出油口与所述溢流阀的出口之间。
作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：
单向阀，所述单向阀的进口与所述马达本体的出油口相连，所述单向阀的出口与所述马达本体的进油口相连。
作为一种进一步的技术方案，所述马达本体、电磁阀和溢流阀集成装配于一体。
作为一种进一步的技术方案，所述马达本体包括：
壳体，所述壳体的一侧设置有所述进油口，另一侧设置有所述出油口，所述电磁阀和溢流阀分别安装于所述壳体上，且并联设置在所述进油口与所述出油口之间的油路上；
齿轮组件，所述齿轮组件设置于所述壳体内，将所述壳体的内部分为高压油腔和低压油腔，所述高压油腔与所述进油口连接，所述低压油腔与所述出油口连接。
作为一种进一步的技术方案，所述壳体上设置有用于安装限流升压阻尼的工艺堵头，所述工艺堵头位于所述溢流阀出口与所述出油口之间的油路上。
第二方面，本发明还提供一种起重机，其包括上车空调和所述的限速液压马达，该限速液压马达包括马达本体、电磁阀和溢流阀，所述电磁阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述电磁阀的出口与所述马达的出油口相连；所述溢流阀的进口与所述马达本体的进油口相连，所述溢流阀的出口与所述马达的出油口相连，所述马达本体用于驱动所述上车空调的压缩机。
第三方面，本发明还提供一种根据所述起重机对马达转速的控制方法，其包括如下步骤：
上车空调处于工作状态时，通过控制电磁阀得电以使其关闭，压力油从进油口进入马达内部并流至出油口；当压力油的流量处于设定流量值的范围内，溢流阀不会开启，马达转速保持恒定；当压力油的流量超过设定流量值时，溢流阀开启以对压力油进行分流，马达的转速得到抑制。
作为一种进一步的技术方案，该控制方法还包括如下步骤：
上车空调处于非工作状态时，通过控制电磁阀失电以使其打开，压力油不经过马达内部，直接通过电磁阀流至马达的出油口。
作为一种进一步的技术方案，该控制方法还包括：所述设定流量值为30l/min。
综上，采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明提供的限速液压马达能够实现分流限速的功能，并使其能适用不同流量的液压系统。本发明提供的限速液压马达结构紧凑，集成化程度高，管路精简，有效减少了相关故障的故障点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的限速液压马达的液压原理图；
图2为本发明实施例提供的限速液压马达的剖视图；
图3为本发明实施例提供的马达转速与流量控制的关系示意图。
附图标记：
1-电磁阀；2-单向阀；3-溢流阀；
4-限流升压阻尼；5-出油口；6-马达本体；
7-泄油口；8-进油口；9-壳体；
10-端盖；11-齿轮组件；12-工艺堵头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
实施例一
结合图1至图2所示，本实施例提供一种限速液压马达，其包括马达本体6、电磁阀1和溢流阀3；电磁阀1的进口与马达本体6的进油口8相连，电磁阀1的出口与马达的出油口5相连；溢流阀3的进口与马达本体6的进油口8相连，溢流阀3的出口与马达的出油口5相连。也可以理解是，该电磁阀1和溢流阀3并联设置于马达本体6的进油口8与出油口5之间。
该限速液压马达的工作原理为：
工作状态时，通过控制电磁阀1得电以使其关闭，压力油从进油口8进入马达内部并流至出油口5；当压力油的流量处于设定流量值的范围内，溢流阀3不会开启，马达转速保持恒定；当压力油的流量超过设定流量值时，溢流阀3开启以对压力油进行分流，马达的转速得到抑制。
非工作状态时，通过控制电磁阀1失电以使其打开，压力油不经过马达内部，直接通过电磁阀1流至马达的出油口5。
可见，该限速液压马达能够实现分流限速的功能，并使其能适用不同流量的液压系统。而且，该限速液压马达结构紧凑，集成化程度高，管路精简，有效减少了相关故障的故障点。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：限流升压阻尼4，限流升压阻尼4设置于马达本体6的出油口5与溢流阀3的出口之间。可以理解的是，限流升压阻尼4可为一个装配式的阻尼，位于马达出油口5与溢流阀3出口之间，主要功能是提升马达进出油口压差，调整溢流阀3的开启程度，以达到溢流阀3分流的目的，有效抑制马达超速。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：单向阀2，单向阀2的进口与马达本体6的出油口5相连，单向阀2的出口与马达本体6的进油口8相连。单向阀2用于补油使用。
为了实现精简起重机液压管路，使得马达结构紧凑，集成化程度高。马达本体6、电磁阀1和溢流阀3集成装配于一体。当然，限流升压阻尼4以及单向阀2等等各部件均可与马达本体6、电磁阀1和溢流阀3集成于一体。
具体地，本实施例中的马达本体6包括：壳体9和齿轮组件11；
其中，壳体9的一侧设置有进油口8，另一侧设置有出油口5，电磁阀1和溢流阀3分别安装于壳体9上，且并联设置在进油口8与出油口5之间的油路上。此外，壳体9上还设置有泄油口7。
其中，齿轮组件11设置于壳体9内，将壳体9的内部分为高压油腔和低压油腔，高压油腔与进油口8连接，低压油腔与出油口5连接。当然，与齿轮组件11相连的输出轴穿过壳体9的端盖10后与上车空调的压缩机连接。
进一步的，壳体9上设置有用于安装限流升压阻尼4的工艺堵头12，工艺堵头12位于溢流阀3出口与出油口5之间的油路上(工艺堵头12可位于马达的尾部，用于安装和更换限流升压阻尼4)。
优选的，电磁阀1为两位两通电磁阀1。
优选的，溢流阀3为压差式溢流阀3，通流能力可为120l/min。
综上，本发明提供的限速液压马达能够实现分流限速的功能，并使其能适用不同流量的液压系统。本发明提供的限速液压马达结构紧凑，集成化程度高，管路精简，有效减少了相关故障的故障点。
实施例二
结合图1至图2所示，本实施例二在上述实施例一的基础之上，提供一种起重机，其包括上车空调和实施例一的限速液压马达，该限速液压马达包括马达本体6、电磁阀1和溢流阀3，电磁阀1的进口与马达本体6的进油口8相连，电磁阀1的出口与马达的出油口5相连；溢流阀3的进口与马达本体6的进油口8相连，溢流阀3的出口与马达的出油口5相连，马达本体6用于驱动上车空调的压缩机。对于上车空调的具体结构此处不再详细描述，可沿用各种型号的空调设备。而且，在不同的工程机械，因液压系统存在差异，相关的空调油路和散热油路流量不同，通过应用该马达以到达限速的目的，延长马达的使用寿命。
具体地，该起重机的上车空调在使用限速液压马达之后的工作原理为：
上车空调处于工作状态时，通过控制电磁阀1得电以使其关闭，压力油从进油口8进入马达内部并流至出油口5；当压力油的流量处于设定流量值的范围内，溢流阀3不会开启，马达转速保持恒定；当压力油的流量超过设定流量值时，溢流阀3开启以对压力油进行分流，马达的转速得到抑制。
上车空调处于非工作状态时，通过控制电磁阀1失电以使其打开，压力油不经过马达内部，直接通过电磁阀1流至马达的出油口5。
可见，该限速液压马达能够实现分流限速的功能，并使其能适用不同流量的液压系统。而且，该限速液压马达结构紧凑，集成化程度高，管路精简，有效减少了相关故障的故障点。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：限流升压阻尼4，限流升压阻尼4设置于马达本体6的出油口5与溢流阀3的出口之间。可以理解的是，限流升压阻尼4可为一个装配式的阻尼，位于马达出油口5与溢流阀3出口之间，主要功能是提升马达进出油口压差，调整溢流阀3的开启程度，以达到溢流阀3分流的目的，有效抑制马达超速。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该限速液压马达还包括：单向阀2，单向阀2的进口与马达本体6的出油口5相连，单向阀2的出口与马达本体6的进油口8相连。单向阀2用于补油使用。
为了实现精简起重机液压管路，使得马达结构紧凑，集成化程度高。马达本体6、电磁阀1和溢流阀3集成装配于一体。当然，限流升压阻尼4以及单向阀2等等各部件均可与马达本体6、电磁阀1和溢流阀3集成于一体。
具体地，本实施例中的马达本体6包括：壳体9和齿轮组件11；
其中，壳体9的一侧设置有进油口8，另一侧设置有出油口5，电磁阀1和溢流阀3分别安装于壳体9上，且并联设置在进油口8与出油口5之间的油路上；
其中，齿轮组件11设置于壳体9内，将壳体9的内部分为高压油腔和低压油腔，高压油腔与进油口8连接，低压油腔与出油口5连接。当然，与齿轮组件11相连的输出轴穿过壳体9的端盖10后与上车空调的压缩机连接。
实施例三
结合图1至图2所示，本实施例在上述实施例二的基础之上，还提供一种根据上述记载的起重机对马达转速的控制方法，其包括如下步骤：
上车空调处于工作状态时，通过控制电磁阀1得电以使其关闭，压力油从进油口8进入马达内部并流至出油口5；当压力油的流量处于设定流量值的范围内，溢流阀3不会开启，马达转速保持恒定；当压力油的流量超过设定流量值时，溢流阀3开启以对压力油进行分流，马达的转速得到抑制。
该控制方法还包括如下步骤：
上车空调处于非工作状态时，通过控制电磁阀1失电以使其打开，压力油不经过马达内部，直接通过电磁阀1流至马达的出油口5。
作为一种进一步的技术方案，该控制方法还包括：设定流量值为30l/min。
下面，以一种具体的实施方式简述上述方法，结合图3所示，例如：
首先、流量处于0-30l/min时，溢流阀3不开启，流量全通过马达本体6，油泵怠速输出流量恒定，马达转速恒定。
其次、流量超过30l/min时，溢流阀3开始开启，马达转速得到抑制，流量越大，马达进出油口压差越大，溢流阀3开启程度越大，转速抑制程度越高。
再次、流量达到60l/min时，溢流阀3达到全开，马达转速抑制到期望值。
最后、流量处于60-80l/min时，马达转速随流量缓慢上升，在期望值转速许可范围，可近似转速恒定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。