本发明属于航空设备技术领域，具体涉及一种主动制动型旋翼机。
背景技术：
旋翼机是一种介于直升机和飞机之间的飞行器，它除去旋翼外，还带有一副垂直放置的螺旋桨以提供前进的动力，也可以装有较小的机翼在飞行中提供部分升力。旋翼机与直升机的最大区别是，旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为旋翼机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，像一只风车。在飞行中，旋翼机同直升机最明显的分别为直升机的旋翼面向前倾斜，而旋翼机的旋翼则是向后倾斜的。由于旋翼机的旋翼是没有动力的，因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音，也就不会因这种振动和噪音而使旋翼、机体等的使用寿命缩短或增加乘员的疲劳。但是现有的旋翼机在需要制动时，所采用的手段比较有限，通常是通过关停发动机后在阻力的作用下被动制动，这时旋翼机往往还要向前滑行一段距离，使得其降落场地受到限制。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种主动制动型旋翼机，解决了现有的旋翼机降落场地限制较大的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种主动制动型旋翼机，包括机身，机身内从前往后依次设置有控制面板、座舱和发动机，机身内位于座舱和发动机之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆，旋翼杆伸出于机身外且顶部转动连接有旋翼，旋翼的旋翼面向后倾斜设置，机身的后方固定连接有水平架，水平架的两端共同设置有v形翼，水平架的中部设置有调向减速机构，水平架与机身之间设置有竖直的螺旋桨，螺旋桨与发动机的输出端相连接，机身的下方设置有起落架。
本发明的特点还在于，
调向减速机构包括竖直设置的安定板，安定板正对螺旋桨且与机身的纵向平行，安定板的后端两侧分别通过转轴连接有方向板，两个方向板相互并列且均与安定板平行。
v形翼包括固定在水平架两端的两个固定板，两个固定板均与机身的纵向平行且上端均向外倾斜，两个固定板的后端均通过转轴连接有活动板。
旋翼包括两个相互交叉连接的桨片，两个桨片的连接处通过桨轴与旋翼杆的顶端连接。
机身内位于控制面板与座舱之间的位置设置有操纵杆。
起落架包括机身前部下方的前起落架和机身后部下方的后起落架，后起落架设置有两个，两个后起落架相互连接且分别设置在机身两侧相对的位置。
发动机为驱动电机或活塞式发动机。
发动机与螺旋桨之间连接有水平驱动离合器。
座舱设置有两个，两个座舱在机身内前后排列。
本发明的有益效果是：本发明一种主动制动型旋翼机，通过在机身尾部设置调向减速机构，在需要制动时可以主动的打开方向板进行减速制动，从而克服场地限制较大的问题；在飞行过程中方向板同向转动还可以起到调节航向的作用，从而提高旋翼机的航向稳定性。
附图说明
图1是本发明一种主动制动型旋翼机的结构示意图；
图2是本发明一种主动制动型旋翼机的调向减速机构的结构示意图；
图3是本发明一种主动制动型旋翼机的方向板打开时的状态图。
图中，1.机身，2.控制面板，3.座舱，4.发动机，5.旋翼杆，6.旋翼，7.水平架，8.螺旋桨，9.安定板，10.方向板，11.固定板，12.活动板，13.桨片，14.操纵杆，15.前起落架，16.后起落架。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种主动制动型旋翼机，如图1和图2所示，包括机身1，机身1内从前往后依次设置有控制面板2、座舱3和发动机4，座舱3设置有两个，两个座舱3在机身1内前后排列，发动机4为驱动电机或活塞式发动机，机身1内位于控制面板2与座舱3之间的位置设置有操纵杆14，机身1内位于座舱3和发动机4之间的位置固定设置有纵向的旋翼杆5，旋翼杆5伸出于机身1外且顶部转动连接有旋翼6，旋翼6的旋翼面向后倾斜设置，旋翼6包括两个相互交叉连接的桨片13，两个桨片13的连接处通过桨轴与旋翼杆5的顶端连接，机身1的后方固定连接有水平架7，水平架7的两端共同设置有v形翼，v形翼包括固定在水平架7两端的两个固定板11，两个固定板11均与机身1的纵向平行且上端均向外倾斜，两个固定板11的后端均通过转轴连接有活动板12，水平架7的中部设置有调向减速机构，水平架7与机身1之间设置有竖直的螺旋桨8，螺旋桨8与发动机4的输出端相连接，发动机4与螺旋桨8之间可以连接水平驱动离合器，机身1的下方设置有起落架，起落架包括机身1前部下方的前起落架15和机身1后部下方的后起落架16，后起落架16设置有两个，两个后起落架16相互连接且分别设置在机身1两侧相对的位置。
调向减速机构包括竖直设置的安定板9，安定板9正对螺旋桨8且与机身1的纵向平行，安定板9的后端两侧分别通过转轴连接有方向板10，两个方向板10相互并列且均与安定板9平行。
使用时，在需要制动时，如图3所示，通过控制面板2或者操纵杆14控制方向板10分开，即两个方向板10背向运动至与机身1纵向垂直的位置，由于安定板9正对螺旋桨8，所以两个方向板10打开时，螺旋桨8产生的反向气流受到阻挡，使得旋翼机能够主动制动；在飞行过程中，控制两个方向板10同向运动，则能够调节旋翼机的水平航向。v形翼上的活动板12由于是倾斜设置，通过控制活动板12在固定板11上转动，则可以调节旋翼机飞行过程中的水平航向和竖直航向。
通过上述方式，本发明一种主动制动型旋翼机，通过在机身1尾部设置调向减速机构，在需要制动时可以主动的打开方向板10进行减速制动，从而克服场地限制较大的问题；在飞行过程中方向板10同向转动还可以起到调节航向的作用，从而提高旋翼机的航向稳定性。