本发明涉及无人机物流配送领域，特别是涉及一种无人机货物运输架及其循环使用方法。
背景技术：
随着社会的不断发展，快递业务发展极为迅速，传统的人力运输往往存在运输成本高，无法准时到达，需要人开门取件，若人不在则无法取件，家里面有老人孩子不方便不安全等一系列问题，为此出现了快递取件柜来逐步代替开门取件，并且随着技术的发展开始无人机替代人力进行短途送件已经成为可能，但是受到接件情况限制，目前送件的常用方法一般如下：1）先通过无人机进行短途运输，再通过人力运输至人家或者取件柜，这样仍然需要大量人力；2）通过无人机将快件运输至指定区域，人在其边上通过手机打开取件，这样对地形及人的位置及时间限制较多。为此申请人设计一种无人机货物接收柜并且配套设计了相应的专用无人机运输架来配合无人机货物接收柜使用。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种无人机货物运输架及其循环使用方法，配套无人机货物接收柜使用，用于无人机配送用，包括外架和内架，内架可以折叠，用户取走物品后可以直接折叠落下，为达此目的，本发明提供一种无人机货物运输架，包括外框和内框，所述内框运输过程套装在外框内，所述内框包括上框、下框、底板、定位轴、上折叠杆、下折叠杆和连接件，所述下框内有底板，所述上框两侧下方各连有一排上折叠杆，所述下框两侧上方各连有一排下折叠杆，所述上折叠杆上端与下折叠杆下端相对应并通过连接件相连，所述上框和下框外侧各有一对定位轴，所述外框内侧有导轨，所述定位轴端部卡装在对应的导轨内沿导轨上下运动，当外框与内框的上框的上部端面平齐后下框从外框底部伸出。
本发明的进一步改进，所述底板上有一层柔性垫，通过设置柔性垫可以防止运输过程因为颠簸损坏货物。
本发明的进一步改进，所述下框底部有一层缓冲垫，下框底部设置缓冲垫可以防止降落过程损坏货物。
本发明的进一步改进，所述定位轴的外侧端上安装有滚轮，设置滚轮后更便于货物框上下移动。
本发明的进一步改进，所述外框和内框顶部两侧各有一个金属固定条，通过金属固定条可以用于无人机底部电磁铁固定，这样外框和内框就不用选用金属可以减少成本。
本发明一种无人机货物运输架循环使用方法，具体流程如下：
1)运输架内框撑开放置在外框内，从上方开口将运送物或者快件箱放置其内框内；
2)无人机通过底部金属固定条将货架及货物抬起运输至指定接收柜上方；
3）接收柜得到相应的信号通过侧气缸将带有太阳能电池板的活动门打开；
4）无人机飞至其上方，运输架内框定位轴的滚轮卡装在对应接收柜货物运输架滚轮用导轨上，接收柜上部限位条通过限位气缸支撑起运输架；
5）金属固定条断电运输架外框卡在无人机与接收柜之间，接收柜上部限位条通过限位气缸收起，下部限位条通过限位气缸伸出运输架内框带着货物落下至下部的限位条上，接收柜上部限位条通过限位气缸伸出将运输架内框固定；
6）完成货物下降后金属固定条通电，无人机将运输架外框带走；
7）使用者通过外部柜体的活动门将物品取走，接收柜上部和下部的限位条通过限位气缸收起，内框落下并且上折叠杆和下折叠杆收起，整个内框变成扁平状；
8)内框收起后，上方通过无人机继续放置货物，维护人员将落下的内框通过货物运输架内框出口取出即可循环使用。
本发明提供一种无人机货物运输架及其循环使用方法，包括外架和内架，内架前后侧有开口，可以方便进入接收柜后使用者取出，外架则可以跟着无人机一起来回移动从而便于循环利用，内架外侧设置有专门的滚轮可以沿接收柜导轨下落卡紧，内架的上框和下框之间有折叠杆，货物取走后凭着自身重力落下后折叠，这样从下方的出口将其取出即可，从而便于多次使用，内架落下后就可以继续在上方放置新的运输架，这样可以增加接收柜的利用率，减少不必要浪费。
附图说明
图1为本发明分解图；
图2为本发明运输状态示意图；
图3为本发明内部框架结构图；
图4为本发明货物降落状态图；
图示说明:
1’、货物接收柜；2’、无人机货物运输架；1、金属固定条；2、外框；2-1、导轨；3、上框；4、下框；5、底板；6、定位轴；7、滚轮；8、上折叠杆；9、下折叠杆；10、连接件。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种无人机货物运输架及其循环使用方法，配套无人机货物接收柜使用，用于无人机配送用，包括外架和内架，内架可以折叠，用户取走物品后可以直接折叠落下。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种无人机货物运输架，包括外框2和内框，所述内框运输过程套装在外框2内，所述内框包括上框3、下框4、底板5、定位轴6、上折叠杆8、下折叠杆9和连接件10，所述下框4内有底板5，所述上框3两侧下方各连有一排上折叠杆8，所述下框4两侧上方各连有一排下折叠杆9，所述上折叠杆8上端与下折叠杆9下端相对应并通过连接件10相连，所述上框3和下框4外侧各有一对定位轴6，所述外框2内侧有导轨2-1，所述定位轴6端部卡装在对应的导轨2-1内沿导轨上下运动，当外框2与内框的上框3的上部端面平齐后下框4从外框2底部伸出。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-3所示的一种无人机货物运输架，包括外框2和内框，所述外框2和内框顶部两侧各有一个金属固定条1，通过金属固定条可以用于无人机底部电磁铁固定，这样外框和内框就不用选用金属可以减少成本，所述内框运输过程套装在外框2内，所述内框包括上框3、下框4、底板5、定位轴6、上折叠杆8、下折叠杆9和连接件10，所述下框4内有底板5，所述底板5上一层柔性垫，通过设置柔性垫可以防止运输过程因为颠簸损坏货物，所述上框3两侧下方各连有一排上折叠杆8，所述下框4两侧上方各连有一排下折叠杆9，所述上折叠杆8上端与下折叠杆9下端相对应并通过连接件10相连，所述下框4底部有一层缓冲垫，下框底部设置缓冲垫可以防止降落过程损坏货物，所述上框3和下框4外侧各有一对定位轴6，所述定位轴6的外侧端上安装有滚轮7，设置滚轮后更便于货物框上下移动，所述外框2内侧有导轨2-1，所述定位轴6端部卡装在对应的导轨2-1内沿导轨上下运动，当外框2与内框的上框3的上部端面平齐后下框4从外框2底部伸出。
本发明货物降落状态如图4所示需要货物接收柜1’和无人机货物运输架2’相互配合完成，其中具体配合无人机货物接收柜具体工作流程如下：
1)运输架内框撑开放置在外框内，从上方开口将运送物或者快件箱放置其内框内；
2)无人机通过底部金属固定条将货架及货物抬起运输至指定接收柜上方；
3）接收柜得到相应的信号通过侧气缸将带有太阳能电池板的活动门打开；
4）无人机飞至其上方，运输架内框定位轴的滚轮卡装在对应接收柜货物运输架滚轮用导轨上，接收柜上部限位条通过限位气缸支撑起运输架；
5）金属固定条断电运输架外框卡在无人机与接收柜之间，接收柜上部限位条通过限位气缸收起，下部限位条通过限位气缸伸出运输架内框带着货物落下至下部的限位条上，接收柜上部限位条通过限位气缸伸出将运输架内框固定；
6）完成货物下降后金属固定条通电无人机将运输架外框带走；
7）使用者通过外部柜体的活动门将物品取走，接收柜上部和下部的限位条通过限位气缸收起，内框落下并且上折叠杆和下折叠杆收起，整个内框变成扁平状；
8)内框收起后上方通过无人机继续放置货物，维护人员将落下的内框通过货物运输架内框出口取出即可循环使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。